Автопилот iNav полёты с GPS

kasatka60

Впечатляет. Но темой вы немного ошиблись. Тут айнав, а там ардуплейн и т.д.

Аlex30

Блин…Точно…Ну бывает… Уже не дает редактировать…Мож модеры потрут…

wolciq

Подскажите пожалуйста, как в Inav 5.1 настроить переключение мощности видеопередатчика по СмартАудио и куда подключить управляющий проводок от видеопередатчика к полетнику OMNIBUS F4 Pro V2?

wolciq

Спасибо, буду изучать и пробовать.

kasatka60

Я еще в свое время запрограммировал изменение мощности от дальности чтобы тумблером не щелкать.

wolciq

Подскажите в какой строчке “CLI” и что нужно написать чтобы управлять мощностью передатчика по смартаудио подключенного к PWM5 на полетнике.

Serpent

Тремя постами выше ссылка на подробнейшую инструкцию…

wolciq

Настройку айнава по этому видео я сделал, в портах выбрал “совтсериал” и установил в выпадающем списке на него “Tbs smartaudio”. Осталось в Cli настроить нужный контакт. Вот тут-то и засада. Не знаю в какой строчке и чего написать. На картинке которую я выложил данные из cli и конакт полетника к которому хочу подключить.

Serpent

Если этот порт есть в списке, то в Конфигураторе (раздел “порты”), включите на нём управление нужной функцией.

Если в Конфигураторе порта нет, значит он не поддерживается прошивкой и/или контроллером.

Переназначить вряд ли получится, айнав строже к переназначениям, чем бетафлай.

Serpent

Подозреваю что pwm5 и pwm6 в Omnibus F4 не работают…

wolciq

После указания в портах в строчке софтсериал "Tbs smartaudio”, в SLI resource в строке С09 появилась софтсериал тх рх. Где-бы на полетнике этот контакт с09 найти или чего нибудь переназначить?

Fisher15

Софсериалы на омнибусах F4 - это пятаки moto и vcc. Я вам выше давал ссылку, там решение вашей проблемы в конце. к VCC нужно паять

Fisher15

точнее к CH6 на фото, там просто рядом moto vcc - эти пятаки в интернетах так называют

wolciq

Спасибо! Припаял смартаудио от передатчика к СН6. Провести испытания пока не успеваю.

wolciq

Всем большое спасибо, всё заработало. Ура!

kasatka60

Если я правильно понял, то нужно теперь выбирать не навигационный режим, армить, потом выбирать навигационный режим, ставить газ на нужное положение и после этого кидать пепелац. Вроде я правильно понял?

ssvgps

В Inav 6.0 RC2 нашли баги, на днях выпустят RC3.