Автопилот iNav полёты с GPS
Раза три такое было. Пользовался только стандартными конфигураторами. Преднамеренно записать неверное значение INAV конфигуратор не позволяет, записывает нормально.
Но после сохранения настроек и пары раз подключения/отключения батареи появлялась эта ошибка. Именно с кривым значением gyro_hardware_lpf. Хотя этот параметр даже не трогал.
И двигатель не запускал. Просто подключил батарею, проверил - все норм. Отключил, включил - ошибка. Количество подключений не имеет значения. Может через раз, а может через 5 выскочить ошибка.
Закономерности не выявил. Но было это в начале лета. Сейчас не проявляется. Хотя железо все то же, без изменений.
Тоже два раза подряд за все время использования выскакивала данная ошибка. Как я понял, сбрасывалось значение gyro_hardware_lpf на какой-то непонятное значение. В начале грешил, что это как-то связанно с полетами по точкам, но сейчас такая проблема пока не выскакивает. Полетник matek f722-wing. Хотя на другом таком же полетнике таких проблем не было, да и на 405 тоже такого не было. Прошивка была 2.6.1
Парни, доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, а можно ли как то в айнаве настроить тумблер на бузер, что припаян к matek f405-se к пятакам +5v и buz-?
можно ли как то в айнаве настроить тумблер на бузер
Можно. Во вкладке MODES выберите BEEPER и настройте какой вам удобно свитч.
Тоже два раза подряд за все время использования выскакивала данная ошибка. Как я понял, сбрасывалось значение gyro_hardware_lpf на какой-то непонятное значение. В начале грешил, что это как-то связанно с полетами по точкам
Кстати, у меня эта ошибка и появлялась в основном, когда по BT через Кросс отправлял маршрут в полётник…… Причём на разных ПК. А если маршрут не использую, то и ошибка не выскакивает.
я через стандартный конфигуратор и провод загружал. Хотя потом летал по точкам и такого глюка пока не встречал.
Доброго времени суток, уважаемые! Вопрос есть, вроде как и по айнаву и автопилоту, и вроде как и нет… Вопрос такой, насколько инав на матеке хорош как автопилот для самолета? Собираю потихоньку самолет, и близится приобритение и установка автопилота. Вот думаю, matek f405 wing нормальный выбор? Или есть более лучшие варианты? То же по инаву, инав нормально будет работать?
Вот думаю, matek f405 wing нормальный выбор?
Нормальный выбор, причём можно залить не только айнав, но и ардуплейн. Что-то более навороченное типа 765 или 743 - это если вы знаете для чего вам нужны эти навороты.
То же по инаву, инав нормально будет работать?
А это уже не от полётника зависит, а от версии айнава - там всякое бывает… 😃
Пробовал вчера по этому видео подключать LM75A к Matek F722-WPX. Контроллер автоматически так и не смог сконфигурировать датчик, пришлось вручную вводить через CLI адрес и остальные настройки. Даже после этого датчик заработал только после уменьшения частоты I2C с дефолтной 400KHZ до 200 KHZ. Замена двух 10-килоомных резисторов на плате сначала на 4.7 а потом на 2.35 kOm для попытки запустить датчик на 400 KHZ не помогла. Не знаю как будет работать компас на 200 KHZ, на самолете он мне не нужен. Прошивка Inav 3.0.1. В моем случае не все так просто как по видео.
F405 громоздкий. Я взял F411 wing, залил в него 3.0.1 по роликам с ютуба. Первый полет в ручном режиме, потом автотюном настроил pif и самолет летит. Этот полетник компактный, подходит даже для мелких ЛК.
Этот полетник компактный, подходит даже для мелких ЛК.
А ещё он кастрированный по самые гланды - нет памяти для логов (ни встроенной ни кардридера), всего пара аппаратных уартов (один под приёмник, один под GPS - и все, остаётся только пара вислоглючных софтсериалов), маленький размер флеша (арду не встанет). Потому его ниша - лишь совсем мелкие самолёты, где его габариты (не масса - тут разница копеечная) имеют значение. Да и то в этом случае лучше поставить более компактный и функциональный f411-wse (но он тоже лишь для микросамолётиков).
А для ЛК (там нужно всего 3 сервовыхода) лучше взять что-то типа F405-CTR или F405-SE - там и кардридер и уартов хватает и флешки под арду и размер как у того же f411-wing
Пробовал вчера по этому видео подключать LM75A к Matek F722-WPX. Контроллер автоматически так и не смог сконфигурировать датчик, пришлось вручную вводить через CLI адрес и остальные настройки. Даже после этого датчик заработал только после уменьшения частоты I2C с дефолтной 400KHZ до 200 KHZ. Замена двух 10-килоомных резисторов на плате сначала на 4.7 а потом на 2.35 kOm для попытки запустить датчик на 400 KHZ не помогла. Не знаю как будет работать компас на 200 KHZ, на самолете он мне не нужен. Прошивка Inav 3.0.1. В моем случае не все так просто как по видео.
LM75 с аллиэкспрес подключил к Matek F405-WSE,частота 800KHZ,руками все вбивал в CLI-работает отлично
А для ЛК (там нужно всего 3 сервовыхода) лучше взять что-то типа F405-CTR или F405-SE - там и кардридер и уартов хватает и флешки под арду и размер как у того же f411-wing
Я тут недавно взял матек f722-wpx ради интереса. Вроде не шибко громоздкий и плюс type-c вынесен на проводе, тоесть полетник можно засунуть далеко и на долго и не мучаться с подключением к ПК.
Вроде не шибко громоздкий и плюс type-c вынесен на проводе, тоесть полетник можно засунуть далеко и на долго и не мучаться с подключением к ПК.
Да там вся wse-серия (405, 765 ну и 722-wpx тоже) габаритами почти такая же как f411-wing - ширина та же, длина на 3 мм больше, но функционал, мягко говоря, не сравним 😃 Цена, правда, тоже 😉
А самый компактный (для всяких там дрифтов и аналогичной мелкоты) - 411-wse или Racerstar F405 WING NANO - тоже с выноской и нормальным функционалом (так как на F405). Был ещё один классный компактный полётник - HGLRC F405-wing, но фиг его где сейчас купишь: на али “продают”, а потом начинают китайские басни заливать “по таможенным причинам товар не может быть доставлен в вашу страну”.
Пробовал вчера по этому видео подключать LM75A к Matek F722-WPX. Контроллер автоматически так и не смог сконфигурировать датчик
А я 18B20 подключал через микросхему. Работает без вопросов.
Я тут недавно взял матек f722-wpx ради интереса. Вроде не шибко громоздкий и плюс type-c вынесен на проводе, тоесть полетник можно засунуть далеко и на долго и не мучаться с подключением к ПК.
Тоже повелся и взял сразу три штуки на замену 405-го и 765-го wing… Все устраивает, кроме OSD… В полёте выскакивают артефакты в разных местах экрана ( можно на время в полёте удалить обновлением OSD с помощью тумблера). Прошивками и шрифтами можно немного облегчить ситуацию, но полностью этот баг не излечим. Ну и по питанию- нет бека на 12 или 9В. Только напрямую от батареи ( на видео отфильтрованное). Не критично, но бывает что надо не больше 12В, а батарея 6S…… Вообщем оставил я от F722-wpx ( от всех трёх) только платку с разъемом type-c с пищалкой и подпаял ее вместо родных USB на 405wing и 765 wing, закрепил в удобном для доступа месте. Что нравится- пищалку теперь можно быстро отключить выключателем на этой же плате- не всегда приятно слушать ее писк, особенно при настройке. Ну и type-c удобнее…
Ну и type-c удобнее
не бюджетный комфорт) помимо перечисленных питания и артефактов (у меня не критично) нет возможности залить Арду, когда покупал не думал о таком переходе, сейчас то же не у дел
В полёте выскакивают артефакты в разных местах экрана ( можно на время в полёте удалить обновлением OSD с помощью тумблера). Прошивками и шрифтами можно немного облегчить ситуацию, но полностью этот баг не излечим.
У меня не было проблем с шрифтами. Хотя летал пока пару раз. А вот у Юлиана был такой глюк связанный с азимутом или как там он правильно называется. Если его убрать, то все гуд.
нет возможности залить Арду
Почему? Для f405 wpx и f765 wpx арду есть, кроме 722 wpx.
Почему? Для f405 wpx и f765 wpx арду есть, кроме 722 wpx.
речь о 722 wpx с осд фрискай, у меня артефакты перекрестья, отключаю и нет проблем. f765 wpx на подходе, я очень ждал его выхода, но в основном из за токов 90-220 А ну и арду
Ну на счет большим токов я как-то мало доверию матекам. Я на гексе воткнул внешний датчик тока ACS758-100. Работает без нареканий на арду.
мне 220 не нужно, будет гарантировано до 100 и уже хорошо
(удалено)
Подключил пятую серву к приемнику
Где/как настроить пятую серву
Каким местом это относится к iNAV?
Пробовал вчера по этому видео подключать LM75A к Matek F722-WPX. Контроллер автоматически так и не смог сконфигурировать датчик, пришлось вручную вводить через CLI. В моем случае не все так просто как по видео.
Я тоже накупил этих датчиков и думал что как в видео, подключил и все заработало. github.com/iNavFlight/…/Temperature sensors.md
Вообщем буду пробовать.
Купил Matek F405-WSE. Прошил 3.0.2_MATEKF405SE. Не могу откалибровать акселерометр. Нажимаю на калибровку процесс запускается, но отметки, что откалибровалось в каком-то положении не ставится. Что может быть?