u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Все правильно сделал. Чем дальше компас от всего что может помешать его работе, тем лучше
по вашей ссылке реально HMC?
уверен, что нетуже вижу не первый человек выпаивает из СПРФ3
беда
Так написано на плате компаса, ну и, собственно, он работает, поворотка в конвульсиях не бъется, корректно поворачивается на север при соединении с конфигуратором, чего я от нее и хотел добиться на этом этапе.
СПРФЗ - это что и почему беда?
Что-то не вышло пока подружить qczek с этой повороткой, бт-модули настроил по видосу Юлиана, скорость у обоих 4800, но реакции вообще никакой.
Пульт у меня jumper t16, bt подключен к qczek, когда настраиваю at+role=0 - на телефоне telemetry viewer соединяется и принимает телеметрию, с at-role=1 уже не коннектит. Пульт телеметрию на виджете отражает корректно. На поворотке at-role=0. Скорости совпадают, и там и там 4800… что не так?
Нужно смотреть на сам компас. На плате можно все что угодно написать. Работать будет с любым, но тем не менее QMC - это другой компас.
СПРФ3 - это ваш контроллер, на русском
проверьте сначала что у вас блютусы правильно работают с помощью ттл адаптеров
Нужно смотреть на сам компас. На плате можно все что угодно написать. Работать будет с любым, но тем не менее QMC - это другой компас.
Маркировка чипа точно такая же как и была на чипе, который снял с контроллера.
проверьте сначала что у вас блютусы правильно работают с помощью ттл адаптеров
Так я их оба и настраивал через ftdi, никаких явных признаков “корявости” не заметил. На все команды -“OK”, с телефоном тоже оба соединялись нормально. Что ещё можно/нужно проверить?
На лрс - мастер (at-role=1), на поворотке - слэйв (at-role=0)
На лрс - мастер (at-role=1), на поворотке - слэйв (at-role=0)
Все тоже самое с НС-5. На телефоне телеметрии нет. Сам в недоумении, пока тоже не знаю что делать. Пульт Радиомастер.
Маркировка чипа точно такая же как и была на чипе, который снял с контроллера.
Ничего не значит.
Что ещё можно/нужно проверить?
А сквозной канал работает?
ока тоже не знаю что делать. Пульт Радиомастер.
А на поворотке Мавлинк и скорость 4800 включены?
включены?
Да конечно.
4800 включены
У меня вопрс немножко другой. Почему не получается установить связ с телефоном, когда назначаешь модуль влютуз НС-5 ,который стоит в ретрансляторе (это так сейчас у меня, но так же пробовал и с пультом радиоуправления напрямую) как “Мастер”? Когда он назначен как "Подчиненный " связь с телефоном есть.
Может потому что в телефоне модуль по умолчанию мастер?
Все тоже самое с НС-5. На телефоне телеметрии нет. Сам в недоумении, пока тоже не знаю что делать. Пульт Радиомастер.
чтоб на телефоне заработала телеметрия на лрс у бт должно быть at-role=0
Ничего не значит.
ok, но то что он работает верно меня радует 😃
А сквозной канал работает?
не знаю, как это проверить?
модули, скорее всего соединяются, т.к. при включении обоих период мигания светодиода на слэйве изменяется, но вот общаться не хотят…
но вот общаться не хотят…
Дак проверьте, где теряется.
- подключить _вместо_ передающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
- подключить _после_ принимающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
P.S. для qczek lrs 2.1 автор рекомендовал 4800 на наземном модуле. На воздушном всё равно, я 115200 обычно использую.
Дак проверьте, где теряется.
- подключить _вместо_ передающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
- подключить _после_ принимающего модуля usb-ttl, в терминале/MP проверить что mavlink идёт.
P.S. для qczek lrs 2.1 автор рекомендовал 4800 на наземном модуле. На воздушном всё равно, я 115200 обычно использую.
всё, разобрался, проблема была в модулях. разные стояли, как только поставил одинаковые (как нижний) всё ожило!
на лрс у бт должно быть at-role=0
Тогда на поворотке at-role=1, или и там ,и там at-role =0?
Дак проверьте, где теряется.
Если не затруднит, можно поподробней, пожалуйста. Я не совсем понял. Спасибо.
Подскажите, кто-то может помочь с креплением видеопередатчика? Нужно из двух уже готовых моделей собрать (смоделировать и оптимизировать под печать) одну: есть маунт под передатчик формфактора «под очки» и есть паз под стандартную рамку антенны поворотки u360gts. Самому не хочется разбираться, а за работу само-собой готов заплатить.
Пищите, на форуме есть темы по печати и по принтерам, думаю там быстрее откликнутся.
Тогда на поворотке at-role=1, или и там ,и там at-role =0?
Где будет стоять мастер и где слейв неважно, два связанных модуля образуют прозрачный мост.
Если не затруднит, можно поподробней, пожалуйста. Я не совсем понял. Спасибо.
Какой пункт непонятен?
Есть путь, который проходит mavlink, вот его и надо проследить.
Подскажите, кто-то может помочь с креплением видеопередатчика? Нужно из двух уже готовых моделей собрать
Дак киньте ссылки, может кто и возьмётся.
Тогда на поворотке at-role=1, или и там ,и там at-role =0?
.
Если надо получать телеметрию на телефон, то на лрс role=0
Если надо получать телеметрию поворотке, то лрс - at+role=1, at+cmode=1 ,поворотка at+role=0, at+cmode=0
Дак киньте ссылки, может кто и возьмётся.
Если надо получать телеметрию поворотке, то лрс - at+role=1, at+cmode=1 ,поворотка at+role=0, at+cmode=0
Я конечно дико извиняюсь, но я себе картину представлял так… Телеметрия с полетника передается на RLC (в пульте или ретрансляторе), с нее по блютусу, в паралель на поворотку, и на телефон, не а? Либо такой вариант не катит, так как телефон априори “мастер” и это не поменять? Лично я этого на своем не нашел. Могу ошибаться. По отдельности как в посте 468, все соединяется ,а все вместе не получается. И еще, не прописывал АТ команды at+cmode. Завтра буду читать и разбираться.
Необходимо начертить 3D деталь под печать
телефон априори “мастер” и это не поменять?
да, телефон мастер, писали выше что нет разницы кто мастер а кто слэйв, получается, что если сделать поворотке мастер, то телефон подключится к пульту/лрс или что там и будет в слэйве и тоже будет получать телеметрию. сам я это не проверял. не знаю возможно ли вообще параллельное подключение к одному bt модулю нескольких устройств…
думаю что можно просто повесить еще один bt на свободный uart контроллера в поворотке и туда ретранслировать телеметрию, вроде конфигуратор такое позволяет, или еще проще в пульт/лрс еще один модуль впереть в параллель тому, который общается с повороткой и к нему подключать телефон.
at+cmode=1 - это разрешение на подключение к любому бт, можно и =0 и явно прописать адрес модуля для подключения командой bind, но у меня все модули выдавали ошибку связанную с длиной адреса и я забил на это дело и оставил как есть.
уже на qczek 868, к которой и подключен НС-05. Скорость по блютусу 9600, протокол телеметрии, везде MAVLINK.
qczek.beyondrc.com/…/qczek-lrs-download/
Default serial port speed is 4800 bps. It’s used for configuration.
For TX/Master only 4800 bps is supported.
может быть тут проблема тоже?
Версия прошивки qczek 868 у меня 1.92. Скорость по блютусу пробовал ставить и 9600, и 4800, и 57600. Результат-0. Единственное, не сравнивал мдули, и не пробовал их менять.
Апа т16, модуль frsky r9m, инвертор смарт спаял. Блютуз модули нс- 05 прошил, проверил раз дцать, всё верно. Полётник spr3, В конфигураторе включил смарт порт, ставлю frsky x, скорость 9600, inav, телеметрия не идёт. Пробовал разные провайдеры и скорости. …результат 0 Модули коннектятся.
…в симуляторе всё работает.