u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Та что за наклоны отвечает,пока никак себя не проявляет
Серва должна работать, если все правильно подключено. Там единственное задал значение при положение горизонта и второе значение при положение вертикально вверх. А потом ползунком кручу верчу. В симуляторе проверял, серва наклоняется. На сколько точно не измерял, но буду думать, что верно.
Мееедленно так лениво поворачивает на борт и встаёт.
Это про 360 градусов серву? Чтобы пошустрее крутилась надо калибровочный импульс поменять с 1400 на 1300, будет шустрее крутится. Значение можно подобрать. Хотя слишком низкое значение тоже не рекомендуется устанавливать, тогда калибровка сервы 360 не пройдет. Хотя можно автокалибровку сделать со стандартным значением, а потом поменять.
И то,когда в меню,выбираю “Calibrate” и жму второй кнопкой подтверждение.
А точно сервы не перепутаны между собой при подключении? Или я вас не правильно понял.
не перепутаны
Перепроверю ещё разок.По идее не должны.
импульс поменять
Не знал.Буду пробовать настраивать.
Что то не пойму.Подключаю поворотку к компу.Звук подключённого устройства есть.С конфигуратором коннектится.Но всё ползунки не активны.Даже если их активировать и нажать “save”,после перезагрузки конфигуратора снова всё отключено.Не знаю от чего так.Версия конфигуратора 64 битная.На днях купил новое “железо” на комп.Старое было на интеле,новое на АМД.Была “семёрка”,с новым железом пришлось ставить “десятку”.Как порешать всё,не знаю.Драйвера все есть и установлены.
Есть ли шанс того что на Назе32 вылетел узел сопряжения USB с компом,ну не уверен.Звук то подключения есть.
У меня usb на cc3d и на stm32 не работают. Подключаюсь через usb-ttl или через esp-01. У меня если ползунки не работают, то проблема в неправильном подключении проводов rx-tx либо неправильная скорость. Либо стоит автоопределение протокола. Usb-ttl подключен к порту приема телеметрии.
Вот и я думаю что через УСБ-ТТЛ переходник придётся подключать.У меня это не первый такой случай.По осени купил трёхосевой видео стабилизатор на Талон.Сначала по УСБ отлично к компу подключался.Потом наотрез ни в какую.Благо я на плате нашёл RX и TX.Вот как раз через УСБ-ТТЛ и получилось подключить в дальнейшем.Видать и тут надо так же.Забодали эти хлипкие китайские платы.
Попробовал подключить через УСБ-ТТЛ.На плате почти в центре есть два пина.К одному из них телеметрия подключается.Вот как раз на них подсоединил RX и TX.Питание стандартное 5в. Зарядил конфигуратор.Жму коннект.Пишет,что якобы подключено.Но бегунки все в нулях.Не активны.Настраиваю,сохраняю.Конфигуратор переподключается,но всё снова по нулям.Может всё таки Винда “десятка” виновата?
Есть ещё плата CC3D.Прошивка на гитхабе есть под неё.Но нету схемы подключения разьёмов.Я бы с ней ещё попробовал.Блин,вот что теперь делать,не знаю.
Проводки Rx и Tx пробовал менять местами.Результата нет.
В самой поворотке есть встроенное меню.Которое вызывается длительным нажатием одной из двух кнопок.Может статься так,что бы попытаться донастроить всё уже не подключаясь к компу? Так то основные пункты выставлены были ещё на старом “железе” с семёркой.Но на вскидку и начерно.Но скорость указана 9600,протокол выбран Мавлинк,минимальное количество спутников 6.Блин,вот засада то…
В экранном меню поворотки есть такие пункты.CALIBRATE,BATTERY,GPS,TELEMETRY,EPS,EASING,SAVE.Далее по кругу.Попробую там что то посмотреть,но не всё ещё знаю,что за что отвечает.
Зашёл сюда.www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2964122-u36… Задал там вопрос.Будет ли на Винде 10 нормально работать конфигуратор с самой повороткой… Не знаю.По идее так то должна.Но мало ли…
У меня десятка х64. Что на пк, что на планшете все работает и подключается. На счет usb - либо прошивка такая у автора, что usb не работает. а если до этого работал usb, то либо что-то не то с настройками или действительно usb накрылся.
Действительно как-то странно у вас. Накройняк прошейте заново полетник.
У меня есть cc3d, могу подсказать по подключению немного, но там gps нельзя будет подключить.
Думаю,может всё таки что то не так с дровами,как вариант.Только что достал CC3D.Попробовал его.Та же фигня.Пишет,коннект есть,а всё по нулям.
Тогда проблемы на стороне конфигуратора/дров. А на экране написано при подключении, что режим cli?
В cli вообще не заходит.Коннект есть,а никакой реакции ни на что.Припомнился разговор с парнишкой,что ставил мне винду.(Установочным диском пока не обзавёлся).Спрашиваю,дрова с диска материнки ставить?Он говорит типа не,не надо.В десятке всё есть.Сейчас решил всё же достать диск с дровами и переустановить.В процессе установки,показало,что для чипсета ничего не было установлено,для кое чего ещё.Теперь всё есть.Пробую снова подключиться.Опять та же фигня.
Подключал как с батареей,так и без неё.По нулям.
Что интересно,подключаю полётники Матек к компу,заряжаю Инав конфигуратор.Идеально!Всё есть,всё работает.Можно настраивать.А тут же,с повороткой,ничего…
Парнишка так то прав. Учитывая что на экране нету надписи cli, у тебя нету соединения между компом и полетным контроллером.
Если так и не порешаю с конфигуратором,есть шанс донастроить уже со встроенного меню самой поворотки?
Так то надпись cli есть.При подключении шнура в УСБ,звук нового устройства.Жму красную кнопку Коннект в конфигураторе.Всё подсоединяется.Появляются вкладки Configuration (шестерёнка),Settings и CLI. Далее нет реакции на выбор и сохранение настроек.
лучше подключится с компа. Там мало настроек через кнопки. Попробуй на другом компе.
Да,придётся.
Если получится подключиться с другого компа,на что первым делом обратить внимание в настройках?Я пока глубоко не “копал”.Решал вопросы с правильным подключением всего.
Протоколы,скорость,это я чисто интуитивно разобрался.Но там на английском всё.Хотелось бы знать точно,что и где и за что отвечает.
Если есть gps, то настроить протокол, скорость. Если нужно, чтобы поворотка каждый раз обновляла свои координаты, то нужный пункт включить. Вдруг вы поворотку поставить на машину и поедете. Настроить серву наклона. Потом произвести автонастройку сервы 360. При автонастройке поворотка должна санчала против часовой стрелки крутиться, потом по часовой. Если против часовой стрелки не крутиться, то вместо 1400 поставить значение поменьше. Либо инвертировать командой set pan_inverted=on, если крутится вначале по часовой,а потом против.
Поворотка будет строго на одном месте.В так называемой точке “дом”.Рулевую по наклонам я ограничивал,ещё на старом компе.Начерно и приблизительно.Что ещё хотел уточнить.Вот у меня есть поворотное кольцо.С пучками тонких проводков.Они сейчас просто торчат ни к чему не подпаяны.Если при автонастройке корпус поворотки будет продолжительно крутиться,то УСБ шнур станет наматываться на основание.Получается,ту часть проводков что выходят в корпусную часть,нужно подпаять.Первым делом к разьёму USB контроллера.Значит,мне нужно взять не нужный кабель с ответной частью УСБ разьёма,отрезать его и подпаяться строго по распиновке.А на другой стороне поворотного кольца,подпаять другой разьём.Пойду поищу такой кабель.
Если против часовой
Да нет,вроде против часовой крутилась тогда.
Я проблему кординально решил подключив вместо usb-ttl - вайфай модуль esp-01. Можно еще блютуз hc-06. Можно hc-12 или 3dr telemetry подключить. Теперь кручу верчу, обмануть всех хочу.
Блютусы я подарил знакомому.Не задалось у меня с ними.HC-06 был рабочий,а вот с Алиэкспресс HC-05 не фурычил.Есть телеметрийные модемы от Пикса.В начале темы про них упоминал.
Если порешать с телеметрийными модемами.Например тот,что втыкается комп,с ним всё понятно.А вот тот,что к поворотке,пока не совсем ясно.На самом модеме подписано где что.GND,+5V,RX,TX. По питалову понятно.Теперь куда подключать RX и TX.На Micro USB разьёме,четыре жилы.Все разного цвета.Красный и чёрный с ними без вопросов.Остаются зелёный и белый.По распиновке кабеля в интернете,они обозначены как D+ (зелёный) D- (белый).(D-дата).Но это ведь не одно и тоже с RX TX ?
Это совсем разные D+ D- и Rx Tx. 3dr телеметрию надо подключать к uart где нужно подключить телеметрию. 5 вольт к 5вольт, земля-земля, tx-rx,rx-tx.
Может быть в самой 3dr надо будет поменять мавлинк на raw data. Но не факт. А также скорость выставить.
Выходит,что бы подключить к УАРТу,нужно его сначала включить.Без подключения к конфигуратору никак.Замкнутый круг.
Сами модемы работали в паре на Пиксе.Они согласованы.На каком протоколе они работают и на какой скорости не помню.
Ладно.Пойду по запасному варианту.Через кабель УСБ и поворотное кольцо.
ыходит,что бы подключить к УАРТу,нужно его сначала включить.Без подключения к конфигуратору никак.Замкнутый круг.
Он всегда включен и выключить нельзя. Так что замкнутого круга не получится.