u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Я пока на apm собираю. Если не получится, то может тоже куплю тогда sp racing f3. По идее все есть, осталось только придумать корпус и на принтере распечатать.
найти подшипники
В магазе подшипников купил самые дешманские дешёвые подшипники с защитой,что на гитхубе были указаны в теме про эту поворотку.Просто дал продавцу бумажку с размерами,сказал давай самые дешёвые,там один хрен еб…чих оборотов не будет.Он сразу нашёл,все три.Сказал что в сто с не большим рублей встанет.Вас устроит? Я сказал ясен пень,давай сюда.Купил и ништяк.Дома вышкурил посадочные места крупной шкуркой.(Это в днище поворотки). Запрессовал с помощью деревяхи и молотка.Ну и вроде всё нормально потом.Кому нужен корпус,могу распечатать совсем за копейки.Уже один комплект уехал в московскую область.Совсем за не дорого.Фотки печатных элементов могу тут выложить.( Те,что уже у человека). Писать в личку,если что.
телеметрия сыпется через блютус
Не сильно продвинут в теме про эту поворотку,но как уже написал выше,исходя изо всего,исключил модули блютус вообще.(Это так полагаю,слабое звено) Взял за основу ретранслятор.Тут уже гарантий куда как больше.Описал тоже текст выше. У меня в этом плане результат получен.Правда на скорости 9600,но это пока что. Ещё хочется заметить, когда настраивать саму плату поворотки,там,в конфигураторе есть вкладка,где указывается скорость порта (9600) если по SBUS,провайдер (INAV),протокол дефолт Mavlink.(Это во вкладке “Конфигуратион” А во вкладке “Сеттингс” , я повключал практически всё.Ориентируясь чисто интуитивно.)) Что наверно не верно.)
По питанию платы… Запитана пока что от понижайки с 12В на 5В. Питалова явно не хватает.Когда рулевые машинки работают,то еле еле… Вот почему я и спрашивал,что нужно подключать в разьём “battery” на плате Наза32,по схеме что была выше.
Пойду куплю STM32F103C8T6 за 220 рэ в местном магазине и буду страдать дальше.
купил cc3d
У самого два полноценных полётника CC3D. Но на гитхубе нет схемы подключения к ним.Разработчик поворотки обещал разродиться схемой распиновки подключений под CC3D.Я ждать не стал,заказал Назу32 рев5 и на ней далее всё замастыриваю. И хорошо сделал.Более полугода по CC3D нету ничего.Будет ли,не знаю.Хотя прошивка хекс под неё есть.На том же гитхубе. 😃
Ну я пока пины кнопок нашел (сервовыходы 5,6), сервы вроде на выходах 3,4, но и то не полностью разобрался. Softserial 1 на входе приемника почему-то используется под выход телеметрии, хотя разраб мог бы их под gps заюзать. softserial 2 - это уже выход FP, но тогда не работают дисплей и компас. По идее можно и без GPS юзать, только с одним компасом, но тогда придется с самолетом бегать к поворотке, а я хотел поворотку сделать автономной и закинуть чуть ли не на конек дачи. Тоесть включил, и пошел подготавливать самолет к запуску.
пины кнопок нашел
Метод “научного тыка” я тоже приемлю иногда.))) Хотя разрабу этой поворотки надо бы давно выложить схематику подключения к CC3D.Если есть прошивка,где схемка? Я спросил у него на иностранном сайте по этой поворотке.Он сказал,что якобы всё в разработке.Типа будет.Я ухмыльнулся,подумал,ну да,конечно… Только когда это будет.)) И заказал Назу32 рев5. Ещё по осени. Пока всё ровно,только не ясно,что подавать на разьём " battery" …
Купил STM32F103C8T6, прошил и работает. Если галочку включить в GPS, то она хотя бы сохраняется, а то на CC3D она не сохранялась. Единственное, что в прошивальщике что эта плата, что CC3D определяются с памятью 64кб и нужно в ручную выставлять 128кб. Только тогда нормально прошивается и работает.
Собираю потихоньку поворотку. Тут возник вопросик. В вики написано, что можно указать ореинтацию компаса в пространстве, но данного параметра в настройках и дампе я не нашел. Что я не так делаю?
В вики написано, что можно указать ореинтацию компаса в пространстве, но данного параметра в настройках и дампе я не нашел. Что я не так делаю?
Что самое интересное, если в CLI ввести данные о положение компаса, то он его воспринимает. Видно зачем-то замаскировали этот параметр.
Дополню свой маразм. Собрал, нажал калибровать серву, с планшетом побегал вокруг поворотки, вроде все настроилось. Через симулятор прогнал - все работает: и поворот и угол места. Осталось допечатать остальные корпуса и запихать барахло внутрь и проводить испытания.
проводить испытания
Счастливый человек.А я всё не разберусь,что подключать к разьёму “battery” на Назе32.) Если напрямую 12 вольт с аккумулятора,попалю всё наверно к едрене фене.))
Через симулятор
С этим пока не разбирался.Как порешал?
Счастливый человек.А я всё не разберусь,что подключать к разьёму “battery” на Назе32.) Если напрямую 12 вольт с аккумулятора,попалю всё наверно к едрене фене.))
С этим пока не разбирался.Как порешал?
По этой плате не знаю, но встречал что с таким названием вход для измерения напряжения батареи
вход для измерения напряжения батареи
То есть что туда подключать?😃
То есть что туда подключать?
плата такая?
flymod.net/…/naze32_flight_controller_6rev_acro
Не совсем.Такая “Rev5 6DOF no shell” aliexpress.ru/item/32841991330.html?spm=2114.13010…
С этим пока не разбирался.Как порешал?
Если я правильно понял, то практически на всех платах первый uart используется как для настроек, так и для подключения телеметрии. Самое главное не ставить галочку автоопределения теметрии, а то после этого нельзя будет подключиться с конфигуратора к “мозгам”. Просто в конфигураторе перед подключением ставлю “симулятор мод” и выбираю скорость, которую указал в настройках приема. Конфигуратор подключается, а дальше выбираю нужный протокол и нажимаю начать симуляцию или как там. Ну еще перед запуском указал координаты дома и таким способом проверил свою поворотку. Вроде как работает.
Допечатаю пару креплений и на следующие выходные притащу z-84 на которой qczek и буду пока с ней бегать возле поворотки и смотреть что и как.
Дополню.
Подключил планшет к поворотке, нажал на автотюн сервы и бегал вокруг поворотки несколько раз. Вроде таким методом калибруется серва и магнит. Но если выйти в поле и с кнопок произвести калибровку магнитометра, то поворотка почему-то не крутиться. Пока для меня этот момент немного не понятен. В настройках указал set align_mag = CW180FLIP (не уверен что такой параметр контроллер воспринял), офсет указал 270 и смещение севера для своей местности указал и вроде как указание на север работает на истину. Но более точно проверю на следующих выходных
Забыл дополнить, перед тем как юзать симулятор, в настройках надо указать, чтобы точку дом использовал из телметрии. Тогда будет работать, а то дома координаты плохо ловятся со спутника и не будет работать поворотка с симулятором.
Наполовину собрал. Телеметрия (мавлинк) через qczek rls идет с крыла, который на балконе на поворотку. Данные идут. Только высота какая-то большая. Наверное высоту берет с gps, а не с барометра, хотя это к лучшем. Осталось на даче побегать с самолетом вокруг поворотки.
Там в настройках поворотки,есть вроде бы в одном месте,как я примерно понял,на каком расстоянии от поворотки начинает срабатывать отслеживание за моделью.В метрах.Могу и ошибаться.
Это я знаю, но на балконе далеко не убежишь, а после работы холодно, темно и страшно выходить. Лучше на даче проверю, может и полетаю.
Приехал на дачу. Пока не шибко много времени было проверить, но что-то ублокс-6 ОЧЕНЬ долго ищет спутники. Восьмой ублокс на крыле в течении минуты нашел спутники. Вроде по дисплею обмен данными с gps идет, но спутники очень слабо ищет, хотя до этого стоял на коптере, потом на крыле и таких долгих проблем не было. Скорее всего кривая прошивка поворотки. У меня два выходных будет, постараюсь найти спутники.
Так же хочу дополнить: Пробовал заливать конфиг в gps от 3dr. Там скорость 38к. Плата видит gps, но со временем настройки сбрасываются и скорость становится 9,6к. Толи у меня gps такой странный стал, толи контроллер так влияет на gps. Если вдруг кто будет собирать, возьмите восьмой ублокс, а то я из старого барахла собираю.