u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Пока в отпуске,времени полно.Могу если что напечатать под заказ корпус поворотки со всей оснасткой.
Получил на почте блютус модуль HC-05.Дома попытался его настроить.Через ардуину Нано. Нужный скетч под hc-05 уже был загружен.Прочие модули отзывались на АТ команды.Но этот ни в какую.Делал вроде всё верно,подключал с нажатой кнопкой.Диод на самом модуле моргал медленно.Но на команды не реагировал.RX и TX подключены правильно.Короче,пока на него забил.Как мне сказали,есть ещё один вариант подключения поворотки.Через ретранслятор РУ сигнала с аппаратуры.В Турнигу втыкается ВЧ модуль FrSky на 2,4 , в поворотке монтируется приёмник от FrSky,подключённый к передающему модулю Лоры на 868. Описание на приёмник FrSky вот www.frsky-rc.com/wp-content/uploads/…/D8R-XP.pdf Там всё на английском.Я с ним никак не дружу.Поэтому пока не совсем ясно,каким образом можно подключить этот приёмник к Лоре.И с какого из них взять выход телеметрии,для подсоединения к Назе32 самой поворотки… На приёмнике FrSky,сбоку есть пины.Один из них подписан как TX и RX.Может быть и от них.Хотя и с Лоры наверно тоже как то можно снять телеметрию для Назы? Короче,пока тёмный лес… 😃
Так на лоре есть Tx выход, с него и надо снимать телеметрию, а дальше либо на прямую проводом в поворотку или через любой модуль беспроводной связи.
Подогнали схемку,где что то есть приблизительное.Один из вариантов,но на Ардуине. Но,у меня другой приёмник и совсем не Ардуина.
Решил пойти по другому пути.Ретрансляторному.То есть,в Турниге 9XR установлен ВЧ модуль DJT FriSky на 2,4Ггц.В поворотке приёмник от той же FrSky.К нему,от разьёма CPPM,по штатному трёхпиновому кабелю подключена Лора,в штатный разьём.(Gnd,+5V,AUX).От этой же Лоры с пинов Rx и Tx,подключил к телеметрийному двухпиновому разьёму что на плате Наза32 поворотки.Соблюдая правильность распиновки (Rx-Tx,Tx-Rx). Связку этих приёмников запитал от понижайки на +5V от самой поворотки. Попробовал порулить самолётом.Вроде всё нормально.Рулится адекватно.Но с получением телеметрии пока не получается.Может,в модулях Лоры и на борту и на земле изменить скорость обмена данными?
Можно и одним проводом соединить лору (tx) с повороткой (rx). А проблемы с телеметрией где? Поворотка не видит телеметрию или турнига не видит телеметрию? Скорости у поворотки и передающей лоре одинаковая?
Да,я уже подключил по одному проводу.И выставляю в конфигураторе по настройке Лоры во вкладке TELEMETRY скорость 9600.( У меня на борту по SBUS). Получается,мне везде надо выставлять 9600.И на Матеке Ф405 Винг я сигнал телеметрии беру от TX6,предварительно активировав UART 6.От TX6 к приёмнику Лоры на Rx.
А на поворотке тоже 9600 на входе стоит?
Нет,только сейчас снял с неё модуль Лоры,подключил к конфигуратору и во вкладке TELEMETRY,вместо 57600 что были по умолчанию,выставил 9600 и сохранил.Метод подключения передающего модуля в связке с приёмником от FrSky,во вкладке RC Protocol указан как “0-CPPM”. Что логично,так как к приёмнику от Фриски она подключена именно в тот разьём что обозначен как CPPM.
Давно в конфигураторе Лоры попадается на глаза окно с надписью “RX Silent mode(beta)” и “Race Mode(beta)” .Интересно,это для чего?
И ещё.Сейчас в той же вкладке телеметрии “Telemetry Type” выставлено “1-Mavlink encapsulation”. Верно не верно,не знаю.Там как бы есть ещё варианты.
Поключил всё.Однако на экране поворотки,там где про Телеметрию,пошли какие то цифры!
Показано,сколько спутников поймано повороткой и на другом экране с телеметрией сколько самолётом.Что лежит на табуретке у окна.И Лонгтитуде и Латитуде и ещё что то… ))) Но 3D Фикса пока нету.Маловато видать спутников попадает в зону видимости…
Поворотка поймала 6 спутников,а самоль всего 3-4.
Не знаю,радоваться?
Что ещё сделал.На самой поворотке две кнопки.Я нажал одну длительно,для вхождения в меню.Вошёл.Там есть пункт “Calibrate” типа калибровка.Я выбрал его и нажал коротко на другую кнопку. Поворотка зажужжала и стала поворачиваться в сторону самолёта.Повернувшись точно на него,она встала и вышла из режима настроек. Так и должно быть?Я просто боюсь радоваться.))
Ещё,в схеме подключения самой платы Наза32,есть разьём " battery" .Пока не ясно,что там куда подключать.Предполагаю,что возможно это с самой силовой батареи 12В .Но сомнения есть.)
Сбегал в магазин, купил cc3d mini. Залил прошивку, подключил дисплей. Дисплей работает, значит и компас должен заработать. 5 и 6 выходны на сервы - это для кнопок управления. Осталось понять где выходы на сервы и возможно ли подключить gps (пока склоняюсь, что на данной прошивке вообще невозможно подключить GPS). Так что пока тыкаюсь и проверяю. Если вдруг будут у кого советы, то будет хорошо. Или забить и строить поворотку на apm2.6.
Тоже потихоньку собираю этот трекер на sp racing f3. Комплектуха вся приехала, собрал на весу, работает, - телеметрия сыпется через блютус с ретранслятора QCZEK LRS. Осталось найти подшипники и напечатать корпус…
Я пока на apm собираю. Если не получится, то может тоже куплю тогда sp racing f3. По идее все есть, осталось только придумать корпус и на принтере распечатать.
найти подшипники
В магазе подшипников купил самые дешманские дешёвые подшипники с защитой,что на гитхубе были указаны в теме про эту поворотку.Просто дал продавцу бумажку с размерами,сказал давай самые дешёвые,там один хрен еб…чих оборотов не будет.Он сразу нашёл,все три.Сказал что в сто с не большим рублей встанет.Вас устроит? Я сказал ясен пень,давай сюда.Купил и ништяк.Дома вышкурил посадочные места крупной шкуркой.(Это в днище поворотки). Запрессовал с помощью деревяхи и молотка.Ну и вроде всё нормально потом.Кому нужен корпус,могу распечатать совсем за копейки.Уже один комплект уехал в московскую область.Совсем за не дорого.Фотки печатных элементов могу тут выложить.( Те,что уже у человека). Писать в личку,если что.
телеметрия сыпется через блютус
Не сильно продвинут в теме про эту поворотку,но как уже написал выше,исходя изо всего,исключил модули блютус вообще.(Это так полагаю,слабое звено) Взял за основу ретранслятор.Тут уже гарантий куда как больше.Описал тоже текст выше. У меня в этом плане результат получен.Правда на скорости 9600,но это пока что. Ещё хочется заметить, когда настраивать саму плату поворотки,там,в конфигураторе есть вкладка,где указывается скорость порта (9600) если по SBUS,провайдер (INAV),протокол дефолт Mavlink.(Это во вкладке “Конфигуратион” А во вкладке “Сеттингс” , я повключал практически всё.Ориентируясь чисто интуитивно.)) Что наверно не верно.)
По питанию платы… Запитана пока что от понижайки с 12В на 5В. Питалова явно не хватает.Когда рулевые машинки работают,то еле еле… Вот почему я и спрашивал,что нужно подключать в разьём “battery” на плате Наза32,по схеме что была выше.
Пойду куплю STM32F103C8T6 за 220 рэ в местном магазине и буду страдать дальше.
купил cc3d
У самого два полноценных полётника CC3D. Но на гитхубе нет схемы подключения к ним.Разработчик поворотки обещал разродиться схемой распиновки подключений под CC3D.Я ждать не стал,заказал Назу32 рев5 и на ней далее всё замастыриваю. И хорошо сделал.Более полугода по CC3D нету ничего.Будет ли,не знаю.Хотя прошивка хекс под неё есть.На том же гитхубе. 😃
Ну я пока пины кнопок нашел (сервовыходы 5,6), сервы вроде на выходах 3,4, но и то не полностью разобрался. Softserial 1 на входе приемника почему-то используется под выход телеметрии, хотя разраб мог бы их под gps заюзать. softserial 2 - это уже выход FP, но тогда не работают дисплей и компас. По идее можно и без GPS юзать, только с одним компасом, но тогда придется с самолетом бегать к поворотке, а я хотел поворотку сделать автономной и закинуть чуть ли не на конек дачи. Тоесть включил, и пошел подготавливать самолет к запуску.
пины кнопок нашел
Метод “научного тыка” я тоже приемлю иногда.))) Хотя разрабу этой поворотки надо бы давно выложить схематику подключения к CC3D.Если есть прошивка,где схемка? Я спросил у него на иностранном сайте по этой поворотке.Он сказал,что якобы всё в разработке.Типа будет.Я ухмыльнулся,подумал,ну да,конечно… Только когда это будет.)) И заказал Назу32 рев5. Ещё по осени. Пока всё ровно,только не ясно,что подавать на разьём " battery" …
Купил STM32F103C8T6, прошил и работает. Если галочку включить в GPS, то она хотя бы сохраняется, а то на CC3D она не сохранялась. Единственное, что в прошивальщике что эта плата, что CC3D определяются с памятью 64кб и нужно в ручную выставлять 128кб. Только тогда нормально прошивается и работает.
Собираю потихоньку поворотку. Тут возник вопросик. В вики написано, что можно указать ореинтацию компаса в пространстве, но данного параметра в настройках и дампе я не нашел. Что я не так делаю?
В вики написано, что можно указать ореинтацию компаса в пространстве, но данного параметра в настройках и дампе я не нашел. Что я не так делаю?
Что самое интересное, если в CLI ввести данные о положение компаса, то он его воспринимает. Видно зачем-то замаскировали этот параметр.