EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

khomyakk

Антон, я вообще в этом не шарю, но настройки по умолчанию(картинка), мне не очень понравились. Знаю слово экспозиция, баланс белого, замер. Залез в вики по камере, попробовал разные варианты. Замер по матице мне больше понравился. Вот и выложил видео, первая часть по умолчанию, с 24 секунды matrix.

SGordon

А подскажите, нет варианта на приемной части установить ноутбук с линуксом и теми же WiFi картами, только для малинок есть сборки?

Adekamer
SGordon:

А подскажите, нет варианта на приемной части установить ноутбук с линуксом и теми же WiFi картами, только для малинок есть сборки?

сборок нет (есть только под ARM малины) под х86 надо собирать из сырцов
сырцы есть - но вот их собрать воедино будет непросто

Adekamer

в общем - пора мне переходить от прототипа к летающей реализации
пока хочу попробовать на мелком дристоокптере 260 формата с АП (но летать будет неспеша)
посему вопрос? если реализацией передающего железа все более менее понятно по компоновке
то реализация наземной части не ясна
у меня пока сетап такой - малина пи3 и к ней два свистка каждый с двумя антеннами
буду рад любой информацией и фото как вы соорудили наземку
нужно ли на наземные свистки давать отдельно от малины питание как на передающей малине ? или и так хватает и малина не режет питание на принимающие свистки
ну и самый главный вопрос - как это все дело скомпоновали на штативе ? спасибо

kostya-tin

Как раз сегодня занимался штативом и антеннами. У меня пока что так:

Малина пока висит на ЮСБ разъемах

lelik
Adekamer:

нужно ли на наземные свистки давать отдельно от малины питание как на передающей малине ? или и так хватает и малина не режет питание на принимающие свистки

Малина на USB-порты отдает 600мА по умолчанию, 1.2А при включенном max_usb_current (в rc5 включено, в rc2 выключено), на одну 036nha точно хватает при дефолтных настройках в ath9k_hw. Саму малинку, очевидно, питать через гребенку.

Adekamer

я наземную малину подпаялся к контактным площадкам… около усб
вопрос только в том, что если у меня два свистка на приеме - если я не транслирую рц итд на летающую часть - нужно ли дополнительно питать свистки в обход малины ?
очень уж заманчиво сделать свистки на родных разьемах без возни с питанием

kostya-tin

Я запитал от малины. Для приема сигнала много тока и не нужно

khomyakk

Тоже питаю от малины. Но свистки на юсб кабеле. Можно разнести антенны, сделать поворотку, при падении штатива меньше вероятность повредить разъёмы да и саму малину.

schs
SGordon:

А подскажите, нет варианта на приемной части установить ноутбук с линуксом и теми же WiFi картами, только для малинок есть сборки?

Несколько человек собирали, но на малине существенно удобнее.

lelik
Adekamer:

я наземную малину подпаялся к контактным площадкам… около усб

Не совсем корретно, там же та самая реализация max_usb_current болтается, между 5v малины и 5v USB.

khomyakk

Если порыться в гугле, то входящие цепи питания малины есть. Между микро ЮСБ и шиной 5В стоять какие-то полевики, и да подав именно на разьем микро юсб на шине есть небольшое падение. Я дс-дс настроил на 5,13В.
Всё работает замечательно.

SGordon
schs:

Несколько человек собирали, но на малине существенно удобнее.

А не подскажете подробностей, что поискать? Понятно каждому свое удобнее…

lelik
khomyakk:

Между микро ЮСБ и шиной 5В стоять какие-то полевики

Я говорю об ограничителе тока по цепям питания USB, управляемого с GPIO.

SGordon:

А не подскажете подробностей, что поискать? Понятно каждому свое удобнее…

Софт приемной стороны вполне себе собирается и работает под х86 (не считая завязанного на железо малины вывода на экран), однако интеграция в нормальные системы в wfbc никакая, взаимодействия ни с udev, ни с systemd нет.

schs
SGordon:

А не подскажете подробностей, что поискать? Понятно каждому свое удобнее…

Поищите в оригинальной теме, несколько раз были упоминания. Я себе ссылки не оставлял, за ненадобностью.

khomyakk

Выложил свой вопрос на групсах rcopen.com/forum/f90/topic515083/83 .
Автор ответил.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=39251165&po…
Понял, что он хотел сказать, через слово.
Понизить датарейт до 4? И загнать битрейт до 5000? Плохая программная реализация камеры?
Кто нормально понимает по английски поясните пожалуйста.

schs
khomyakk:

Понял, что он хотел сказать, через слово.

Смысл тот же, слишком большой поток от камеры. Автор рекомендует 65-75% от пропускной способности канала передачи.
В реализации кодека камеры, при резкой смене сцены камера начинает выдавать бОльший поток и не уменьшает его позже.
Рекомендации всё те же, понижать битрейт от камеры(ухудшение качества) или увеличивать пропускную способность канала(уменьшение расстояния). В небольших пределах, при отсутствии помех можно уменьшить FEC, что освободит часть полосы под полезные данные. Так же можно увеличить размер блока для передачи VIDEO_BLOCKLENGTH, что так же приведёт к увеличению задержки и более долгому восстановлению картинки при потере пакета.
Так же можно увеличить KEYFRAMERATE, последствия те же.

khomyakk

Давайте ближе к телу.
Сейчас у меня датарейт=5 Не трогая больше ничего и поставив 4 я автоматически понижу битрейт с камеры. Ну по крайней мере у меня так получается.
Я пробовал 4, да и раньше всегда 4 стояло. Но в этом случае при ярком солнце камера постепенно “набирает обороты” и выходит на такой битрейт, что начинается сильная задержка и лезут битые пакеты.
Можно задавить битрейт с камеры поставив в процентном отношении битрейт поменьше, от определённого автоматически.
Может есть опыт, и ты скажешь - Костя, Пи Зеро плюс камера - ставь датарейт 4 , убери автомат на битрейт, выставь 6000. Иначе получишь гемор с дальностью и задержками. Поиграйся с FEC.
KEYFRAMERATE у меня сейчас 7. Вроде чем выше, тем более прорисованная картинка. Но особой разницы не заметил. ВайФай сетей и других подавителей в диапазоне 2,3-2,4ГГц в районе взлётов нет.
Полётных дней пока не предвидеться, поэтому попробую, что выше написал. Но опять же в комнатных условиях. Так что на дальность пока проверить не получится.
Сейчас битрейт 8000-9000 и вроде всё справляется. Но из изложенного тобой выше я понял, что дальность может здорово упасть.
Может вообще датарейт поставить 3, это 12мбит, и ограничить битрейт 6-7 мбитами. Хватить пропускной способности канала?

schs
khomyakk:

Можно задавить битрейт с камеры поставив в процентном отношении битрейт поменьше, от определённого автоматически.

По мне - так лучше.

khomyakk:

Может есть опыт, и ты скажешь - Костя, Пи Зеро плюс камера - ставь датарейт 4 , убери автомат на битрейт, выставь 6000. Иначе получишь гемор с дальностью и задержками.

Если бы у меня был бы готовый и опробованный лично рецепт - я бы сказал, но увы, длительного тестирования в реальных полётных условиях я не проводил. Надеюсь как потеплеет - продолжу полевые испытания.

khomyakk:

KEYFRAMERATE у меня сейчас 7. Вроде чем выше, тем более прорисованная картинка.

В алгоритме кодирования есть опорные кадры, которые содержать полную картинку, они самодостаточны и имеют большой размер и есть промежуточные, в которых лишь отличие от предыдущего кадра, имеющие малый размер.
Если теряется опорный кадр, до следующего опорного кадра картинки не будет. Т.е. чем чаще они передаются тем устойчивей линк, но требует большей полосы.

khomyakk:

Но из изложенного тобой выше я понял, что дальность может здорово упасть.

Дальность измениться только при выборе другой полосы пропускания радиоканала(датарейт).
Повторюсь - есть два пути, уменьшать качество(битрейт/FEC/keyframes) чтобы поместиться в любом, самом неблагоприятном случае, в имеющуюся полосу, или увеличивать полосу, теряя в расстоянии. Что важнее в каждом конкретном случае - выбирай сам.
Со временем надеюсь автор допишет динамическое изменение битрейта, или на автомате или выбором нужного пресета через РУ. Было бы удобно, пока близко, максимально детальная картинка, улетел далеко - переключился на худшее качество и полетел дальше.

11 days later
zeleniy72

Здравствуйте! А имеется ли у кого опыт выведения данных телеметрии с APM 2.5?

khomyakk
zeleniy72:

Здравствуйте! А имеется ли у кого опыт выведения данных телеметрии с APM 2.5?

Имеется.