qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Так схема на офф.сайте. Она одна на все. У меня тоже сделан ретранслятор и вывод мавлинк выведен на esp-01, но можно параллельно подключить к поворотке. тоже буду мастерить поворотку на апм.
Можно эту систему привентить на аппу Radiolink AT9?
добрый день всем 😃
скрутил эту лрс согласно гайду, прошил v1.92, модули одноваттные на 915mhz, по умолчанию в настройке стояло 8 каналов - всё прекрасно работает (на столе), увеличил количество каналов до максимума (16) и на каналах, после восьмого (9-16) появилась очень не хилая задержка, на глаз может 0,5-0,8 секунды при этом каналы 1-8 - работают без задержки - это так надо или я где-то косякнул?
спасибо 😃
(контроллер matek f411-wse, прошивка inav 2.3.3, аппа jumper t16, прошивка OpenTX 2.3.5)
скрутил эту лрс согласно гайду,
Стоит дочитать краткое описание, там есть например такое:
up to 16 CPPM channels transmitted every 66ms – it’s about 15 Hz (47ms – 21Hz in race mode), more then enough to control AUV with working autopilot. RC channels values are codded using 11 bits. Due to limited band, only first 8 channels are updated at 13Hz frequency, rest of the channels from (9-16, depending on settings) are transferred simultaneously, it means that if you use 12 channels, channels from 9-12 will be transmitted at 13/4(no of additional channels above 4th channel)Hz, it means about 4 times per second. It’s enough to switch flaps, cameras, change flight modes, control gimbal, etc. Additionally thanks to “adaptive telemetry rate“ frames could be send 23 (35 for race mode) times per second
Стоит дочитать краткое описание
эммм… ну да, спасибо 😁
Добрый день, подскажите пожалуйста. Собрал лрс на 915 МГц, inav 2.3.0, настроил телеметрию mavlink на аппу jumper t16 (inav lua script) - все работает как надо, данные на аппу выводятся. Пытаюсь вывести телеметрию с аппы через Bluetooth hc-06 на телефон в мишн планер, коннект есть, но кроме уровня горизонта никаких данных не идёт, скорость блютус модуля выставлял 57600 бод, на полетном контроллере распаян rx tx к приёмнику 915t30s, и в настройках inav стоит телеметрия mavlink и галочка msp, при этом в cli на мишн планере бегут кракозябры. Что я делаю не так? Qczek lrs может работать с мишн планером или кьюграундом через Bluetooth?
Ктонить пробовал такую антенну?
Добрый день, подскажите пожалуйста. Собрал лрс на 915 МГц, inav 2.3.0, настроил телеметрию mavlink на аппу jumper t16 (inav lua script) - все работает как надо, данные на аппу выводятся. Пытаюсь вывести телеметрию с аппы через Bluetooth hc-06 на телефон в мишн планер, коннект есть, но кроме уровня горизонта никаких данных не идёт, скорость блютус модуля выставлял 57600 бод, на полетном контроллере распаян rx tx к приёмнику 915t30s, и в настройках inav стоит телеметрия mavlink и галочка msp, при этом в cli на мишн планере бегут кракозябры. Что я делаю не так? Qczek lrs может работать с мишн планером или кьюграундом через Bluetooth?
У меня заработало при таких настройках uart 3,9600,LTM (здесь кто-то выкладывал).
Если сбас в настройках, то мавлинк должен идти на скорости 9600. На блютузе тоже такую же скорость надо выставить и должно все работать.
Галочку msp выключите
Если сбас в настройках, то мавлинк должен идти на скорости 9600. На блютузе тоже такую же скорость надо выставить и должно все работать.
Галочку msp выключите
Кстати в последней версии 1.92, была заявлена скорость с включенным sbus 57600, я обрадовался, обновил модули, но как ни пытался модули на этой скорости не заработали, пообщался с автором прошивки на форуме, в конце концов был написан баг репорт, обещал в следующей версии исправить. И если кто то использует LTM телеметрию, рекомендую снижать скорость с помощью команды
set ltm_update_rate = SLOW
так как из за низкой скорости обмена с bluetooth модулем часть потока теряется, из за этого много ошибок и потери пакетов или вообще использовать mavlink протокол.
насколько сильно серва даст помеху на приемник?
Вот еще бы двунаправленный mavlink завезли бы, то было бы вообще отлично.
Продолжение, поиск компонентов для ремонта.
Нашлись по marking code 2 из 3 ,WT пока не удается.
Инфа на фото.
RF switch ,на входе, боится статики,из опыта ремонта GSM телефонов.
Примерная схема подключения SX1276 и RF switch в модулях LoRa .
Пожалуйста,подскажите - подключена QLRS к Mission planner посредством Bluetooth, все данные телеметрии обновляются примерно 1 раз в 5 секунд - это нормально?
Нет.
Dok555
Вполне возможно у вас сильно шумят от наводок каналы управления. На величину большую чем указано в настройках Передающего модуля, значение Deviation Threshold. Это рассчитываемое некое значение попугаев, которые показывает насколько интенсивно в данный момент идет управление моделью (как активно и на какую величину двигают стиками) Если стики в покое или очень плавно управляете то данные телеметрии принимаются от модели в соответствии со Значением Standart Telemetry Rate. Тут явно указывается через сколько переданных пакетов управления к модели мы получим обратную связь от нее (телеметрию) Если указать число 1 то после каждого пакета управления ждем пакет ответа. Если указать например 5 то будем получать 1 пакет обратной связи после каждых переданных 5 пакетов управления к модели.
Значение Low Telemetry Rate та же суть что и Standart Telemetry Rate но оно начинает действовать когда вы активно рулите моделью, зафиксировано превышение Deviation Threshold больше указанной величины.
Попробуйте указать у себя такие настройки: Deviation Threshold-20, Standart Telemetry Rate-1, Low Telemetry Rate-1. Но только для теста! Летать с такими настройками точно не стоит!!!
Вот тут видео показано как идет расчет Deviation Threshold смотрите на последние значение в бегущих строках “D=”
Пожалуйста,подскажите - подключена QLRS к Mission planner посредством Bluetooth, все данные телеметрии обновляются примерно 1 раз в 5 секунд - это нормально?
У меня так дома было на столе, а в поле вапще не работал. Помогло только, переход на вифи.
у меня по блютусу на скорости 9600 работало без проблем с Mission planner быстро и адекватно
[QUOTE=Shuricus;7887481]Вот за такой ответ действительно спасибо!
То что модули горят часто - уже, похоже, факт. Причем явно не все делают что-то не то ))))))))))))
Просто если проблема в регуляторах, то возможно есть какая-то довольно простая причина. В других фпв изделиях регуляторы горят обычно только от переполюсовки. А что тут - не понятно.
Ответ на схеме, при приеме с каскада усиления снимается питание.
Кто то выше в теме писал что ставил перемычки, не надо так делать.
Я пропустил - какие перемычки?
Микросхема когда сгорает,напрямую 5 вольт через диод шотки с 4 пина на 3.