u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Наверно вопрос неверно сформулировал. Поворотка у меня есть, а erls нет. Пытаюсь понять, стоит ли связываться с elrs, будет ли оно совместимо, с тем что у меня уже есть, в частности с повороткой.
На сколько мне известно елрс пока наружу телеметрию не выдает. Хотя есть пульты с юартом, с которого можно гнать телеметрию наружу и тогда можно его подцепить к поворотке. Это все что мне известно.
эта тема умерла?
Тут скорее форум сам умирает.
Моя поворотка… Корпус и все прочее из прозрачного PET G (работу всех индикаторов внутри видно сквозь корпус). Дорабатывал перед печатью штангу сервы титл, уменьшил ее длину на 6 мм и встроил в деталь маленькую звездочку от сервы пан, чтоб штанга хорошо держалась на серве. Сперва была на сп рейсинг, но после того как дважды слетела прошивка - переделал на блюпил, пока работает. Подшипники железные, брал на озоне. GPS c компасом - GN802G/B стоит на крышке батарейного отсека (на момент изготовления они были самые дешевые, сейчас BN-880 можно за те же деньги взять). Приемники видео - AKK 331 и RX5803 - чувствительность примерно одинаковая (АКК чуть лучше), сравнимая со вторыми скайзонами. Передатчик ретрансляции - TX801 (у него есть 5 мвт, пит мода мне маловато). Индикация RSSI поворотки подключена к выходу видеоприемника - позволяет более удачно выбрать канал ретрансляции. Ретрансляция очень сильно давит чувствительность (видно по RSSI), желательно использовать на ретрансляторе питмод. Настройка и телеметрия через блютус (советую настройку сразу начинать через блютус, - делать калибровки с подключенным проводом - тот еще цирк) . Батарея - слаботочная ЛИПО 3S 3000 ма/ч, стоит под компасом и никак на него не влияет. На борту 4 бека - 3.3 для GPS, дисплея, один на 5 для серв, еще один на 5 для видеопередатчика и мозгов, четвертый - для видеоприемника. Большой желтый дисплей (который у Юлиана в видео сгорел вместе с полетником) - работает нормально, т.к. питается от внешнего бека, а не от слабого, встроенного в полетник, который у Юлиана сдох и все остальное за собой утащил. Когда собирал, было желание сдуть разъем с антенны и припаять видеоприемник к антенне на место разъема для уменьшения потерь на соединениях, но что то не решился. Кто нибудь так делал? По дальности уперся в дальность телеметрии (кусек лрс).
Я как перешел на елрс, так и забил на поворотку, т.к. пока нету возможности вытащить телеметрию.
Схема на блю пилл. Может кому пригодится.
я пользуюсь повороткой, ELRS вывел телеметрию с передатчика.
А как с elrs вывести телеметрию? Вроде не поддерживает или альтернативная прошивка?
решил продолжить сборку. и опять затык. есть две платы STM32F103C8T6. одна V2 128кь памяти, другая V3 256kb. обе прошились. верификация прошла успешно. скачивание прошивки и сравнение показало отличие только в конце. видимо из за разного объёма. китайская V2 подключается к конфигуратору один раз из 50-100. зависимость не уловил. V3 ни разу не подключилась. на компе с Win10 вообще не подключались но прошиваются исправно. на ноуте с Win7 удалось несколько раз. но только без периферии. использовалось: кабели для подключения к компу 3шт. дисплеи 6 шт. STM32F103C8T6 2шт. GPS 2 шт. программаторы 4 шт. пробовал собирать и на макетной плате и на штекерах. результат нулевой. сейчас сложу всё в коробку и тут два варианта. может кто возьмётся разобраться с этим железом за оплату или лучше выбросить?
а может есть какие то альтернативы этому глючному проекту?
Есть на основе ardutracker. А дальше вроде только готовые варианты.
Если хотите попаять, есть моя поворотка. Обзор можете посмотреть на ютубе у Александра Жогленко. Для этого нужно: Вот такой МК sunhokey.cn/…/stm32f103rct6-arm-stm32-minimum-syst… Изначально делал на народном голубом слоне, но я запарился искать оригиналы, на подделках не работают ДМА. Вот такой дисплей от 3д принтера: www.ebay.com/itm/401627721559?amdata=enc%3AAQAHAAA… Вот такая серва на азимут: parallax.com/…/parallax-feedback-360-high-speed-se… Если хотите, можно на азимут поставить шаговик - управление стандартное степ-дир (при использовании драйверов от 3д принтеров, опторазвязка на ваших плечах, чпушные идут с развязкой) Серва на возвышение - обычная.
Должны обеспечить поворотку мавлинком.
Недавно наконец построил “модем” для подмешивания данных в видео. Но самому его уже так просто не собрать: платки мои, детальки не “простые”. Может передавать до 600 байт в секунду. Что более чем в три раза для моей поворотки. Использую в своих 5" коптерах (специально рисовал по форм фактору, чтоб устанавливать его в стек).
Вкратце поворотка умеет: настраивать мавлинк (если он полноценный - арду/пикс) для увеличенной скорости обновления, с отключением не нужных сообщений (нужна обратная связь). Просчитывать промежуточные координаты, если они приходят редко (если обратной связи нет или используется типа инав/БФ, с 1-3 гц увеличиваю для плавности до 10). Писать логи на карточку. Если не использовать скользящий контакт, то будет размотка проводов после приземления (настраивается). Авто сохранение домашней точки (можно и по кнопке). Поддержка енкодерных серв/ шаговика. Все настройки из меню, в код лезть не нужно, к компу подключать для настройки Не нужно.
Для серво передаточное число строго 1:3, к шаговику любое.
дисплей есть. серву сейчас не купить. шаговик nema17 с драйвером разные есть. мавлинк проблема, чем передавать данные этого протокола? ваш модем обойдётся дешевле HM-30? можно ли всё запихать в корпус и обойтись без скользящих контактов? где подробнее почитать, что нужно и оценить сложность? а то может у меня мозгов не хватит для реализации 😃 тут вон, у всех работает, а я один как дурак.
мавлинк проблема
А что вы собирались скармливать тогда u360gts?
Я не знаю что такое HM-30…
А что вы собирались скармливать тогда u360gts?
ну тут то есть варианты. я так понимаю телеметрия бывает в разных форматах. и в данном случае получить я её могу из ретранслятора который будет на поворотке. разве нет? честно говоря я до этого ещё не дошёл, ибо смысла не было. всё время работы с устройством занимала возня с железом.
Так конкретно какой протокол вы хотели подключить к u360gs?
Просто сказали, что с мавлинком проблема.
А с каким протоколом проблем нет?
скорей всего это будет Frsky. я раздал все аппаратуры и оставил мультипротокольную радиомастер т-про. телеметрийные приёмники с ней от Frsky нормально работают. возможно сделаю ретранслятор с ELRS.
Понял, а куда будет подключаться приёмник на самой моделе? Какой формат телеметрии в него будет заходить?
есть омнибус ф4, матек411 и 405винг с айнав. но хотелось бы и мелкий коптер с F7-XSD с БФ подключить. подходят варианты?
У u360gs специфический конфигуратор в сравнении с айнав и т. п… Он делает вид, что подключился, но на самом деле подключения нет. Показатель, что подключился - считывание с блюпила и отображение в конфигураторе ваших сохраненных настроек. К блюпил нужно подключаться вначале через usb/uart преобразователь, схему я выше давал (надеюсь, вы не пытаетесь настраивать через USB разъем блюпил?). Дальше можно через блютус. Подключать одновременно usb/uart и блютус нельзя, если конфигурите через usb/uart, блютус нужно физически отключать от схемы.