Автопилот iNav полёты с GPS
в прошлом я летал без полетного контроллера на крыле. Просто с телеметрией,
Перечисленное вами без контроллера невозможно. Не просто тролль, а еще и упрямый лгун! Тьфу!
Опять вы ошибаетесь, подойдет любой osd.
Нет. Не любой. И картинка выше явно со связки с полетником. Смущает RTH на картинке. Само OSD не умеет делать возврат домой.
Еще тут почитал что передатчики видео с 5,8 горят часто.
Не чаще других. Практически у всех нормальных троттлинг есть, снижают мощность при перегреве. Ну и обдув потоком никто не отменял. Не надо прятать VTX в глухой фюзеляж без вентиляции. Ни разу не горели.
возможно по этой причине я и потерял прошлое свое крыло, потому как просто у меня пропало видео
А если бы был контроллер, возможно и не потеряли бы. Автоматический возврат в точку старта и визуальная посадка вручную.
Нет смысла сейчас возиться с отдельными OSD, возьмите нормальный контроллер и полУчите гораздо бОльший функционал, в том числе и полет в ручном режиме, без вмешательства полетника. За последнее время в аппаратной части все же кое что поменялось в лучшую сторону.
Перечисленное вами без контроллера невозможно.
Ну, не все перечисленное, но, кое что, все-таки возможно… С ограничениями… У меня старенькое OSD с Naz-ой в паре стоит, там все, что касается GPS напрямую в OSD идет. И параллельно в контроллер. Буквально. С тех же выводов. И полетник не принимает участия в отображении на OSD координат, скорости, высоты и тд.
Картинка, о которой речь выше, вроде с CYCLOPS EASY OSD. И да, там есть вход GPS. А у меня вот такое было linx.pytq.ru/x3pusth6.jpg
Вот надо прошить мой omnibus и понять как его с футабовским приемником соединить, а то протоколы связи новые понапридумывали.
Купить FASST приемник с SBUS. Или PPM SBUS конвертор. Или поменять аппаратуру.
Вроде тема про айнав, а то мы ушли не туда
Шестой айнав вышел, feature preview. Грозятся побороть дрейф горизонта.
Судя по видео на ютубе, все грандиозные изменения в INAV_6 запланированы на первый квартал 2023 года. Можно до весны не дергаться с обновлениями. И да, дрейф горизонта обещают исправить с каждой новой версией.
Пока предварительные сборки. И да, уже к правка горизонта относишься скептически. Это вроде уже третья попытка поправить горизонт. Будем посмотреть.
На INav 5 чуть покрутишься на коптере в acro - и всё, горизонт нараскоряку, RTH включишь и аж страшно от кренделей которые коптер начинает выписывать при этом. Если же весь полёт по пенсионерски блинчиком летать - горизонт особо не сбивается, RTH штатно происходит. Посмотрим что в “шестёрке” наколдуют, я так понял из видео они “горизонт” цельно стянут откуда-то с другого софта и тем самым решат проблему.
я так понял из видео они “горизонт” цельно стянут откуда-то с другого софта и тем самым решат проблему.
С арду пытаются костыль содрать, если я правильно понял.
Я так то на самолете летаю и кривой горизонт не мешает полетушкам.
Поставил inav 6.0 fp1. Облетал в ветренную погода на z-84. Вроде горизонт не плывет. Если и плывет, то очень мало и в глаза не бросается.
Дайте пожалуйста ссылку на прошивку 6.0. Весть айнавовский гитхаб облазил, но так и не нашёл раздела в котором они теперь прошивки складывают. Только конфигуратор предлагают скачать.
В конфигураторе на странице прошивки включаешь Show unstable releases, появляются прошивки шестой версии, выбираешь под свой полетник
Весть айнавовский гитхаб облазил, но так и не нашёл раздела в котором они теперь прошивки складывают
Плохо вы искали. Прямо на видном месте все лежит: github.com/iNavFlight/inav/releases/…/6.0.0-FP1
Видать да, Шерлок из меня не очень =) Какой-то интерфейс у этого гитхаба не очень дружественный. Спасибо за линк.
Со временем привыкаешь и начинаешь понимать что где валяется и когда это все закончится.
Ещё вопрос по шестой версии айнава. Как отключить проверку минимального количества спутников (nav_extra_arming_safety)? Из-за этого постоянно горит ошибка - Navigation is safe.
И ещё, не могу подключить приёмник по РРМ. Убрали это протокол что ли?
Important Notes PPM receivers are no longer supported
ввести в cli set nav_extra_arming_safety = ON или OFF и попробовать заармить. На счет ошибки - никогда не проверял, может и горит постоянно
ввести в cli set nav_extra_arming_safety = ON или OFF
Я первым делом и попытался это сделать. Но оказалось, что OFF больше нет, есть только ON и какой-то ALLOW_BYPASS. Будем надеяться, что в финальной версии можно будет выключить.
А если вбить этот allow bypass? github.com/…/"Something"-is-disabled----Reasons