Посоветуйте автопилот с потенциалом перехода на управлением по 3G/4G с открытым кодом
Третьей малины с шилдом NAVIO 2 вам будет не достаточно?
Извиняюсь, завис на чтении virt2real и chiefpilot, работа подприжала… Навио следующий на очереди.
Over serial, протокол Mavlink.
Да, судя по всему mavlink, mavproxy и dronekit тоже обещают некоторые приемлемые решения.
В общем, видимо Raspberry PI 3 B + Mavlink выглядит довольно приемлемым решением. Наверное стоит остановиться на нём… Хотя пока непонятно насколько та операционка raspberian отличается от обычного линукса, смогу ли я на неё делать то, что и на простом линуксе? Это большой вопрос…
Хотя и pixhawk в связке с доп.компом для связи + видео с работой через mavlink тоже выглядит многообещающе… Никак не могу определиться :/
В общем, видимо Raspberry PI 3 B + Mavlink
Ой, я имел ввиду Raspberry PI 3 B + NAVIO2!!!
Raspberry PI 3 B + NAVIO2
Я бы все же взял “малина + APM/PixHawk”. Это позволит решать задачу по частям. Сначала классический вариант без малины настроить и облетать, потом пробовать подключать малину (при этом оставляя возможность классического управления).
Конечно сугубо IMHO.
Я бы все же взял “малина + APM/PixHawk”.
Я правильно понимаю, что pixhawk можно запустить и без периферии на столе (без самолёта с сервами) или он взбесится и выкинет fatal error?
Я правильно понимаю, что pixhawk можно запустить и без периферии на столе
Можно. АП ни чего не знает про подключенные к нему сервы и регуляторы для двигателя. На столе он отлично работает.
АП ни чего не знает про подключенные к нему сервы и регуляторы для двигателя.
То есть, в режиме стабилизации и побуждение к действию и обратная связь АП - это показания инерционки? Или вообще нет обратной связи, а управляющие поверхности отклоняются на заданную величину относительно крена/тангажа и всё, без последующей “подстройки” под реальные условия (аля не хватило или замного)?
То есть, в режиме стабилизации и побуждение к действию и обратная связь АП - это показания инерционки?
да.
Сервоприводы исполнительные механизмы отклоняющиеся на заданную величину. Но думаю это уже не для этой темы.
В общем, поскольку (судя по всему) Raspbian не имеет столь внушительных тулов для работы с трафиком в сети (а именно на Raspbian работает Navio2), то пока склонился к скрещиванию компа АП (того же 3DR) + кастомного компаньон-компьютера для обеспечения связи по 3/4G, её балансинга и прочих радостей… Raspberry pi 3 B в пути, посмотрим сколько я помучаюсь чтобы заставить там крутиться что то отличное от raspbian.
В общем, поскольку (судя по всему) Raspbian не имеет столь внушительных тулов для работы с трафиком в сети (а именно на Raspbian работает Navio2)
Raspbian - это Debian, к которой добавлено немножко оптимизаций для железа RPi. Средств для работы с трафиком - полно, как и в любом дистрибутиве основанном на ядре Linux. Как платформа RPi тоже отличная, хорошее развитое сообщество, очень много интересного софта именно направленности робототехнической, множество инструкций как и что подключить и настроить.
Я зарылся в попытках сделать компаньон-компьютер для 3DR автопилота, используя Распберри3 под управлением gentoo…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c0e52e13df955007775ff25":{"_id":"4c0e52e13df955007775ff25","hid":67298,"name":"yurik999","nick":"yurik999","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"53dc9e183df9550077726dde":{"_id":"53dc9e183df9550077726dde","hid":205732,"name":"Dravolet","nick":"Dravolet","avatar_id":null,"css":""},"556febd43df955007771cb9d":{"_id":"556febd43df955007771cb9d","hid":225106,"name":"seaowl","nick":"seaowl","avatar_id":null,"css":""},"59a3b1d43df9550077703d5e":{"_id":"59a3b1d43df9550077703d5e","hid":299038,"name":"brodnev","nick":"brodnev","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"59a7a2e93df9550077d02736","hid":505140,"title":"Посоветуйте автопилот с потенциалом перехода на управлением по 3G/4G с открытым кодом","views_count":2455,"last_post_counter":28,"cache":{"post_count":28,"first_post":"59a7a2e93df9550077d02a7b","first_ts":"2017-08-31T05:47:21.000Z","first_user":"59a3b1d43df9550077703d5e","last_post":"5a65bc083df9550077d02ab1","last_post_hid":28,"last_ts":"2018-01-22T10:25:12.000Z","last_user":"59a3b1d43df9550077703d5e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":28,"per_page":25,"chunk_offset":15},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
