Ardupilot на omnibus f4pro\matek f***-wing
Прошу прощения, видео из вайбера для отдельного лица, но может так понятнее будет мой вопрос:
Новый полетник появился миниатюрный, 20х20, Racerstar F405 wing Nano. Уже пришел, буду ставить его на dart250g вместо pixracer’a
Подскажите почему не переключаются режимы, тумблер назначен переключение происходит, а режимов нет
Так у тебя крыло. Там 8 канал отвечает за режимы.
Даже в ролике написано, что 8канал ему нужен.
Зачем писать то в чем не разбираетесь?
В арду можно назначить любой канал начиная с 5го на переключение полетных режимов.
тумблер назначен переключение происходит, а режимов нет
В FLTMODE_CH какой канал указан?
жаль что английский не родной)
Зачем писать то в чем не разбираетесь?
В арду можно назначить любой канал начиная с 5го на переключение полетных режимов.
В FLTMODE_CH какой канал указан?
Стоит 8 понял можно изменить, для новичков видимо крупными арабскими цифрами написали)
А случайно на вход приёмника не меняются пины?
Блин, четыре дня искал причину. Хорошо хоть НАМЕКНУЛИ про перемычку. … Не давай голодному рыбы, но дай ему уду! ))))
photos.app.goo.gl/Qx4PkbfBzYX64ZwF6
Почему “намекнули”? Прямо спросили.
Потому что я знал про перемычки на приемниках, на автопилотах знал про перемычки для изменения вольтажа питаний. Но про перемычку для коннектинга приемника на автопилоте случайно от знакомого узнал после 4 дней поисков причины. Ну да ладно, полазить по ютубу и по форумам тоже не лишне было)))
Коллеги, у всех нормально работает ARM -DISARM? У меня не армится никак, пришлось постааить нолик в ARMING_REQUIRE.
photos.app.goo.gl/WcV1XhzoC9a2Ajgv8
Смотрите в МР на что ругается при арминге и исправляйте.
И за проверку перед армингом отвечает arming_check
В арминг чеке я пока отключил gps потому что в комнате не ловит. Спасибо за совет, таким образом я устранил несколько проблем. Осталась эта:
photos.app.goo.gl/rhUnj47EQmvdCXULA
Не могу понять, в AHRS EKF3 включено, менял на двойку, нп помогает
photos.app.goo.gl/rhUnj47EQmvdCXULA
Обычно я смотрю либо на osd, либо на последнюю вкладку с сообщениями. Вот там пишет на что ругается.
Осталась эта:
Выйдите на улицу чтобы было поймано достаточное количество спутников.
Кажется фильтры калмана с гпс завязаны как-то. Хотя могу и ошибаться.
Попробую, но так то я жпс чек отключил
Тут главное чтобы полетник увидел хотя-бы 8 спутников.
Все-таки причина была в меню настроек. Неправильно было включено. Надо так:
photos.app.goo.gl/SgCqa1UZgeF5LjvBA
photos.app.goo.gl/qAEkYwJYyknXGEkX7
photos.app.goo.gl/F7jpk6gu3DWBeS7Z9
Оставлю фото для новичков, так как с предупреждением на экране о неправильной работе EKF летать нельзя.
Настройка режимов с Futaba T8FG
Надо так:
ANRS_EKF_TYPE = 0
Так вы вообще отключили использование EKF2 и EKF3.
Для этого совсем не нужно было включать EKF3.
Как я и писал, фильтры завязаны на GPS:
Plane and Rover will fall back from EKF2 or EKF3 to DCM if the EKF becomes unhealthy or the EKF is not fusing GPS data despite the GPS having 3D Lock.
Правильнее будет EK3 отключить а в ANRS_EKF_TYPE выбрать “2”.
В AHRS_GPS_GAIN ставить “0” - тоже ошибка. Там-же рядом с параметром написано:
his controls how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.