Автопилот iNav полёты с GPS
Вышел inav 6.1.1, поправили баг с удержанием высоты в автоматических режимах.
Летал тут на inav 6.1 и там почему-то не сохранялся автолевел. У всех так же или только у меня? Хотя раньше сохранялось.
В OSD есть такой пунктик: TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает. Хотя пару раз, когда проверял пепелац на земле он выводил информацию о мощности передатчика. Хотя не исключаю, что это может быть был глюк и значения случайно совпали.
Что самое интересное, перешел на аватар (цифровое видео) и там мощность передатчика работает. Видно косяк в прошивке с аналоговым осд.
Вышел в релиз inav 7. Из радикального: Поддержка vtol и возможность настраивать выходы: сервы или движки. Остальное - мелкие косметические изменения.
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
Приветствую. Как в Линкусе Минт правильно установить и запустить конфигуратор Inav ? Почитал в интернете как надо делать, но написано всё не досконально. Не получается пока стартануть.
Не знаю как в Минт, в Убунте просто скачиваю архив, распаковываю, и запускаю бинарик. Уверен в Минте так же. Может вы не то скачали просто.
Линукс такой … linuxmint-19.3-xfce-32bit.iso … И что такое “бинарик” и как его запускать?
Ну для начала убедиться что скачали 32 битный архив, если вы поставили себе реально 32 битный линукс. бинарик - исполняемй файл. Подробнее, что не запускается, если в консоли запустить, какую ошибку выдает.
Обычно при распаковке сохраняются права на файл, но на всякий случай проверьте что в свойствах стоит галочка исполняемы файл.
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
Режим alt hold попробуй включить.
При отсутствии модуля GPS навигационные режимы, в том числе alt hold, не отображаются в конфигураторе вообще, так что включить его не получится.
не знал. У меня все пепелацы с GPS. Но попробую сегодня вечером проверить.
вот нашел гитхабе
github.com/iNavFlight/inav/issues/7326
Is your baro red in the configurator? If yes try to power your board BEFORE connecting your USB cable.
У тебя баро в конфигураторе красное? Если да, попробуйте включить плату ПЕРЕД подключением USB-кабеля.
попробуйте сначала подключить батарейку к аппарату, а потом подключать USB.
Наверное не поступает питание на барометр от USB.
Вышел inav 7.1 RC1. Из радикального: добавили нормальную автопосадку.
На z-84 поставил эту прошивку. Настроил safehome и указал углы захода. В дикий ветер запустил, вроде отработал как надо. Из примечаний: из-за сильного лобового ветра не долетел до точки посадки 100 метров.
Вышел релиз 7.1. Можно тестировать и настраивать автопосадку.
Привет всем!
Перешел с пятого айнав. Не могу настроить возврат домой. Нажимаю возврат домой, но ничего не происходит - даже на аппартуре не меняется FM=. Более того, если выключить аппаратуру (аля типа файл сейф) - то самолет просто дизармиться.
Я могу скинуть CLI, Может кто посмотрит. ?
Аппаратура TX16S Crossfire Nano AtomRC F405Navi mini
выложите diff, посмотрим, а вообще RTH выбран, а то может в настройках падение выбрано?
# diff all
# version # INAV/ATOMRCF405NAVI 7.1.0 Mar 27 2024 / 12:49:53 (59a6ee61) # GCC-10.3.1 20210824 (release)
# start the command batch batch start
# reset configuration to default settings defaults noreboot
# resources
# Timer overrides
# Outputs [servo]
# safehome
# Fixed Wing Approach
# features feature -BLACKBOX feature SOFTSERIAL feature GPS feature PWM_OUTPUT_ENABLE feature FW_LAUNCH feature FW_AUTOTRIM
# beeper
# blackbox blackbox -NAV_ACC blackbox NAV_POS blackbox NAV_PID blackbox MAG blackbox ACC blackbox ATTI blackbox RC_DATA blackbox RC_COMMAND blackbox MOTORS blackbox -GYRO_RAW blackbox -PEAKS_R blackbox -PEAKS_P blackbox -PEAKS_Y
# Receiver: Channel map
# Ports serial 1 0 115200 115200 0 115200 serial 2 64 115200 115200 0 115200 serial 3 2 115200 19200 0 115200 serial 4 33554432 115200 115200 0 115200
# LEDs
# LED color
# LED mode_color
# Modes [aux] aux 0 0 0 1600 2100 aux 1 1 1 900 1400 aux 2 2 1 1200 1600 aux 3 12 1 1700 2100 aux 4 10 6 1550 2100
# Adjustments [adjrange]
# Receiver rxrange
# temp_sensor
# Mission Control Waypoints [wp] #wp 0 invalid
# OSD [osd_layout] osd_layout 0 25 23 5 V osd_layout 0 26 24 7 V
# Programming: logic
# Programming: global variables
# Programming: PID controllers
# OSD: custom elements
# master set gyro_main_lpf_hz = 25 set dynamic_gyro_notch_q = 250 set dynamic_gyro_notch_min_hz = 30 set gyro_zero_x = 2 set gyro_zero_z = -1 set ins_gravity_cmss = 982.904 set acc_hardware = BMI270 set acczero_x = 14 set acczero_z = -18 set accgain_x = 4063 set accgain_y = 4079 set accgain_z = 4055 set align_mag = CW270FLIP set mag_hardware = NONE set align_mag_roll = 1800 set align_mag_yaw = 900 set baro_hardware = SPL06 set serialrx_provider = CRSF set blackbox_device = SERIAL set motor_pwm_protocol = STANDARD set failsafe_procedure = RTH set align_board_yaw = 1800 set small_angle = 180 set applied_defaults = 3 set gps_sbas_mode = AUTO set airmode_type = STICK_CENTER_ONCE set nav_wp_radius = 800 set nav_wp_max_safe_distance = 500 set nav_fw_soaring_motor_stop = ON set nav_rth_allow_landing = FS_ONLY set nav_rth_altitude = 5000 set nav_fw_dive_angle = 25 set fw_min_throttle_down_pitch = 200 set nav_fw_loiter_radius = 15000 set nav_fw_control_smoothness = 2 set nav_fw_launch_motor_delay = 100 set nav_fw_launch_max_altitude = 5000 set nav_fw_launch_climb_angle = 25 set nav_fw_allow_manual_thr_increase = ON set tz_automatic_dst = EU
# mixer_profile mixer_profile 1
set platform_type = AIRPLANE set has_flaps = ON set model_preview_type = 14 set motorstop_on_low = ON
# Mixer: motor mixer
mmix reset
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000
# Mixer: servo mixer smix reset
smix 0 1 1 100 0 -1 smix 1 2 0 100 0 -1 smix 2 3 0 100 0 -1 smix 3 4 2 100 0 -1
# mixer_profile mixer_profile 2
# Mixer: motor mixer
# Mixer: servo mixer
# profile profile 1
set fw_p_pitch = 15 set fw_i_pitch = 5 set fw_d_pitch = 5 set fw_ff_pitch = 80 set fw_p_roll = 15 set fw_i_roll = 3 set fw_d_roll = 7 set fw_p_yaw = 50 set fw_i_yaw = 0 set fw_d_yaw = 20 set fw_ff_yaw = 255 set max_angle_inclination_rll = 450 set dterm_lpf_hz = 10 set fw_turn_assist_pitch_gain = 0.400 set nav_fw_pos_z_p = 25 set nav_fw_pos_z_d = 8 set nav_fw_pos_xy_p = 55 set d_boost_min = 1.000 set d_boost_max = 1.000 set rc_expo = 30 set rc_yaw_expo = 30 set roll_rate = 18 set pitch_rate = 9 set yaw_rate = 3
# profile profile 2
# profile profile 3
# battery_profile battery_profile 1
set bat_cells = 3 set battery_capacity = 2000 set battery_capacity_warning = 1000 set battery_capacity_critical = 800 set throttle_idle = 5.000 set nav_fw_cruise_thr = 1500 set nav_fw_min_thr = 1000
# battery_profile battery_profile 2
# battery_profile battery_profile 3
# restore original profile selection mixer_profile 1 profile 1 battery_profile 1
# save configuration save
раньше был режим Fail Safe и отдельно RTH. можно было проверить и то и то перед тем как отлетать от дома. Сейчас не понятно как реализована проверка Fail Safe.