MFD mini Crossbow AAT

RaptorE550

Ну, я так не делаю)))) потому, что в этом случае в полете будут отсутствовать навигационные режимы

Вернулся только что с первых испытаний.
Не завёлся у меня трекер.
Вся беда в том, что параметр Vlink был равен =0%. Лишь если самолёт почти впотную поднести к трекеру, появлялся Vlink. Но на расстоянии пол метра от трекера показания Vlink падают до нуля.
Может быть видеопередатчик (Матек 1,2 ГГц) не дружит с трекером?

Попробую сейчас уйти с 1,2 и установить всё видео 5.8ггц

RaptorE550

Ничего не понимаю. Подключил дома всё - Vlink есть. Хрень какая то творится

LeoPilot
RaptorE550:

Ничего не понимаю. Подключил дома всё - Vlink есть. Хрень какая то творится

Выложите фото с вашим трекером и приемником и фото самолета

RaptorE550

Андрей, вот мои фото.
Приемник 1.2.

Вся бортовая электроника на самолёт пока не установлена. Тест провожу на палке.
На каком расстоянии должны быть трекер и борт друг от друга при включении всех систем? или это без разницы?

LeoPilot
RaptorE550:

Андрей, вот мои фото.
Приемник 1.2.

Вся бортовая электроника на самолёт пока не установлена. Тест провожу на палке.
На каком расстоянии должны быть трекер и борт друг от друга при включении всех систем? или это без разницы?

Написано 10 метров и более

В поле не работает скорее всего из-за не совместимости антенн… В комнате сигнал отражается от стен и Vlink получает какой то сигнал и информацию. У вас на передатчике 1.2 антенна круговой поляризации (скорее всего правой). Для этой антенны нужен вот такой патч для приемника
rangevideo.com/…/1-3-ghz-circular-wireless-patch-a…
А тот, что у вас сейчас установлен на приёмнике - работать не будет и ставится на самолёт на передатчик. Да и смысл трекера теряется без направленной антенны, зачем он тогда нужен?

RaptorE550

Сегодня повторно был в поле. Трекер завёлся. Но не понятен алгоритм. Самолёт слева от трекера на 90 градусов в 7 метрах. Vlink 100%. Нажимаю сет хоум. Лицо трекера должно сразу повернуться на самолет? То есть влево на 90 градусов. Или нет? И потом не понятно, почему он перепутал перед и зад. Отслеживал модель своей задней частью, вместо передней.

В инструкции сказано, что трекер начинает отслеживание при удалении от него модели на 10 и более метров.
А я спрашивал на каком расстоянии должны быть модель и трекер друг от друга при подключении к ним питания? Про это в инструкции ничего не сказано.

type_2

а как лучше всего оттриммировать первый аат? ну который большой с двумя гофротрубкками железными как для душа 😃

сегодня испытывал - антену он направляет чуть правее чем самолет постоянно.

stud
LeoPilot:

вот такой патч для приемника

Не самый хороший пример! Ниже 1,2ГГц антенна работает плохо. Можно взять российского производителя. Ни сколько не хуже по качеству. Цена меньше.
На форуме есть тема про антенны, достаточно почитать! Там, кстати, пишут и про то, что получится, если используются антенны разной поляризации.

type_2:

как лучше всего оттриммировать первый аат?

Читать мануал. Раздел TRIM Mode.

LeoPilot
stud:

Не самый хороший пример! Ниже 1,2ГГц антенна работает плохо. Можно взять российского производителя.

Сергей, не спорю. Показал как пример, какую антенну надо ставить на трекер. Вы посмотрите, что у него на фото. То в моем примере однозначно лучше))
У меня с 1,2 работает отлично вот такая

RaptorE550:

А я спрашивал на каком расстоянии должны быть модель и трекер друг от друга при подключении к ним питания? Про это в инструкции ничего не сказано.

Ну а логику включить? Для определения позиции нужны GPS координаты. В вашем случае координаты поступают на трекер от самолета. Соответственно где находится самолёт в момент нажатия правой кнопки на трекере, там и будет трекер считать своё место положение (HOME). И чем ближе к трекеру будет самолёт, тем правдивее будет информация. Поэтому 1-2 метра будет вполне достаточно и на точность работы трекера не повлияют.

RaptorE550:

Сегодня повторно был в поле. Трекер завёлся. Но не понятен алгоритм. Самолёт слева от трекера на 90 градусов в 7 метрах. Vlink 100%. Нажимаю сет хоум. Лицо трекера должно сразу повернуться на самолет?

При включении питания, трекер поворачивает антенну вперёд ( если правильно откалибровать), после того как определились спутники и вы нажали правую кнопку на трекере, должно появится сообщение ( HOME SET). И ничего не произойдёт, пока вы не кинете самолёт в сторону направления антенны и он не отлетит дальше 10 метров ( трекеру надо определить движение). После этого будет направлять антенну на самолёт. Если отслеживает не точно, то можно вручную ( прокрутив вместе со штативом) направить на самолёт антенну. И будет работать так. А уж потом можно разбираться почему не точно и триммиировать ( +/- 20 гр).
Но если погрешность на 180 гр, то это не правильная первоначальная калибровка трекера или компаса.
И вообще- у вас не правильная антенна на приёмнике, такие обычно не работают на дальность

RaptorE550

Я думаю, что трекеру вообще не важно наличие антены. Сегодня испытывал без антены со стороны приёмника. Трекер знает, где у него “лицо” и при получении данных с борта, направляет его согласно полученным координатам… Антена патч (их у меня несколько есть, на которых сейчас летаю, без трекера пока) поможет лишь держать видео сигнал более уверенно на расстояниях 20-60 км. Но я еще её не успел прикрутить на трекер.

Не допониаю вот этот момент. Если за штатив можно взять и развернуть трекер во время работы, что бы на модель его лицо смотрело, то зачем тогда нужен внешний жпс модуль? Без него ведь нельзя изменять положение трекера?

stud
LeoPilot:

Вы посмотрите, что у него на фото

Андрей, видел уже. Ужость!
Он даже антенну навигации обернул какой -то хренью, да ещё и кабель прикрутил длиной с полметра.
Вы подробно описываете свои бодания с трекером. Интересно читать Ваши топики.
К сожалению, многие читают инструкцию по диагонали. Делают ошибки.
Потом спрашивают на форуме: Я сделал всё правильно. А чё оно не работает?

RaptorE550

Так для того и форум, чтобы спрашивать. Ты то сам у себя всё как настроил? или ты просто читатель?
И про разные поляризации… 3 года опыта. И ты не поверишь в результат дальности…
И антену навигации завернул, как не скажешь хренью… но при этом 20 спутников ловит…
Н у а по существу то что скажешь? Как запустить трекер?
И инструкция это - хрень а не инструкция . Ничего не понятно в ней. Её даже по диагонали не прочитать…

LeoPilot
stud:

Андрей, видел уже. Ужость!
Он даже антенну навигации обернул какой -то хренью, да ещё и кабель прикрутил длиной с полметра.

Я надеюсь это временно, для испытаний))

RaptorE550

Конечно временно. Завтра на модель всё перенесу. ))

stud
RaptorE550:

Ты то сам у себя всё как настроил?

Я то трекер МФД настроил.
Показывать на ваши косяки не буду
Не люблю, когда тыкают!

RaptorE550

А я не люблю критиков закулисных и жадных на информацию…

stud
LeoPilot:

Я надеюсь это временно

Я сразу делал начисто. Переделал крепление трекера на штативе. Штатный не понравился. Болтался. Придумал крепление. На фото это чёрный цилиндр -втулка. Нарисовал, изготовили на токарном ЧПУ, покрыли ан. окс. чёрный краситель, установил на штатив. Для трекера использовал только не магнитный крепёж.
Сегодня покрасили дополнительный дюралевый кронштейн. Вместе с парашютной стропой он используется во время транспортировки.
Запарралелил питание на кольце скольжения. Считаю, что 2А на одну дорожку мало! Установил на штатив УРВ (Усилитель Распределитель Видео). С верху на УРВ поставил ААТ драйвер. Заменил серву тилт (наклон). Штатная слаба! Длина кронштейна сокращает силу сервы в четыре раза. Поставил более мощную серву.
Получилось так:

Чуть не забыл, сделал другой кронштейн. Штатный не совсем подходит к моей антенне.

LeoPilot
RaptorE550:

Так для того и форум, чтобы спрашивать. Ты то сам у себя всё как настроил? или ты просто читатель?
И про разные поляризации… 3 года опыта. И ты не поверишь в результат дальности…
И антену навигации завернул, как не скажешь хренью… но при этом 20 спутников ловит…
Н у а по существу то что скажешь? Как запустить трекер?

И инструкция это - хрень а не инструкция . Ничего не понятно в ней. Её даже по диагонали не прочитать…

Алексей, стоп! Правильно Сергей пишет- у вас многое сделано на перекосяк, поэтому такая реакция. На форуме обычно спрашивают наводящие вопросы, что самому не удалось одолеть и прочитать в инструкции. А вы выше задавали такие вопросы, на которые там есть четкие ответы. Ну да ладно, по существу:

  1. По поводу «трекеру пофиг антенна, должен поворачивать трекер лицом к модели». Тут вы на 100% правы, просто не было ни слова, что это временно- поэтому сразу обратили на эту недоработку.
  2. Одним из основных моментов в работе трекера, является его положение относительно сторон света. Одних координат дома не достаточно, чтобы осуществлять поворот антенны в нужную сторону. Поэтому относительно вашего случая ( когда нет наружной GPS антенны с компасом)- первоначальные координаты дома берутся с самолета, который должен быть как можно ближе к трекеру в этот момент. А вот положение трекера можно задать тремя способами: В меню трекера заходите в раздел CompassMod и там есть три режима и описание этих режимов.

    Переводить не буду, сразу скажу что ваш вариант первый InitOnly. Это значит, что после того как вы установили трекер на штатив и подали питание, встроенный компас определяет север и ВЫКЛЮЧАЕТСЯ ( не трекер, а компас). После этого, все повороты антенны осуществляются относительно определенного Севера. И двигать трекер уже нельзя ( ну если быть точнее, поворачивать в пространстве нельзя, потому что если аккуратно переместить скажем на метр вперёд, не меняя ориентации- то на точность работы не повлияет). Но если компас был не правильно откалиброван ( нельзя менять положение трекера во время калибровки- в инструкции написано) или в этом месте присутствуют сильные электромагнитные поля или под трекером закопан огромный неодимовый магнит, то трекер может не правильно определить Север и потом всегда будет отслеживать самолёт с погрешностью. Для этого надо во первых ещё раз откалибровать компас на новом месте и потом в меню YawTrim оттримировать ( в нужную сторону и по нужному параметру,максимум +/-20гр), пока он не будет правильно отслеживать ваш самолёт. Но можно вместо процедуры триммирования, тупо довернуть трекер в сторону самолета ( тот же эффект, что и триммированием).
stud:


][/URL]

Вот это подход, сам любитель эстетики))
А что за антенна? Можно ссылку где брали и характеристики?

RaptorE550:

А я не люблю критиков закулисных и жадных на информацию…

Ну почему жадных… Иногда лучше промолчать и человек сам догадается и запомнит, чем несколько раз разъяснять то, что написано в инструкции или очевидно

RaptorE550

Андрей, я не могу понять работает ли компас правильно?
Да в меню у меня установлен параметр - использовать только при включении питания.
Но вот показатель DIR- скачут цифры в районе 128…Хотя лицо трекера на север направлено. И при вращении трекера во круг себя- я ожидал увидеть все цифры DIR от нуля до 359. Но этого не происходит. Как ни крути- цифры дергаются как то не понятно.
Вот я и не пойму. правильно откалиброван компас.

А антена у Сергея. если не ошибаюсь, нашей Российской разработки…

stud
LeoPilot:

Можно ссылку где брали и характеристики?

Я знаю несколько Российских производителей неплохих панельных антенн.
Например, Антэкс, Крокс. Та, что на фотографии, производство RF Инжиниринг. Называется FCR 1200. Вообще, в Зеленограде две фирмы делают антенны. Кроме RF Инжиниринг есть ещё Delta Satellaite.

RaptorE550

FPV Communiti в Москве. у них тоже есть патч антены