u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Пока не ясно,как и куда подключить телеметрию в самой схеме поворотки.На гитхубе есть схема,где якобы расписано куда и что.Но я что то в ней не совсем всё понял.
Бегло глянул, что тут может быть непонятно если всё расписано?
Уже недели две как всё по этой схеме сделал.Остаётся лишь разобраться с телеметрией.Как и куда её подключить.Есть один вариант конечно.С борта от приёмника Лоры идёт телеметрийный сигнал Мавлинк. (Я настраивал в Лоре-конфигураторе на малую мощность).Он принимается модулем Лоры что на Турниге.Возможно,на Турниговский модуль Лоры приёдтся подключить блютус HC-05.Настроенный на передачу.На поворотку же,поставить блютус принимающий.И уже от этого блютуса,подсоединить Rx и Tx на тот самый телеметрийный разьём,что на Назе 32.Ну и питалово конечно,на 5в. Я бы сразу всё попробовал так сделать,но заказанный на Али HC-05,долго ждать придётся.
Какой ТХ? У лоры на qczek lrs односторонняя телеметрия.
односторонняя телеметрия
ну не совсем. некоторые короткие команды все таки отправляются на борт.
официально - нет
Официально - да, но там 4 байта в посылке.
additionally, every frame going from ground to UAV can transmit 4 bytes of serial data, it’s not big amount but could be use for different purpose.
Поэтому считай что нет 😃
То есть,в связке Матек+Лора,приемлемую телеметрию никак не получить?
С самолёта на землю? Почему нет?
Это обратный канал с земли на борт толком не работает.
Да,именно с борта на землю.
Хотя конечно,полная двухсторонняя была бы здорово.Например к Пиксу,можно подключить специальные телеметрийные модемы.Те то да,в обе стороны гонят.
Есть схемка,где показано как якобы оно должно быть. Но не понятно,зачем там Миним ОСД и видеокамера?github.com/…/NAZE32%2BCleanflight%2BGPS%2BFrSkyD.p…
На схемке коптер, потому что, а не поворотка.
Официально - да, но там 4 байта в посылке.
И все же нет. Официально передача мавлинк команд на борт не заявлена. Заявлена передача 4х байт. Это не одно и то же.
Если подключить поворотку к компу и зайти в программу настройщик,то во вкладке “конфигурация” есть пункты “телеметрия”.Там выбирается протокол,битрейт и провайдер. В протоколах есть выбор:MFD,GPS TELEMETRY,MAVLINK,RVOSD,FRSKY D,FRSKY X,LTM,PITLAB. В битрейтах скорость от 1200,до 115200. В провайдере DIY GPS,iNAV,Passthrough FrSky (Ardupilot).Если в провайдерах упомянут iNAV,то есть какая то возможность порешать с телеметрией наверное?И что интересно,что такое GPS TELEMETRY и как это может работать?
И что интересно,что такое GPS TELEMETRY и как это может работать?
Данные идут непосредственно с модуля GPS, протокол NMEA.
Не знал,что так тоже можно.Что ещё интересно… Вот у меня есть дальнобойка LoRa. И на 433 и на 868.В прошивках этих модулей есть выбор,чем прошивать.Например,в принимающий модуль 868 1Ватт,можно залить такую R868A_T_MAVLINK_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19, тогда с борта будет идти якобы Мавлинк сигнал.Но можно залить и такую R868A_T_UBLOX_P_CPPM_P_SBUS_V1.92.s19 ,значит тут уже будет задействован бортовой датчик GPS ? И как это будет работать в итоге?
это значит, что приемный модуль будет пытаться найти в потоке данных поступающих на вход телеметрии соответствующий протокол на заданной скорости. Если найдет, то пакует в свой “внутренний” формат и отправляет на землю. Передающий модуль принимает данные во “внутреннем” формате с борта и восстанавливает из них пакеты мавлинка.
А может статься так,что если на самой поворотке,в корпусе тоже стоит GPS (у меня BN-880),то он получается тоже может ловить не только спутники,но так же принимать сигнал с GPS что на самолёте? Или я где то ошибаюсь?
он сможет определить только СВОИ координаты.
Выходит,GPS на поворотке не зависим от борта и видит только спутники?
Выходит,GPS на поворотке не зависим от борта и видит только спутники?
Естественно.
Я лично не вижу смысла ставить отдельный GPS модуль внутрь трекера. Около года эксплуатирую u360gts, который принимает за собственные координаты местоположение борта после включения, и лично меня точность позиционирования устраивает.
Если вы во время полёта не планируете переезжать (вместе с трекером) на новое место, то можно обойтись без GPS.
Вообще,получался ли у кого результат нормальной работы данной поворотки,в связке Matek F405 Wing (inav)+LoRa 868(либо 433)+u360gts ?
Этот трекер всеядный.
Я ему скармливаю frsky smartport телеметрию от R9, мавлинк тоже пробовал, работало. Там в принципе нечему не работать.
Больше всего геморроя мне доставила калибровка компаса.
мавлинк
Ну вот на борту приёмник Лора 868.В его настройках выставлен Мавлинк.На земле Турнига,с той же Лорой и Мавлинком,но на передачу.Как мне завести телеметрию от этой системы в поворотку?(Хотя выше уверяли что телеметрия там никакая).Через блютус модули?Один принимающий на поворотку,другой на Турнигу к Лоре подключать? Или я что то не так понимаю?😃