MFD mini Crossbow AAT
Три крайних выезда на поле, были с видео 5,8. Нужного результата пока нет. Автоматическое определение дома это HomePos ?
Да. Если не ошибаюсь (поворотки сейчас нет под рукой), там два регистра. Yes и No. Надо поставить AutoLoad =No
Но если и с 5,8 линк 0,то это совсем плохо… А протокол правильно выбран был? V1, V2?
Попробуйте общий ресет сделать, и заново, внимательно всё настроить. Калибровка по питчу - ничего сложного. Выставили ноль, нажали сет. Должна появится надпись ок. Кнопкой питч UP подняли антену вверх, нажали сет.
Если будут ошибки выходить, то значит спутали ноль и 90 градусов. Я не помню сейчас в каком положении ноль и в каком 90 градусов. Методом проб. Поменять положение рамки наоборот. И всё.
Обнулил сейчас в ней всё. Выполнил сброс. В Хоме Пос в Аутолоад выставил N, в Компас мод Онлю Повер 0 , в VBI cеттинг выбрал VBI 1 ( на Талоне модуль старой версии, большая плата.) В Протоколах Альт=GPS, L:ANY R:ANY . Ну не знаю. Вроде всё.
У меня Альт по баро было по умолчанию. И сейчас установлено по баро. По ЖПС даже и не пробовал. На мелкой тини есть на борту баро датчик. Не знаю есть ли он на большой тини про…
баро было
Так то Баро изначально, да. Я переправил на GPS. Что лучше выставить, пока не знаю.
Начните с баро. Проверено! Если заработает, то потом, в поле, можете и по ЖПС попробовать.
Ок. Исправлю.
Калибровка по питчу
Признаться, я особо не углублялся в этот пункт. При включении всё встаёт ровно в горизонт. Зачем туда влезать что то менять, если всё ровно?
Если встаёт ровно, то и смысла нет туда залазить.
У меня Альт по баро было по умолчанию. И
как с тиней - не знаю, со стандартным мавлинком альт баро не работает вообще, поменяно на GPS - работает
как с тиней - не знаю, со стандартным мавлинком альт баро не работает вообще, поменяно на GPS - работает
У Романа Тини. Поэтому все остальные варианты для него только смуту вводят.
Надо ставить по баро.
Докладываю. Был с утра на поле, ездили со знакомым. После вчерашних советов стала просыпаться однако поворотка то. Запульнули Талон, она вжикнула и стала на него показывать. Но не точно прямо, а немного боком. Я ,вспомнив ,что тут кто то советовал просто довернуть её на самолёт, попросил знакомого скорректировать её просто переставив треногу так, что б патч смотрел точно на борт. Всё сделали, стало уже хорошо. Только по питчу (вверх вниз) бывает чуть промахивается. Наверно калибровку по питчу всё таки не помешало бы сделать. Я так и не понял, это обязательная процедура в процессе общей настройки, или нет ?
Да лучше сделать. Я делал себе. Там 5 секунд делов на всё про всё.
Видеолинк в процессе испытаний как себя вёл? Уверенно держался 90-100%?.
По Видеосигналу не могу точно сказать, сколько процентов было в близи и на удалении. Не смотрел, не до того было. А перед взлётом было около 87-90 примерно. Что хотел бы уточнить более подробно: Как правильно делать калибровку по питчу? То что сначала надо нажать Вверх, подтвердить. Вниз, подтвердить. Что нажимать в качестве подтверждения ? Яндекс переводчик перевёл кусок текста, "… 1. Используйте “Шаг ВВЕРХ” и “Шаг ВНИЗ”, чтобы настроить трекер до тех пор, пока он не укажет на горизонт. (Представляя, что самолет находится очень далеко и низко).
2. Используйте “Сохранить L Pos”, чтобы сохранить эту низкую позицию.
3. Используйте “Шаг ВВЕРХ” и “Шаг ВНИЗ”, чтобы настроить трекер примерно на 110 градусов. (Не ограничивайтесь 110 градусами, но это должно быть > 90 градусов.) Это означает, что трекер достигает вертикального положения и идет дальше.
4. Используйте “Сохранить H Pos”, чтобы сохранить эту высокую позицию.
5. Сохраните и выйдите. … " PITCH UP , PITCH DOWN , SAVE 0 Pos , SAVE 90 Pos , SAWE$EXIT , EXIT .
Я запишу видео на ютуб, выложу сюда. Позже только, вечером.
Сначала кнопками UP и Down ставим рамку строго вертикально, чтобы смотрела в горизонт и жмём кнопку save 0 pos. Затем рамку поднимаем в небо. Жмём save 90 pos. Затем обязательно жмём Save & Exit
Если всё правильно сделали, то после нажатия Save&Exit выйдет сообщение на экране Ок как у меня на видео.
Просматривая запись крайних полётов с курсовой, обнаружил, что ОСД ТиниПро (большая плата на VBI 1), в прямой близости (10см) от антенны приёмника ТБС Кросс (868), ловит наводки от этой антенны и ОСД рябит. Но стоило только выключить передатчик, (Радиомастер с Кроссом), наводки прекращались. Пришлось сегодня перемонтировать приёмник с антенной на крыло. Получилось около 57 см от антенны. Проверил, наводок нет.
У меня тоже тбс давал помеху на видео 1.2. Тоже перенёс приёмник накрыло. Антену на край крыла.
Гоблин нано, видео 1,2ггц 200мвт - управление кросс 250мвт, из за кромок деревьев не смог улететь дальше 3,5км. Камера перегрелась пришлось возвращаться по приборам
Положительных подвижек с повороткой пока нет. Простаивает без дела. Жду погоды и на всякий случай, готовлю клевера. На 1160 Мгц. Что бы проверить, насколько будет устойчив сигнал и как далеко позволит отпустить борт. И так ли будет нужна поворотка, если всё сложится. На днях получил вот такую штуку, что бы оптимально изготовить клевера. Ну и потестить все антенны, что уже есть. aliexpress.ru/item/1005001413753569.html?aff_fcid=…
Антенны делаю в точности как тут. www.flitetest.com/articles/Cloverleaf_Antenna
Давно тема не подымалась…. Ну что, отлетал я летний сезон и в целом особых проблем по работе самого трекера не было. Правда один раз поменял серву по Yaw (боится больших усилий). Наружный Компас отрабатывает на ура, один раз откалибровал и забыл про него, направление на самолёт всегда правильное и сбоев ни разу не было. Телеметрия по BT на телефон работает тоже отлично, легко подключается, отображает трек, пройденное расстояние.
А вот по Тини есть замечания к работе- создаёт иногда помеху, которую я расцениваю как надпись, но что именно написано не могу прочитать. И что интересно- у меня есть 4 Тини, одна на Дарт250, вторая на двухмоторном MFD Crosswind. Так вот на Дарте чистое изображение на мониторе, а подключаю Crosswind- помеха в виде надписи… Попробовал пустить видео напрямую на видеопередатчик- помеха исчезла. Поменял на другую Тини- все равно есть помеха ( белая не понятная надпись). Перепрошивка Тини тоже не помогла.
Вообщем разозлился и решил отказаться от родной Тини и решил ее заменить на свою, изготовленную на заказ. Что из этого получится, отпишусь по готовности и завершения тестирования.
не было.
Повезло однако. Я же напротив, хорошего про свой трекер сказать не могу. В мае на пробных тестах вроде бы было всё так обнадёживающе. Но летом всё пошло наперекосяк. Не отслеживает толком. То наводки в фюзе на Тиню, то не пойми чего. Поэтому этой осенью пробую летать на клеверах, с частотой 1160 по видео и 433 по РУ. Очень ЛоРа пригодилась. А то частотный конфликт РУ Кросса с 1,2. Якобы большие клевера на 1160, позволяют до 10 км в лёгкую. А там может поболее.