Автопилот iNav полёты с GPS
Снова про триммирование, для прапорщиков). Всё таки, как лучше триммировать модель: стиками используя команды (Trim Acc Left и т.д.) или смещение центральных точек сервомашинок в inav?
Центр на сервах смещают, если нужны разные углы отклонения вверх и вниз. А триммировать - стиками.
Снова про триммирование, для прапорщиков). Всё таки, как лучше триммировать модель: стиками используя команды (Trim Acc Left и т.д.) или смещение центральных точек сервомашинок в inav?
углами на сервах правится механика модели, а стиками - логический горизонт полетника - то положение, к которому полетник приведет модель, когда стики брошены.
как лучше триммировать модель: стиками используя команды (Trim Acc Left и т.д.) или смещение центральных точек сервомашинок в inav?
Триммировать надо сервы и полетный контроллер.
Откатил прошивку до 1.9.0 Зарядил конфигуратор версии 1.9.3 Жму коннект… Ети ж её медь! Заработало! )) Вот что надо этой железяке было??? )) 😆
Триммировать надо сервы и полетный контроллер.
Блин, я, наверное, туплю, но вот, на пример: в ручном режиме лечу, стики в нулях, ветра нет и самолёт немного сваливает в право. Мне что триммировать, логический горизонт пк или центры сервомашинок? Или все вместе?
Перезалил ещё разок.Но уже из под конфигуратора 2.1.1, версию 2.0.0. Всё работает. Более новые версии уже что то не хотят.
сваливает в право
А если попробовать автокалибровку рулевых машинок? Во вкладке Модес,если прокрутить чуть вниз,там есть где выставляется временный режим “Сервос аутотрим”. Если назначить один из тумблеров на передатчике с этим режимом,то в полёте,щёлкнув им,есть якобы две секунды на удержании рукояток передатчика так,что бы борт летел максимально ровно.Далее,показания записываются в полётник.После посадки,производится процедура записи в полётный контроллер.В послеполётном меню,рукоятками передатчика пролистывается до места,где есть пометка “сохранить”.
Блин, я, наверное, туплю, но вот, на пример: в ручном режиме лечу, стики в нулях, ветра нет и самолёт немного сваливает в право. Мне что триммировать, логический горизонт пк или центры сервомашинок? Или все вместе?
в ручном режиме горизонт пк не используется совсем. управление идет напрямую, так что серво автотрим, как вам и написали.
Понял, ребята, спасибо!
Блин, я, наверное, туплю, но вот, на пример: в ручном режиме лечу, стики в нулях, ветра нет и самолёт немного сваливает в право. Мне что триммировать, логический горизонт пк или центры сервомашинок? Или все вместе?
Если стоит полетник, то триммируйте все.
Если в режиме мануал самолет летит криво, то надо триммировать сервы.
Если в режиме удержания горизонта (тоесть сам полетник пытается выровнять горизонт) самолет летит криво, то надо ровнять полетник относительно горизонта.
Откатил прошивку до 1.9.0 Зарядил конфигуратор версии 1.9.3 Жму коннект… Ети ж её медь! Заработало! )) Вот что надо этой железяке было??? ))
- Не поставил полное стирание при обновлении прошивки.
- Для твоего полетника 2 версия глючит, нужно убедится(повторно прошить 2 версию по всем правилам) и если так и есть писать авторам прошивки баг репорт.
полное стирание
В процессе прошивки в режиме DFU,были выставлены “No reboot sequence” и “Full chip erase”.
Не совсем пока что понятно по тонкостям подключения питания видео на Wing FC 10DOF.Нужно ли что то дополнительно подпаивать по питанию к разьёму что на видеопередатчик идёт? Там указано BATT.Значит от батареи,непосредственно +12 В. Пока что,если замерить тестером,там 10,97 В. Видеопередатчик рабочий.На борту с Wing FC 10DOF, показывает чёрный экран.Пробовал переключать частоты,на видеоприёмнике. Ничего. Хотя на других бортах всё нормально.
Коллеги, не пинайте сильно, помогите советом. Только осваиваю INAV на ЛК. Научился в ручном режиме управлять сервами и двигателем. Поставил режимы ANGLE и HORIZON. Подскажите, в этих режимах дома (при настройке) я могу управлять сервами или это можно только в полете? Дома сервы не реагируют на стики, при резком изменении положения ЛК сервы не работают автоматически. Арм я поставил на отдельный тумблер включал, двигатель запускается. Выносил ЛК на улицу, ловил 12 спутников, но сервы также не работают.
Должны сервы работать в любом случае.
Проверьте миксы в меню Mixer для своего самолета. В меню Reciver каналы правильно отображаются?
При прямом пролете квадрика иногда он довольно значительно, до 2м, проседает по высоте. В чем может быть дело? Паролон на барометр положен.
Есть владельцы RunCam Split2 ? Не получается настроить управление камерой через ПК. Удаётся только выключать камеру с пульта, другие команды игнорируются камерой.
Полётник матек F-405 wing.
Дома сервы не реагируют на стики, при резком изменении положения ЛК сервы не работают автоматически. Арм я поставил на отдельный тумблер включал, двигатель запускается. Выносил ЛК на улицу, ловил 12 спутников, но сервы также не работают.
Сервами можно управлять в любом режиме независимо от арма. При включенном англе или хоризон крыло должно шевелить сервами при наклонах независимо от арма. Чтоб все заработало нужно провести калибровку акселерометра, если ранее не делали. И после включения питания дайте модели полежать несколько секунд, что бы все проинициализировалось и прошел селфтест.и модель может сама не шевелить сервами, если включение было с выключеным пультом.
Миксы в аппе только на каналы для включения каналов. В меню ресивер все отображается правильно.
А как проверить, что эти режимы готовы к полету без компьютера? Светодиод на АП мигает синим цветом, бипер не пищит.
Калибровку гироскопу я делал, если она сбилась, то где должно показывать?
А как проверить, что эти режимы готовы к полету без компьютера? Светодиод на АП мигает синим цветом, бипер не пищит.
через несколько секунд после включения, после того как двиг проиграет мелодию, бипер должен пискнуть три раза. Это сигнал прохождения тестов.
Калибровка сама не сбивается. В чем проблема, почему три раза не пикает - можно посмотреть на первой закладке конфигуратора. Там все должно быть зеленым, кроме навигации.
Выставил ЛК ровно, включил аппу, подал питание на АП. Через некоторое время пропикал мотор, за ним сразу же 3 раза пикнул бипер АП. В ручном режиме сервы работают полностью. В режиме ANGLE сервы не работают от стика и поворота ЛК. В режиме HORIZON сервы отклоняются чуть чуть. В аппе отклонения на 100 %. В автопилоте может быть сильно зажаты,где смотреть?
где смотреть?
на вкладке пидов. покажите скриншот, что там у вас… и миксы покажите
Вот скрин
дериватив по питчу и ролу сделайте 80
питч райт и ролл рейт сделайте 500
зашевелится. а что за крыло?
кстати версия прошивки и версия конфигуратора совпадают?
Вот скрин
в консоль вот это и потом save
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 8
set fw_ff_pitch = 40
set fw_p_roll = 20
set fw_i_roll = 8
set fw_ff_roll = 40
set fw_p_yaw = 50
set fw_i_yaw = 45
set fw_ff_yaw = 0
set fw_p_level = 20
set fw_i_level = 15
set fw_d_level = 75
set max_angle_inclination_rll = 850
set max_angle_inclination_pit = 850