OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

kasatka60
HardRock:

Могу ещё бесплатную идею подкинуть - таким же способом можно на лету подмешивать телеметрию в поток, обеспечивая тем самым высокую синхронность с картинкой в том числе на записи.

Ну это палка о двух концах. Кому-то удобнее иметь телеметрию отдельно от потока, темболее сначала пропадает видео, а потом телеметрия. Или вообще телеметрию гнать через пульт, так там еще дальнобойнее.

HardRock

Разумеется, каждое техническое решение должно применяться когда оно нужно и не применяться когда не нужно 😃

Кстати, тем кто летает с ИП камерами, стоит убедиться что звук выключен в настройках камеры. Это немного снизит поток. Точно не помню, вроде там по 160 байт несколько раз в секунду летит.

=Vlad
HardRock:

Всё слишком просто. Серьезно Хотя иногда бывает нужен паяльник и SPI программатор.

То есть когда у меня дрон летит в воздухе и мне нужно поменять параметр - мне нужен программатор?
Сильно. А я вот на пульте могу ручку покрутить и ИСО камеры изменится. Или выдержка. Или все что угодно. Для камер на распберри это очень просто

HardRock:

Это не имеет к воздуху ни какого отношения. TCP идёт от камеры к малине

Какая дремучесть.
вам бы для начала понять чем разные TCP/IP протоколы отличаются друг от друга. Но подозреваю что это вам будет сложно.

HardRock:

задержка получалась около 250мс - 300мс.

ПЦ (извините вырвалось)
У меня на 4G: камера - распберри - 4G - воздух- VPN сервер- воздух- 4G - ноутбук - меньше.
купив постоянный _один_ IP 4G адрес задержки можно снизить еще в 2 раза

HardRock:

Кардинальное отличие их закрытого протокола от RTSP

А чего вы уперлись в RTSP ? Кому он нужен и кто его рекламировал кроме вас?

schs:

Тут люди _используют_ оборудование, а не прошивки пишут.

Eсли вы не в курсе в какую тему пишете то OpenHD - это не прошивка.[quote=schs;8035771]

schs:

Тут максимум инкапсуляция сжатого потока происходит, без его обработки

Инкапсуляция аналога в H264 - это сильно )))

HardRock

У меня есть только один комментарий по изложенному выше: “иногда лучше молчать чем говорить” 😉

С другой стороны, нет ни чего зазорного в том чтобы чего-то не знать или заблуждаться.
Плохо когда теряется стремление к познанию истины, иногда противоречащей ранее сформировавшейся точке зрения.

=Vlad
HardRock:

нет ни чего зазорного в том чтобы чего-то не знать или заблуждаться.

Открою для вас несекрет.
Распберри на котором построен OpenHD - это полноценный линукс компьютер.
Примерно как ваш домашний на котором вы в игрушки играете, или ваш ноутбук. Но послабее.
Там все можно сделать. Хоть письмо послать маме или в DOOM поиграть прямо в воздухе. А уж управлять камерами - там все прекрасно в отличии от embedded китайских камер видеонаблюдения.

=Vlad
lelik:

Причем здесь OnVIF??? Какое отношение имеет RTSP к буферизации???

ой
Хоть один человек тут программирует?

DarkEye
=Vlad:

Там все можно сделать. Хоть письмо послать маме или в DOOM поиграть прямо в воздухе. А уж управлять камерами - там все прекрасно в отличии от embedded китайских камер видеонаблюдения.

Китайские IP камеры видеонаблюдения отлично управляются с Raspberry Pi пакетом python-dvr github.com/NeiroNx/python-dvr

HardRock

Кстати это и есть тот самый протокол. Реализовано не много (видимо автору только админские функции нужны были) , но в целом заход верный

=Vlad
DarkEye:

отлично управляются с Raspberry Pi пакетом python-dvr github.com/NeiroNx/python-dvr

спасибо, посмотрю

Шутка )))
однажды наши дроны будут хакать ( вскрывать) прям в полете и перехватывать root
все идет к тому и я не вижу проблеm
это серьезная проблема.

dartlexx

Привет! Чем объясняется большая разница между downlink и uplink rssi - в комнатных условиях первый -10-15dbm, второй -50-60dbm согласно osd.
Стоят одинаковые синие свистки на небе и земле, комбинация антенн (клевер, штырь, патч) мало влияет, кроме того что с патч-антенной на наземной части происходила пропажа uplink сигнала(!) и failsafe в результате. На rcgroups клевещут что это норма и всего лишь результат неверных вычислений: “…the uplink RSSI that you are seeing is the result of a incorrect signal quality calculation” (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3154184-Ope…).
Действительно ли это эффект близкого расположения и надо проверять в небесах/полях дальность uplink-a?

kasatka60
=Vlad:

спасибо, посмотрю

Шутка )))
однажды наши дроны будут хакать ( вскрывать) прям в полете и перехватывать root
все идет к тому и я не вижу проблеm
это серьезная проблема.

Так это проблема или не проблема?

dartlexx:

Привет! Чем объясняется большая разница между downlink и uplink rssi - в комнатных условиях первый -10-15dbm, второй -50-60dbm согласно osd.
Стоят одинаковые синие свистки на небе и земле, комбинация антенн (клевер, штырь, патч) мало влияет, кроме того что с патч-антенной на наземной части происходила пропажа uplink сигнала(!) и failsafe в результате. На rcgroups клевещут что это норма и всего лишь результат неверных вычислений: “…the uplink RSSI that you are seeing is the result of a incorrect signal quality calculation” (www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3154184-Ope…).
Действительно ли это эффект близкого расположения и надо проверять в небесах/полях дальность uplink-a?

У вас одинаковые антенны на земле и на воздухе и одинаковые настройки мощности?

dartlexx
kasatka60:

У вас одинаковые антенны на земле и на воздухе и одинаковые настройки мощности?

Да, одинаковые

kasatka60
dartlexx:

Да, одинаковые

Значит так и должно быть, скорее всего. Большинство летают с отдельным управлением.

Дело было вечером, делать было нечего. Решил скачать прошивку inav 2.6rc2. Так там поправили телеметрию мавлинк, теперь выводит азимут как на арду, название полетных режимов на манер арду, потраченные миллиамперы и возможно системные сообщения. Но пока не летал, жду релиза.

kasatka60

Вопрос для тех, кто балуется с вайфай rtl8812au.
Мощность настраиватеся параметром TxPowerAir(TxPowerGround) или TXPOWER?
А то написано, что надо настраивать TxPowerAir(TxPowerGround) для данных модулей, а в логах используется параметр TXPOWER.

tuskan

это просто был такой косяк в последних прошивках - настраивай что угодно, а используется значение Ground.
А так как у меня RC не используется, то TX Ground у меня стоял 3
B z dct levfk? xnj ; z ektntnm nj yt vjue/
ye djn/

kasatka60
tuskan:

B z dct levfk? xnj ; z ektntnm nj yt vjue/
ye djn/

Прожуй

Так в том то и вопрос: какой параметр вбивать? По описанию одно, по логу загрузки другое. Или можно как-то косвенно определить?

tuskan

обновить на 2.0.5 там все поправлено

kasatka60

Что-то не нашел в примечании, но проверю.

Ничего там не поправленно. Описание одно, а мощность из других параметров берется.

kak-dela007

И всё-таки, каким параметром надо задавать мощность передающего бортового стика (ASUS 56ac)?

Сейчас так:

TxPowerAir=58 - (типа высокая мощность)
TxPowerGround=40 - (типа понижена немного, т.к. пока не исельзую аплинк)

TXPOWER=2000 (если система берёт это значение, то 2000-это много или мало?)

ПС: обновился до 2.0.5

kasatka60
kak-dela007:

TXPOWER=2000 (если система берёт это значение, то 2000-это много или мало?)

Поползал по инету, максимум что можно задать 3000. И в логах qopenhd видно, что задается этот параметр. По идее надо бы к анализатору мощности подключить и проверить.

Косвенно можно попробовать по потреблению тока можно проверить, но не уверен в этом.

В какойто версии добавили поддержку датчика тока и напряжения INA219. Можно подрубить и смотреть на напряжение и мониторить ток.