u360gts - Ещё один проект поворотной станции
но вот общаться не хотят…
Дак проверьте, где теряется.
- подключить _вместо_ передающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
- подключить _после_ принимающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
P.S. для qczek lrs 2.1 автор рекомендовал 4800 на наземном модуле. На воздушном всё равно, я 115200 обычно использую.
Дак проверьте, где теряется.
- подключить _вместо_ передающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
- подключить _после_ принимающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
P.S. для qczek lrs 2.1 автор рекомендовал 4800 на наземном модуле. На воздушном всё равно, я 115200 обычно использую.
всё, разобрался, проблема была в модулях. разные стояли, как только поставил одинаковые (как нижний) всё ожило!
на лрс у бт должно быть at-role=0
Тогда на поворотке at-role=1, или и там ,и там at-role =0?
Дак проверьте, где теряется.
Если не затруднит, можно поподробней, пожалуйста. Я не совсем понял. Спасибо.
Подскажите, кто-то может помочь с креплением видеопередатчика? Нужно из двух уже готовых моделей собрать (смоделировать и оптимизировать под печать) одну: есть маунт под передатчик формфактора «под очки» и есть паз под стандартную рамку антенны поворотки u360gts. Самому не хочется разбираться, а за работу само-собой готов заплатить.
Пищите, на форуме есть темы по печати и по принтерам, думаю там быстрее откликнутся.
Тогда на поворотке at-role=1, или и там ,и там at-role =0?
Где будет стоять мастер и где слейв неважно, два связанных модуля образуют прозрачный мост.
Если не затруднит, можно поподробней, пожалуйста. Я не совсем понял. Спасибо.
Какой пункт непонятен?
Есть путь, который проходит mavlink, вот его и надо проследить.
Подскажите, кто-то может помочь с креплением видеопередатчика? Нужно из двух уже готовых моделей собрать
Дак киньте ссылки, может кто и возьмётся.
Тогда на поворотке at-role=1, или и там ,и там at-role =0?
.
Если надо получать телеметрию на телефон, то на лрс role=0
Если надо получать телеметрию поворотке, то лрс - at+role=1, at+cmode=1 ,поворотка at+role=0, at+cmode=0
Дак киньте ссылки, может кто и возьмётся.
Если надо получать телеметрию поворотке, то лрс - at+role=1, at+cmode=1 ,поворотка at+role=0, at+cmode=0
Я конечно дико извиняюсь, но я себе картину представлял так… Телеметрия с полетника передается на RLC (в пульте или ретрансляторе), с нее по блютусу, в паралель на поворотку, и на телефон, не а? Либо такой вариант не катит, так как телефон априори “мастер” и это не поменять? Лично я этого на своем не нашел. Могу ошибаться. По отдельности как в посте 468, все соединяется ,а все вместе не получается. И еще, не прописывал АТ команды at+cmode. Завтра буду читать и разбираться.
Необходимо начертить 3D деталь под печать
телефон априори “мастер” и это не поменять?
да, телефон мастер, писали выше что нет разницы кто мастер а кто слэйв, получается, что если сделать поворотке мастер, то телефон подключится к пульту/лрс или что там и будет в слэйве и тоже будет получать телеметрию. сам я это не проверял. не знаю возможно ли вообще параллельное подключение к одному bt модулю нескольких устройств…
думаю что можно просто повесить еще один bt на свободный uart контроллера в поворотке и туда ретранслировать телеметрию, вроде конфигуратор такое позволяет, или еще проще в пульт/лрс еще один модуль впереть в параллель тому, который общается с повороткой и к нему подключать телефон.
at+cmode=1 - это разрешение на подключение к любому бт, можно и =0 и явно прописать адрес модуля для подключения командой bind, но у меня все модули выдавали ошибку связанную с длиной адреса и я забил на это дело и оставил как есть.
уже на qczek 868, к которой и подключен НС-05. Скорость по блютусу 9600, протокол телеметрии, везде MAVLINK.
qczek.beyondrc.com/…/qczek-lrs-download/
Default serial port speed is 4800 bps. It’s used for configuration.
For TX/Master only 4800 bps is supported.
может быть тут проблема тоже?
Версия прошивки qczek 868 у меня 1.92. Скорость по блютусу пробовал ставить и 9600, и 4800, и 57600. Результат-0. Единственное, не сравнивал мдули, и не пробовал их менять.
Апа т16, модуль frsky r9m, инвертор смарт спаял. Блютуз модули нс- 05 прошил, проверил раз дцать, всё верно. Полётник spr3, В конфигураторе включил смарт порт, ставлю frsky x, скорость 9600, inav, телеметрия не идёт. Пробовал разные провайдеры и скорости. …результат 0 Модули коннектятся.
…в симуляторе всё работает.
А там инвертор нужен?
Юлиан говорит что таки да. По край, чтоб с р9 на телефон телеметрию раздавать, я паял инвертор, всё работает. А тут блин…засада
Можно как то проверить, идёт телеметрия по блюпупу?
ставлю frsky x, скорость 9600
У меня для Frsky R9 скорость 57600 настройки HC-05 и поворотки. Всё работает очень плавно и достаточно точно. С Лорой настройка скорости 4800 (прошивка 2.10) поворотка двигается менее плавно рывками.
Спасибо, испробую сегодня
Попробовал…не работает…х.з. почему.
Нет нифигашеньки телеметрии. 57600 frsky X
У меня для Frsky R9 скорость 57600 настройки HC-05 и поворотки. Всё работает очень плавно и достаточно точно. С Лорой настройка скорости 4800 (прошивка 2.10) поворотка двигается менее плавно рывками.
А у вас какой полётник на поворотке установлен?
А у вас какой полётник на поворотке установлен?
SP Racing F3 с выпаянным компасом
Настройки HC05 в пульте (на входе инвертор):
AT+UART:57600,0,0
AT+ROLE:1
AT+CMODE:1
Настройки НС05 в поворотке:
AT+UART:57600,0,0
AT+ROLE:0
у меня такие же… Не работает.
Может мне тоже компас сыктым сделать?..