Автопилот iNav полёты с GPS

kasatka60
levgal23:

Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?

Режим alt hold попробуй включить.

levgal23

При отсутствии модуля GPS навигационные режимы, в том числе alt hold, не отображаются в конфигураторе вообще, так что включить его не получится.

kasatka60

не знал. У меня все пепелацы с GPS. Но попробую сегодня вечером проверить.

supermario

вот нашел гитхабе
github.com/iNavFlight/inav/issues/7326

Is your baro red in the configurator? If yes try to power your board BEFORE connecting your USB cable.

У тебя баро в конфигураторе красное? Если да, попробуйте включить плату ПЕРЕД подключением USB-кабеля.

попробуйте сначала подключить батарейку к аппарату, а потом подключать USB.
Наверное не поступает питание на барометр от USB.

1 month later
kasatka60

Вышел inav 7.1 RC1. Из радикального: добавили нормальную автопосадку.

kasatka60

На z-84 поставил эту прошивку. Настроил safehome и указал углы захода. В дикий ветер запустил, вроде отработал как надо. Из примечаний: из-за сильного лобового ветра не долетел до точки посадки 100 метров.

1 month later
kasatka60

Вышел релиз 7.1. Можно тестировать и настраивать автопосадку.