Ardupilot на omnibus f4pro\matek f***-wing
Зачем писать то в чем не разбираетесь?
В арду можно назначить любой канал начиная с 5го на переключение полетных режимов.
В FLTMODE_CH какой канал указан?
Стоит 8 понял можно изменить, для новичков видимо крупными арабскими цифрами написали)
А случайно на вход приёмника не меняются пины?
Блин, четыре дня искал причину. Хорошо хоть НАМЕКНУЛИ про перемычку. … Не давай голодному рыбы, но дай ему уду! ))))
photos.app.goo.gl/Qx4PkbfBzYX64ZwF6
Почему “намекнули”? Прямо спросили.
Потому что я знал про перемычки на приемниках, на автопилотах знал про перемычки для изменения вольтажа питаний. Но про перемычку для коннектинга приемника на автопилоте случайно от знакомого узнал после 4 дней поисков причины. Ну да ладно, полазить по ютубу и по форумам тоже не лишне было)))
Коллеги, у всех нормально работает ARM -DISARM? У меня не армится никак, пришлось постааить нолик в ARMING_REQUIRE.
photos.app.goo.gl/WcV1XhzoC9a2Ajgv8
Смотрите в МР на что ругается при арминге и исправляйте.
И за проверку перед армингом отвечает arming_check
В арминг чеке я пока отключил gps потому что в комнате не ловит. Спасибо за совет, таким образом я устранил несколько проблем. Осталась эта:
photos.app.goo.gl/rhUnj47EQmvdCXULA
Не могу понять, в AHRS EKF3 включено, менял на двойку, нп помогает
photos.app.goo.gl/rhUnj47EQmvdCXULA
Обычно я смотрю либо на osd, либо на последнюю вкладку с сообщениями. Вот там пишет на что ругается.
Осталась эта:
Выйдите на улицу чтобы было поймано достаточное количество спутников.
Кажется фильтры калмана с гпс завязаны как-то. Хотя могу и ошибаться.
Попробую, но так то я жпс чек отключил
Тут главное чтобы полетник увидел хотя-бы 8 спутников.
Все-таки причина была в меню настроек. Неправильно было включено. Надо так:
photos.app.goo.gl/SgCqa1UZgeF5LjvBA
photos.app.goo.gl/qAEkYwJYyknXGEkX7
photos.app.goo.gl/F7jpk6gu3DWBeS7Z9
Оставлю фото для новичков, так как с предупреждением на экране о неправильной работе EKF летать нельзя.
Настройка режимов с Futaba T8FG
Надо так:
ANRS_EKF_TYPE = 0
Так вы вообще отключили использование EKF2 и EKF3.
Для этого совсем не нужно было включать EKF3.
Как я и писал, фильтры завязаны на GPS:
Plane and Rover will fall back from EKF2 or EKF3 to DCM if the EKF becomes unhealthy or the EKF is not fusing GPS data despite the GPS having 3D Lock.
Правильнее будет EK3 отключить а в ANRS_EKF_TYPE выбрать “2”.
В AHRS_GPS_GAIN ставить “0” - тоже ошибка. Там-же рядом с параметром написано:
his controls how much to use the GPS to correct the attitude. This should never be set to zero for a plane as it would result in the plane losing control in turns. For a plane please use the default value of 1.0.
Все-таки причина была в меню настроек. Неправильно было включено. Надо так:
вредные советы даёте
если ekf отключаете то зачем вообще вам арду? В EKF вся суть арду…
да и ahrs gps gain в ноль это совет Алексея Козина лохматой 3х летней давности…
Ну прошу прощения, я новичек. Просто я показал в каком положении начал армиться. Копался исключая ругательства на экране. Я обязательно попробую как написали. Но тем не менее вчера отлетал пробный полет и нареканий нет. Курс держит, автовозврат хороший, по точкам вообще чётко. И это все при ветре 11м/сек.
Вопрос: настраивается ли автовзлет TAKEOFF? Хотелось бы поменять высоту. Но в фул параметр лист такие знаки не находят меню.
настраивается конечно
ardupilot.org/plane/docs/automatic-takeoff.html
Сделал всё как указали выше. Результат : AHRS: EKF3 not started. Вобщем работает только в велюченным екф3_enable
И дело в тгм что в фул параметр лист вообще нет екф2, только екf3
Сделал всё как указали выше. Результат : AHRS: EKF3 not started.
Опять без спутников?
в фул параметр лист вообще нет екф2
Неужели?
Я понимаю, трудно в МР в Search набрать EKF2 но надо-же как-то себя заставлять…
Но ЕКФ2 действительно нет. Через поиск не выдает вообще. Знакомый мне вчера хотел прислать какой то файл чтобы он появился. Но прислал EKF2_ENABLE 1 Это я и сам набирал без единицы. Везде только ЕК3 и ЕКФ3. К сожалению забыл на работе провод для подключения к компу, я сниму видео об этом завтра.
Спутники на арм не влияют, сейчас заработало без них. Я их отключил в проверке. На экране надпись разве что мешает, пишет что террайн нету, но при этом армится. Естественно не лечу пока не наберет 7 спутников, но иногда было что стопорился на 6, я взлетал и на верху он сразу цеплял еще несколько.
Но ЕКФ2 действительно нет. Через поиск не выдает вообще.
Я же набрал в поиске EKF2 и прислал скрин.
Спутники на арм не влияют
Третий раз говорю: работа фильтров калмана зависит от gps.
При чем тут арминг если сейчас рассматриваем проблему “AHRS: EKF3 not started”?
На экране надпись разве что мешает, пишет что террайн нету
Если вы сможете заставить себя набрать в МР поиске слово “Terrain” - возможно вы сможете решить эту проблему.