u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Вот - вот! Я пока до конца не разбирался, но у меня компас живёт своей жизнью . При калибровке каждый раз разное направление на север.
У меня на БН-880 такая же проблема. Поставил этот GPS на крыло, а с крыла снял обычный ublox neo-8m с компасом и поставил на поворотку. Проблем теперь с компасом нету.
Может быть такое,что скорости 9600 по Мавлинку маловато для нормальной работы поворотки? В соседней ветке по Инаву,вроде кто то упоминал,что надо якобы минимум 19200.
Там через чофтсериал мучают. Поворотка и айнав легко понимают 9600
Симулятор кто-нибудь включал ?
Я включаю и играюсь с ним для проверки.
Сделал облет с повороткой в сильный ветер. Вроде работает, только надо подкоректировать компас.
BN-880 во время полета видел только 12 спутников. Какой-то очень бракованный попался. На поворотке стояла жпс для апм с ublox neo 8m и видел 18 спутников.
Пересмотрел ролики свои, оказывается под конец полета спутников уже было 17, зря я начал гнать на жпс.
Хотя перед установкой надо было калибровку произвести, а то калибровал на даче и там железа практически нету, если позволит погода, попробую завтра еще раз облетать.
Здорово! подкорректировать и механику посмотреть может из-за неё бывает не точность наведения. У меня пока нет возможности проверить в действии свою.
Слетал в даль на 7 км на высоте 300 м. На z84 стоит маленькая 100 миливатная лора, телеметрия работала. В доме тепло, а на улице 8 градусов по барометру. Очень удобно так летать, только антеннки получше надо будет купить, чтобы через газобетон пробивала. При посадке сломал пропеллер из-за порывистого ветра. По результатам полетов надо чуть приподнять серву наклона. Учитывая, что в поворотке у меня воткнуто: видеоприемник, видеопередатчик, приемник flysky, передатчик Lora 868, dvr и esp-01 (для настройки и передачи телеметрии на комп/мобильное устройство) очень доволен повороткой.
Либо деревья, либо приподнять в настройках надо наклонную серву. Хотя без поворотки на таких дальностях я уже летал на высоте >700 метров и бегал по полю в поисках лучшего сигнала. А сейчас поворотка стояла на балконе второго этажа. Короче, надо будет думать.
Купил я по ссылке, что тут проскакивала наза32, а не досмотрел, что коммаса нет. Серва ещё не доехала. И экран. Придётся жпс с компасом ставить, если компасс подойдёт
Можно было обычную stm32 купить, она дешевле)
Компас поддерживается только hmc5883l. Другие пока не поддерживаются.
Да знаю, только и купил из-за компаса.
Коллеги, разобрался с неадекватностью компаса. В моём варианте нужно было всего лишь инвертировать пан-серву. И о чудо направление чётко на север.
Так везде рекомендуют переворачивать компас ибо он практически во всех модулях с жпс перевернут
Плата Наза32 версия 5.
Прошил, подключил жпс с компасом. Дисплей.
Дисплей работает. Компас в конфигураторе подсвечивается желтым. То есть работает.
С ЖПС есть недопонимание. В комнате редко подсвечивается желтым, то есть очень медленно мигает. РХ-ТХ перепроверил. Не могу дотянуть до окна, но отдельно , без компьютера на жпс загорается лампочка фикса. Но на дисплее спутников 0. Какой из параметров на дисплее может подтвердить, что идёт обмен данными между жпс и платой трекера? Автоопределение протокола и скорости обмена работают правильно?
Автоопределение протокола и скорости обмена работают правильно?
Должны идти правильно.
Какой из параметров на дисплее может подтвердить, что идёт обмен данными между жпс и платой трекера?
Вкладка GPS (это второй по очереди экран) и там значения tx и rx должны прыгать гдето около 250 (иногда до 2500 доходит). Если один из значений 0, то скорее всего перепутаны контакты местами или просто обрыв контакта. Также внизу бежит строчка с непонятными символами.
Записал небольшое видео что где когда (что где находится и когда это все закончится)
И еще. Если кто будет собирать поворотку: серву постоянного вращения не подключайте напрямую, делайте вращение через шестерни и при чем чем меньше шестеренка на серве и чем больше шестеренка на поворотке - тем лучше. Сэкономите кучу нервов.
И еще. Если кто будет собирать поворотку: серву постоянного вращения не подключайте напрямую, делайте вращение через шестерни и при чем чем меньше шестеренка на серве и чем больше шестеренка на поворотке - тем лучше. Сэкономите кучу нервов.
Не понимаю, почему автор не сделал сразу привод yaw на шаговике. Поломать - невозможно, скорость большая, цена маленькая, драйвера тоже дешёвые. Чуть тяжелее, но для поворотки это не критично.
А это мысль. Скорее автор взял что было под рукой и из этого сделал. А там шаг же меньше 1/360?
И еще. Если кто будет собирать поворотку: серву постоянного вращения не подключайте напрямую, делайте вращение через шестерни и при чем чем меньше шестеренка на серве и чем больше шестеренка на поворотке - тем лучше. Сэкономите кучу нервов.
Есть модели шестеренок? И в чём косяк?