Ardupilot на omnibus f4pro\matek f***-wing

pilot222

Я помоему попроще сделал. Просто к одному трехпозиционному тумблеру привязал второй такой же в качестве триммера. И в миссионпланере посмотрел куда они попадают и там назначил режимы. Получилось 4 режима.

сандор

Подскажите почему не переключаются режимы, тумблер назначен переключение происходит, а режимов нет

youtu.be/sZ4p0HCJQ9g

kasatka60

Так у тебя крыло. Там 8 канал отвечает за режимы.

Даже в ролике написано, что 8канал ему нужен.

Raider

Зачем писать то в чем не разбираетесь?

В арду можно назначить любой канал начиная с 5го на переключение полетных режимов.

сандор:

тумблер назначен переключение происходит, а режимов нет

В FLTMODE_CH какой канал указан?

сандор
Raider:

Зачем писать то в чем не разбираетесь?

В арду можно назначить любой канал начиная с 5го на переключение полетных режимов.

В FLTMODE_CH какой канал указан?

Стоит 8 понял можно изменить, для новичков видимо крупными арабскими цифрами написали)

pilot222

А случайно на вход приёмника не меняются пины?

pilot222

Блин, четыре дня искал причину. Хорошо хоть НАМЕКНУЛИ про перемычку. … Не давай голодному рыбы, но дай ему уду! ))))
photos.app.goo.gl/Qx4PkbfBzYX64ZwF6

Raider

Почему “намекнули”? Прямо спросили.

pilot222

Потому что я знал про перемычки на приемниках, на автопилотах знал про перемычки для изменения вольтажа питаний. Но про перемычку для коннектинга приемника на автопилоте случайно от знакомого узнал после 4 дней поисков причины. Ну да ладно, полазить по ютубу и по форумам тоже не лишне было)))

Raider

Смотрите в МР на что ругается при арминге и исправляйте.
И за проверку перед армингом отвечает arming_check

pilot222

В арминг чеке я пока отключил gps потому что в комнате не ловит. Спасибо за совет, таким образом я устранил несколько проблем. Осталась эта:
photos.app.goo.gl/rhUnj47EQmvdCXULA
Не могу понять, в AHRS EKF3 включено, менял на двойку, нп помогает
photos.app.goo.gl/rhUnj47EQmvdCXULA

kasatka60

Обычно я смотрю либо на osd, либо на последнюю вкладку с сообщениями. Вот там пишет на что ругается.

Raider
pilot222:

Осталась эта:

Выйдите на улицу чтобы было поймано достаточное количество спутников.
Кажется фильтры калмана с гпс завязаны как-то. Хотя могу и ошибаться.

pilot222

Попробую, но так то я жпс чек отключил

Raider

Тут главное чтобы полетник увидел хотя-бы 8 спутников.

pilot222

Все-таки причина была в меню настроек. Неправильно было включено. Надо так:
photos.app.goo.gl/SgCqa1UZgeF5LjvBA
photos.app.goo.gl/qAEkYwJYyknXGEkX7
photos.app.goo.gl/F7jpk6gu3DWBeS7Z9

Оставлю фото для новичков, так как с предупреждением на экране о неправильной работе EKF летать нельзя.

Настройка режимов с Futaba T8FG