MFD mini Crossbow AAT
Подскажите как этот разъем маркируется 
Даташит устроит?
Сань, а тебе структурная схема подключения платы TeleFlyPro на борту интересна? В мануале написано не очень понятно. Нарисовал свой вариант.
Вчера нарисовал другое крепление трекера к штативу. Болтался. Сегодня выточили деталь на ЧПУ. Завтра отдам на гальванику.
Сань, а тебе структурная схема подключения платы TeleFlyPro на борту интересна?
Спасибо Сергей, не Телефлу на двух самолетах работают, а вот Тиня может отслеживать ,а может нет, и не пойму в чем дело, хотя индикация нормальная, короч ,через один полет) разъемы нужны для удлинителя, хочу поэкспериментировать с расположением блока управления
Никто не курил тему можно ли подключить к MFD mini Crossbow AAT вместо BT модуля WiFi модуль и принимать Mavlink с TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 ?
Никто не курил тему можно ли подключить к MFD mini Crossbow AAT вместо BT модуля WiFi модуль и принимать Mavlink с TBS CROSSFIRE MICRO TX V2 ?
Там просто UART и обычный RX на этом уарте.
Трекер вообще ничего не знает про то, какой модуль у вас там стоит, ему все равно, лишь бы мавлинк валился и скорость потока совпала.
У меня туда подключена Raspberry Pi, c которой валится мавлинк, который падает с борта вместе с видеопотоком.
Там просто UART и обычный RX на этом уарте.
Трекер вообще ничего не знает про то, какой модуль у вас там стоит, ему все равно, лишь бы мавлинк валился и скорость потока совпала.У меня туда подключена Raspberry Pi, c которой валится мавлинк, который падает с борта вместе с видеопотоком.
Вот и я думаю что должно работать, осталось купить поворотку и проверить )
У меня тбс большой, версии Лайт. В нем нет ни вай фай. Ни блютуз. Что мне делать? Другой тбс покупать?
У меня тбс большой, версии Лайт. В нем нет ни вай фай. Ни блютуз. Что мне делать? Другой тбс покупать?
У меня такая же ситуация с TBS CROSSFIRE MICRO TX V1 , возможно можно как то вывести мавлинк через провод от передатчика кроссфайр и передать через внешний wifi модуль/BT модуль на mini Crossbow AAT, но я пока не нашёл на это ответ…
Во во. Тоже думал об этом. Но как сделать, не знаю.
Какая индикация нормальная для тини, включаю св диод яркий тут же свечение падает на половину и горит постоянно?
Во во. Тоже думал об этом. Но как сделать, не знаю.
Алексей, хорошие новости, сегодня ТБС прислал мне письмо где они уверяют что во всех старых модулях у них есть не активный модуль wifi - нужно просто обновить прошивку чтобы передавать мавлинк по wifi. Можете попробовать активировать wifi следуя этим инструкциям вечером тоже займусь этим :
Алексей, хорошие новости, сегодня ТБС прислал мне письмо где они уверяют что во всех старых модулях у них есть не активный модуль wifi - нужно просто обновить прошивку чтобы передавать мавлинк по wifi. Можете попробовать активировать wifi следуя этим инструкциям вечером тоже займусь этим :
TBS Crossfire - how to initiate the WiFi module for the TBS Cloud
Хорошо, на пульте активируете WiFi и настроите, а как принять WiFi на самом трекере?
Хорошо, на пульте активируете WiFi и настроите, а как принять WiFi на самом трекере?
Через дополнительный wifi модуль подключеный вместо BT модуля к трекеру.
TBS CROSSFIRE MICRO TX V1 активировался wifi модуль, но вот передать мавлинк на
Mission Planner for INAV на смартфоне хотя бы (трекера у меня пока нет) пока не получилось. Надо покапаться в настройках ,возможно я не правильно подключил nano RX к полётнику (матек 405 wing inav 213)… team-blacksheep.com/tbs-crossfire-mavlink-over-wif… в этом руководстве почему то нет схемы подключения nano RX к полётнику inav, только к argu/PX4 FC, не понятно достаточно ли 4 проводов rx,tx,+,- или надо rxmavlink и txmavlink ещё тянуть?
Через дополнительный wifi модуль подключеный вместо BT модуля к трекеру.
TBS CROSSFIRE MICRO TX V1 активировался wifi модуль, но вот передать мавлинк на
Mission Planner for INAV на смартфоне хотя бы (трекера у меня пока нет) пока не получилось. Надо покапаться в настройках ,возможно я не правильно подключил nano RX к полётнику (матек 405 wing inav 213)… team-blacksheep.com/tbs-crossfire-mavlink-over-wif… в этом руководстве почему то нет схемы подключения nano RX к полётнику inav, только к argu/PX4 FC, не понятно достаточно ли 4 проводов rx,tx,+,- или надо rxmavlink и txmavlink ещё тянуть?
Так Mission Planer for INAV не работает с Mavlink… В настройках порта полетного контроллера, куда подключили TxRX включаете MSP и выставляете скорость 38400 и всe! Конфигуратор INAV на компьютере и EZGui на Android и SpeedyBee на IOS тоже работают с INAV только через MSP!
Так Mission Planer for INAV не работает с Mavlink… В настройках порта полетного контроллера, куда подключили TxRX включаете MSP и выставляете скорость 38400 и всe! Конфигуратор INAV на компьютере и EZGui на Android и SpeedyBee на IOS тоже работают с INAV только через MSP!
🆕WIRELESS 433MHz Aircraft Control & Telemetry- iNav 3DR Radio WORKS! 📡👍
а вон оно чё спасибо за совет! странно что TBS в своем руководстве дает настройки именно мавлинка team-blacksheep.com/tbs-crossfire-mavlink-over-wif… Сегодня попробую MFВ GO - подключить оно ведь по идее с мавлинком работает - если всё получится закажу MFD mini Crossbow AAT.
а вон оно чё спасибо за совет! странно что TBS в своем руководстве дает настройки именно мавлинка team-blacksheep.com/tbs-crossfire-mavlink-over-wif… Сегодня попробую MFВ GO - подключить оно ведь по идее с мавлинком работает - если всё получится закажу MFD mini Crossbow AAT.
Вы имели ввиду MFD GO? На телефоне или компьютере? Будет интересно, если у вас получится- отпишитесь и если можно подробнее подключение. У меня так ничего и не вышло… Корявый и не полный перевод с Китайского и нет инструкции. А если использовать MFD AAT программу на телефоне ( с зелёным самолетиком), то все работает отлично- но там тоже не используется Мавлинк- только GPS данные
а вон оно чё спасибо за совет! странно что TBS в своем руководстве дает настройки именно мавлинка team-blacksheep.com/tbs-crossfire-mavlink-over-wif… .
А что странного- в руководстве не сказано про INAV… Вы определитесь, что вам конкретно надо и какой протокол телеметрии вам нужен и используйте его там, где возможно и где он вообще есть… Ну и загнул)))
TBS создавался не конкретно под INAV или Ardupilot. Просто выберите нужный протокол для передачи данных и у вас все будет работать.
Например для работы с программой Smart Port Telemetry используются данные именно SmartPort, а не MSP или Mavlink .
rcopen.com/forum/f90/topic544310
A TBS или DragonLink пофиг, что передавать- главное иметь подключение и данные на RX и Тх
Вы имели ввиду MFD GO? На телефоне или компьютере? Будет интересно, если у вас получится- отпишитесь и если можно подробнее подключение. У меня так ничего и не вышло… Корявый и не полный перевод с Китайского и нет инструкции. А если использовать MFD AAT программу на телефоне ( с зелёным самолетиком), то все работает отлично- но там тоже не используется Мавлинк- только GPS данные
То есть имел ввиду MFD_GCS.apk так как буду ставить на андроид, я так понимаю это и есть MFD AAT.
Столько протоколов я ужо немного запутался) В руководстве ТБС не сказано про inav однако на схеме подключения этого руководство над полётником написано Betaflight/Inav FC. Так же написал ТБС чтобы добавили схему Betaflight/Inav FC с nano RX, а то на схеме с диверсии приемником только соединяют. Mission Planer также ещё запрашивает ip wifi подключения, а они пишут только порт 8888. Обо всех результатах эксперимента конечно сообщу;)
То есть имел ввиду MFD_GCS.apk так как буду ставить на андроид, я так понимаю это и есть MFD AAT.
Нет, MFD AAT это старая версия их программы, есть в Google Play для Андроида. Работает только с GPS данными в стандартном формате. Будет ли работать с телеметрией INAV по каналу RC- не знаю, а вот с Тини отлично работает по видео каналу.
play.google.com/store/apps/details?id=com.mfd.aat&…
То есть имел ввиду MFD_GCS.apk так как буду ставить на андроид, я так понимаю это и есть MFD AAT.
Столько протоколов я ужо немного запутался) В руководстве ТБС не сказано про inav однако на схеме подключения этого руководство над полётником написано Betaflight/Inav FC.
Правильно написано и на прикреплённой схеме тоже все верно! Чтобы получить телеметрию, вы должны подключить Rx к Тх и Tx к Rx на полётном контролере и приёмнике. На схеме так и показано… Ещё подписано зелёным, что для Mavlink не нужно подключать Rx на полётном контроллере ( он не нужен, так как в INAV Mavlink корявый и на приём ничего принимать не будет)
github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNav-Telemetry
Повторюсь-выше писал, для начала определитесь что вы хотите и какую программу или оборудование хотите использовать, это важно!
Второе- узнайте в описании к устройству или программе, какой вид данных ( телеметрии ) необходим для работы (Multiwii Serial Protocol, Mavlink,LTM, TX protocols-INAV может выдавать любой из перечисленных).
И третье- подключите всю цепочку ( полетный контроллер, приемник, пульт, блютуз), выберите нужный протокол и скорость и наслаждайтесь результатом.
А вы выше написали, что пытаетесь Mavlink подружить с INAV mission planer и безуспешно. Не дружит он с Mavlink, поэтому надо оставить подключение как указано на схеме TBS, но RX тоже подключить. В настройках INAV выбрать на этом порту ( где вы подключились RX и Тх) выбрать MSP и скорость 38400. А на BT модуле, к которому вы подключаетесь телефоном- скорость не ниже или в два раза выше!
Потом вы пишите, что если получится- то закажите сам трекер. Ну я вам уже объяснил- конечно получится, но! С трекером так не прокатит- не понимает он MSP (Multiwii Serial Protocol). Поэтому ничего не меняя в подключении ( физически), в настройках INAV во вкладке телеметрия выбираете нужный протокол (Mavlink) и скорость. Далее настраиваете сам BT модуль для подключения к MFD mini Crossbow AAT ( выше обсуждали как) и делаете настройку самого трекера. И тоже будет работать! Должно работать, сам так не подключаюсь. Мой трекер Crossbow получает координаты с Тини (маленькая, легкая плата на самолете) и эти же координаты Crossbow раздаёт через BT на мой телефон с программой MFD AAT. А через DragonLink по каналу RC я получаю телеметрию и полный доступ к управлению INAV ( выполнить настройки, подстроить Пиды и тд). Получается двойная и не зависимая телеметрия. Если пропадёт радио связь, то я буду видеть положение самолета на телефоне, его координаты. И наоборот, при потери видео связи, пропадёт телеметрия на телефоне, но останется на компьютере через RC канал связи.
Нет, MFD AAT это старая версия их программы, есть в Google Play для Андроида. Работает только с GPS данными в стандартном формате. Будет ли работать с телеметрией INAV по каналу RC- не знаю, а вот с Тини отлично работает по видео каналу.
Моё оборудование: TBS CROSSFIRE NANO RX , таранис x9d plus с модлем TBS CROSSFIRE MICRO TX V1(со встроеным модулем wifi), FC matek 405 wing(inav 213) с подключеным TBS CROSSFIRE NANO RX, смартфон android, модель sonic binaby 1200.
Задача: передать мавлинк по wifi на смартфон для отображния местоположения модели, а также подключения MFD mini Crossbow AAT(которой у меня пока нет).
По програмному обеспечению:MFD AAT вариант отпадает так как у меня нет BT модуля в косфаире, а она работает только с блютуз. Остается из того что я знаю: MissionPlanner и QGroundControl.
QGroundControl пробовал подключить через мавлинк ,но без успешно(как я понял QGroundControl заточен только под пикс с ардупилотом) , настроил как вы сказали (схему подключения нарисовал ниже ):
Правильно написано и на прикреплённой схеме тоже все верно! Чтобы получить телеметрию, вы должны подключить Rx к Тх и Tx к Rx на полётном контролере и приёмнике. На схеме так и показано… Ещё подписано зелёным, что для Mavlink не нужно подключать Rx на полётном контроллере ( он не нужен, так как в INAV Mavlink корявый и на приём ничего принимать не будет)
github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNav-Telemetry
Повторюсь-выше писал, для начала определитесь что вы хотите и какую программу или оборудование хотите использовать, это важно!
Второе- узнайте в описании к устройству или программе, какой вид данных ( телеметрии ) необходим для работы (Multiwii Serial Protocol, Mavlink,LTM, TX protocols-INAV может выдавать любой из перечисленных).
И третье- подключите всю цепочку ( полетный контроллер, приемник, пульт, блютуз), выберите нужный протокол и скорость и наслаждайтесь результатом.
Далее попытался подключить хотя бы MissionPlanner по MSP, в inav выбрал скорость 38400, протокол вместо мавлинк - MSP на UART3, в nano RX исправил:3 выход(out)-serial RX,4out -serial ТX. В MissionPlanner настройки подключения : wifi “сеть кроса”, ip 192.168.4.1 , и port: 8888. Но тоеже всё без результатно - на телеметрии тараниса 10 спутников (модель на балконе с подключеным акумом) ,а MissionPlanner подключился к wifi сети кросса , но данных о местоположении нет(((
Остается думаю только 3 варианта 1)если в MFD AAT добавят подключение по WIFI и 2)если MissionPlanner допилят мавлинк и 3) если QGroundControl добавят поддержку inav.
А вы выше написали, что пытаетесь Mavlink подружить с INAV mission planer и безуспешно. Не дружит он с Mavlink, поэтому надо оставить подключение как указано на схеме TBS, но RX тоже подключить. В настройках INAV выбрать на этом порту ( где вы подключились RX и Тх) выбрать MSP и скорость 38400. А на BT модуле, к которому вы подключаетесь телефоном- скорость не ниже или в два раза выше!
Потом вы пишите, что если получится- то закажите сам трекер. Ну я вам уже объяснил- конечно получится, но! С трекером так не прокатит- не понимает он MSP (Multiwii Serial Protocol). Поэтому ничего не меняя в подключении ( физически), в настройках INAV во вкладке телеметрия выбираете нужный протокол (Mavlink) и скорость. Далее настраиваете сам BT модуль для подключения к MFD mini Crossbow AAT ( выше обсуждали как) и делаете настройку самого трекера. И тоже будет работать! Должно работать, сам так не подключаюсь. Мой трекер Crossbow получает координаты с Тини (маленькая, легкая плата на самолете) и эти же координаты Crossbow раздаёт через BT на мой телефон с программой MFD AAT. А через DragonLink по каналу RC я получаю телеметрию и полный доступ к управлению INAV ( выполнить настройки, подстроить Пиды и тд). Получается двойная и не зависимая телеметрия. Если пропадёт радио связь, то я буду видеть положение самолета на телефоне, его координаты. И наоборот, при потери видео связи, пропадёт телеметрия на телефоне, но останется на компьютере через RC канал связи.
Моё оборудование: TBS CROSSFIRE NANO RX , таранис x9d plus с модлем TBS CROSSFIRE MICRO TX V1(со встроеным модулем wifi), FC matek 405 wing(inav 213) с подключеным TBS CROSSFIRE NANO RX, смартфон android, модель sonic binaby 1200.
Задача: передать мавлинк по wifi на смартфон для отображния местоположения модели, а также подключения MFD mini Crossbow AAT(которой у меня пока нет).
По програмному обеспечению:MFD AAT вариант отпадает так как у меня нет BT модуля в косфаире, а она работает только с блютуз. Остается из того что я знаю: MissionPlanner и QGroundControl.
QGroundControl пробовал подключить через мавлинк ,но без успешно(как я понял QGroundControl заточен только под пикс с ардупилотом) , настроил как вы сказали (схему подключения нарисовал ниже ):Далее попытался подключить хотя бы MissionPlanner по MSP, в inav выбрал скорость 38400, протокол вместо мавлинк - MSP на UART3, в nano RX исправил:3 выход(out)-serial RX,4out -serial ТX. В MissionPlanner настройки подключения : wifi “сеть кроса”, ip 192.168.4.1 , и port: 8888. Но тоеже всё без результатно - на телеметрии тараниса 10 спутников (модель на балконе с подключеным акумом) ,а MissionPlanner подключился к wifi сети кросса , но данных о местоположении нет(((
Остается думаю только 3 варианта 1)если в MFD AAT добавят подключение по WIFI и 2)если MissionPlanner допилят мавлинк и 3) если QGroundControl добавят поддержку inav.
Ничего из перечисленных вами действий, в том виде как вы описали-РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ! Я же вам пишу про BT, а вы WiFi…
Во первых вы пытаетесь подключиться по WIFi… Как, напрямую? Это не BT и тут совсем другая технология подключения-увы я не разбирался и не советчик в этом… Поэтому и используют все BT-легче настроить. Но по WiFi-дальше радиус и выше скорость передачи данных. Разберетесь-напишите инструкцию, будем благодарны… Вот вам в помощь ez-gui.com/…/multiwii-clearflight-wifi-to-ezi-gui-…
А если не сможете, то второй вариант- вынуть телеметрию из тараниса через UART порт, TxRx
И ещё, на скрине у вас увидел UART 3 и телеметрия выбран MavLink и скорость AUTO… Покажите, где я выше упоминал ( или до меня в теме) про скорость AUTO. Запомните, даже при правильном подключении, для телеметрии надо задать скорость ( ручками, а не AUTO). Иначе так и останетесь без телеметрии и Crossbow AAT… Потому что вашего 3-го варианта не будет, так как - В сам трекер не добавят WiFi ( просто напрямую, без точки доступа не подключишь), Mission Planer ( не INAV и так работает с INAV по Mavlink, Mission Planer for INAV не нуждается в Mavlink и тоже работает напрямую с INAV и QGround Control тоже отлично работает с INAV через MavLink… Проблема только у вас с подключением.
И вот скрин с QGC- для убеждения подключился и на телефоне и Компьютере… Все работает, правда коряво с Mavlink- как и писал выше, в INAV это не основной вид телеметрии.
Спасибо, Андрей, только ваши советы проясняют ситуацию! Скорее всего вы правы нужно задать скорость мавлинка в inav. Попробую ещё раз предать данные через wifi - если не получится буду думать как подключить BT модуль. ТБС тоже не бросают меня и уверяют что всё должно работать через WIFI по их мануалу - просят прислать видео с манипуляциями.