u360gts - Ещё один проект поворотной станции

Геннадий10

Версия прошивки qczek 868 у меня 1.92. Скорость по блютусу пробовал ставить и 9600, и 4800, и 57600. Результат-0. Единственное, не сравнивал мдули, и не пробовал их менять.

1 month later
obormot69

Апа т16, модуль frsky r9m, инвертор смарт спаял. Блютуз модули нс- 05 прошил, проверил раз дцать, всё верно. Полётник spr3, В конфигураторе включил смарт порт, ставлю frsky x, скорость 9600, inav, телеметрия не идёт. Пробовал разные провайдеры и скорости. …результат 0 Модули коннектятся.
…в симуляторе всё работает.

obormot69

Юлиан говорит что таки да. По край, чтоб с р9 на телефон телеметрию раздавать, я паял инвертор, всё работает. А тут блин…засада

Можно как то проверить, идёт телеметрия по блюпупу?

r-andrey
obormot69:

ставлю frsky x, скорость 9600

У меня для Frsky R9 скорость 57600 настройки HC-05 и поворотки. Всё работает очень плавно и достаточно точно. С Лорой настройка скорости 4800 (прошивка 2.10) поворотка двигается менее плавно рывками.

obormot69

Попробовал…не работает…х.з. почему.
Нет нифигашеньки телеметрии. 57600 frsky X

r-andrey:

У меня для Frsky R9 скорость 57600 настройки HC-05 и поворотки. Всё работает очень плавно и достаточно точно. С Лорой настройка скорости 4800 (прошивка 2.10) поворотка двигается менее плавно рывками.

А у вас какой полётник на поворотке установлен?

r-andrey
obormot69:

А у вас какой полётник на поворотке установлен?

SP Racing F3 с выпаянным компасом
Настройки HC05 в пульте (на входе инвертор):
AT+UART:57600,0,0
AT+ROLE:1
AT+CMODE:1
Настройки НС05 в поворотке:
AT+UART:57600,0,0
AT+ROLE:0

obormot69

у меня такие же… Не работает.
Может мне тоже компас сыктым сделать?..

r-andrey
obormot69:

Может мне тоже компас сыктым сделать

Со встроенным компасом всё работало, но не смог победить наводки на компас (поворотка дёргалась)

obormot69

Вытащил из поворотки блюпуп, подключил его к usb ttl, запустил программу Термит, и увидел такую красивую хрень

Значится телеметрия идёт…ну, хочется в это верить. , если конеш эти кракозябры и есть телеметрия))
Почему тада полётник не воспринимает её?

Блюпуп подключен в юарт1, как тока коннектятся модули, рядом начинает моргать светодиод. Подключаю батарейку к к леталке, светодиод больше горит , изредка промаргивая. Значит там чтойта происходит). Но телеметрию не видит…бяка, весь мозёк уже сломал…

Daramidon
obormot69:

Вытащил из поворотки блюпуп, подключил его к usb ttl, запустил программу Термит, и увидел такую красивую хрень

Значится телеметрия идёт…ну, хочется в это верить. , если конеш эти кракозябры и есть телеметрия))
Почему тада полётник не воспринимает её?

Блюпуп подключен в юарт1, как тока коннектятся модули, рядом начинает моргать светодиод. Подключаю батарейку к к леталке, светодиод больше горит , изредка промаргивая. Значит там чтойта происходит). Но телеметрию не видит…бяка, весь мозёк уже сломал…

А скорость Юарта в поворотке соответствует скорости блютуза?

obormot69

Такс, а вот чёрточка в правом верхнем углу это что? Пока подключена батарелка только к поворотке, она статична. Как тока включаю аппу, и модули коннектятся, она начинает крутиться.
Но, никаких данных модели на экране не отображается. Хотя на экране аппы есть и спутники и координаты.

Daramidon
obormot69:

Такс, а вот чёрточка в правом верхнем углу это что? Пока подключена батарелка только к поворотке, она статична. Как тока включаю аппу, и модули коннектятся, она начинает крутиться.
Но, никаких данных модели на экране не отображается. Хотя на экране аппы есть и спутники и координаты.

Протокол верный?

obormot69

Да, кнопочками выставляю 57600, сколько и на мастере, и жму сейв. Поворотка перезагружается. В конфигураторе не могу глянуть, перестала соединяться . Была уже такая фигня, перепрошил полётник, и заработало. А ща вот опять такая история.

Протокол frsky x. На гитхабе накалякано, что смарт порт с ним работать должен

Daramidon
obormot69:

Да, кнопочками выставляю 57600, сколько и на мастере, и жму сейв. Поворотка перезагружается. В конфигураторе не могу глянуть, перестала соединяться . Была уже такая фигня, перепрошил полётник, и заработало. А ща вот опять такая история.

Протокол frsky x. На гитхабе накалякано, что смарт порт с ним работать должен

А передатчик Frsky?

obormot69

Завтра попробую перепрошит полётник, и повыставляю скорость порта через конфиг.

Передатчик Джампер т16 Модуль R9M

obormot69

результат=0

UART1 надо как нить настраивать? в CLI чего нить , команду какую нить? Не?

obormot69

УРА!!! Заработало. Заменил нс-05 на поворотке, и всё пошло. Почему так? х.з. Я подключался к нему прогой телеметри вьювер, и телеметрия таки была. Почему с него полётник не воспринимал её…загадка.
Спасибо всем кто помогал!!! Спасибо мужики.

r-andrey:

Со встроенным компасом всё работало, но не смог победить наводки на компас (поворотка дёргалась)

Такая же фигня… Какой компас ставили?

Orlov

Почему поворотка может вести борт с погрешностью порядка 20-25 градусов? Использую SPRacing. Компас?

schs
Orlov:

Почему поворотка может вести борт с погрешностью порядка 20-25 градусов? Использую SPRacing. Компас?

Если изначально направление выставлено правильно - компас.
При близком пролёте запаздывать всё равно будет.