Автопилот iNav полёты с GPS

kasatka60
sokrat72:

Отдельная платка osd. Полно на али. вот:

Может действительно хватит троллить? Отдельная плата осд все равно подключается к полетнику, чтобы знать что выводить. Без полетника у вас не будет горизонта, направления домой, высоты, удаления от места взлета, скорости, ускорения, количество спутников, напряжение батарейки…

sokrat72
kasatka60:

Без полетника у вас не будет горизонта, направления домой, высоты, удаления от места взлета, скорости, ускорения, количество спутников, напряжение батарейки…

Да неужели?

kasatka60

Не будет без полетника у вас этих данных.

sokrat72
kasatka60:

Не будет без полетника у вас этих данных.

Вы ошибаетесь. Почитайте для чего нужна плата OSD. Именно она накладывает сигнал на видео, данные берет с GPS. Если полетного контроллера нет, то плата OSD именно для того и нужна чтобы накладывать данные на видео сигнал. Сейчас стали выпускать полетные контроллеры с встроенным OSD. Но ничто не мешает использовать отдельную плату OSD без полетного контроллера. Вот простейшая схема подключения OSD, как видим, полетного контроллера тут нет.

kasatka60

Так для этого нужен таровский осд, а не те что вы до этого кидали ссылки. И скриншоты приводили с осд с полетником. Тогда зачем вам эта тема, если вы хотите летать без полетника?

Serpent
sokrat72:

Отдельная платка osd. Полно на али.

Хватит врать о вещах, в которых похоже вообще не разбираетесь. Нодоело, только тему засираете…

sokrat72
kasatka60:

Так для этого нужен таровский осд, а не те что вы до этого кидали ссылки.

Вот сижу и разбираюсь. Опять вы ошибаетесь, подойдет любой osd. (ок может не любой, но те что ссылки на али на Minim OSD точно имеют в настройках возможность выбрать NOCONTROLLER)
#define NOCONTROLLER // Uncomment this if you ahave nothing connected to the serial port - no controller or GPS module
MW_OSD тоже может работать без контроллера, а не только тарот.

kasatka60:

Тогда зачем вам эта тема, если вы хотите летать без полетника?

Потому как полетник есть, и прошить в inav наверное надо разобраться. Но после того как присутствующие обозвали тролем сами не разобравшись и голословно утверждая что osd без полетника работать не будет и показывать ничего не будет, хочется всех послать в… учиться, потому как без полетника ни взлететь ни управлять самолетом не умеет. 😃) Это шутка и сарказм. Всем добра.

Serpent:

Хватит врать о вещах, в которых похоже вообще не разбираетесь.

не разбираетесь тут только вы. Или врете о том что разбираетесь.

Или в других темах тоже люди врут? Micro Minim OSD работа без контроллера.

Serpent
sokrat72:

в прошлом я летал без полетного контроллера на крыле. Просто с телеметрией,

sokrat72:

Телеметрия с osd и gps, горизонт, направление домой, высота, удаление от места взлета, скорость, ускорение, количество спутников, напряжение батарейки…

Перечисленное вами без контроллера невозможно. Не просто тролль, а еще и упрямый лгун! Тьфу!

NVS
sokrat72:

Опять вы ошибаетесь, подойдет любой osd.

Нет. Не любой. И картинка выше явно со связки с полетником. Смущает RTH на картинке. Само OSD не умеет делать возврат домой.

sokrat72:

Еще тут почитал что передатчики видео с 5,8 горят часто.

Не чаще других. Практически у всех нормальных троттлинг есть, снижают мощность при перегреве. Ну и обдув потоком никто не отменял. Не надо прятать VTX в глухой фюзеляж без вентиляции. Ни разу не горели.

sokrat72:

возможно по этой причине я и потерял прошлое свое крыло, потому как просто у меня пропало видео

А если бы был контроллер, возможно и не потеряли бы. Автоматический возврат в точку старта и визуальная посадка вручную.

Нет смысла сейчас возиться с отдельными OSD, возьмите нормальный контроллер и полУчите гораздо бОльший функционал, в том числе и полет в ручном режиме, без вмешательства полетника. За последнее время в аппаратной части все же кое что поменялось в лучшую сторону.

Serpent:

Перечисленное вами без контроллера невозможно.

Ну, не все перечисленное, но, кое что, все-таки возможно… С ограничениями… У меня старенькое OSD с Naz-ой в паре стоит, там все, что касается GPS напрямую в OSD идет. И параллельно в контроллер. Буквально. С тех же выводов. И полетник не принимает участия в отображении на OSD координат, скорости, высоты и тд.

NVS

Картинка, о которой речь выше, вроде с CYCLOPS EASY OSD. И да, там есть вход GPS. А у меня вот такое было linx.pytq.ru/x3pusth6.jpg

NVS
sokrat72:

Вот надо прошить мой omnibus и понять как его с футабовским приемником соединить, а то протоколы связи новые понапридумывали.

Купить FASST приемник с SBUS. Или PPM SBUS конвертор. Или поменять аппаратуру.

kasatka60

Вроде тема про айнав, а то мы ушли не туда

NVS

Шестой айнав вышел, feature preview. Грозятся побороть дрейф горизонта.

ssvgps

Судя по видео на ютубе, все грандиозные изменения в INAV_6 запланированы на первый квартал 2023 года. Можно до весны не дергаться с обновлениями. И да, дрейф горизонта обещают исправить с каждой новой версией.

kasatka60

Пока предварительные сборки. И да, уже к правка горизонта относишься скептически. Это вроде уже третья попытка поправить горизонт. Будем посмотреть.

ssvgps

На INav 5 чуть покрутишься на коптере в acro - и всё, горизонт нараскоряку, RTH включишь и аж страшно от кренделей которые коптер начинает выписывать при этом. Если же весь полёт по пенсионерски блинчиком летать - горизонт особо не сбивается, RTH штатно происходит. Посмотрим что в “шестёрке” наколдуют, я так понял из видео они “горизонт” цельно стянут откуда-то с другого софта и тем самым решат проблему.

kasatka60
ssvgps:

я так понял из видео они “горизонт” цельно стянут откуда-то с другого софта и тем самым решат проблему.

С арду пытаются костыль содрать, если я правильно понял.

Я так то на самолете летаю и кривой горизонт не мешает полетушкам.

10 days later
kasatka60

Поставил inav 6.0 fp1. Облетал в ветренную погода на z-84. Вроде горизонт не плывет. Если и плывет, то очень мало и в глаза не бросается.

10 days later
Летун_классический

Дайте пожалуйста ссылку на прошивку 6.0. Весть айнавовский гитхаб облазил, но так и не нашёл раздела в котором они теперь прошивки складывают. Только конфигуратор предлагают скачать.

Fisher15

В конфигураторе на странице прошивки включаешь Show unstable releases, появляются прошивки шестой версии, выбираешь под свой полетник

Летун_классический

Видать да, Шерлок из меня не очень =) Какой-то интерфейс у этого гитхаба не очень дружественный. Спасибо за линк.

kasatka60

Со временем привыкаешь и начинаешь понимать что где валяется и когда это все закончится.

Летун_классический

Ещё вопрос по шестой версии айнава. Как отключить проверку минимального количества спутников (nav_extra_arming_safety)? Из-за этого постоянно горит ошибка - Navigation is safe.

И ещё, не могу подключить приёмник по РРМ. Убрали это протокол что ли?