OpenHD: DIY/opensource HD/FHD цифровое видео своими руками

user1321

Круто. Ну вот что делать… Выбрасывать Лору для полетов в радиусе 2-4 км ?)
Или оставить на случай если за здание или гору залетит дрон?)

kostya-tin

если залетит там, где отпадет видео - все равно включать возврат. с другой стороны мелкую помеху по видео можно проскочить, а с РУ по ХД линку так будет сложнее. лично я не ставил отдельно РУ только из-за того, что мне особо некуда его ставить

kasatka60

Посидел, немного помучал 2.0.0rc2. Вроде в конфиге осд выключал радар и rssi uplink, но в итоге все равно отображается. Надо еще раз перепроверить. Так же всякие предупреждения выключил, а они то появляются некоторые, то не появляются. Так же опробовал ltm телеметрию. Вроде режимы полетов правильно отображаются, но лучше в полете проверить и также определяет арм/дизарм. Только ток не показывает и rssi выводит в raw формате, а не в процентах. И поворотка данный протокол почему-то не воспринимает. Скачал на комп qopenhd новый, ток видит, а миллиамперы считать не умеет. С протоколами frsky и smartport никакие данные не идут. Толи им нужна другая скорость обмена, толи их надо в айнаве инвертировать. Завтра еще раз повазюкаюсь.

kasatka60

Протоколы smartport и frsky вообще не работают, как ни крутил, так и не заработали. Ltm не все параметры выводит. Osd неправильно считывает конфиг. Зато мавлинк работает. Сделал ретрансляцию на частоте 5180 и он влияет на модемы, которые работают на частоте 5660.

kasatka60

Qopenhd, что отдельное приложение, что запущенное на самой малине не запоминает точку дом, все время по нулям и не умеет считать потраченные миллиамперы. Обидно

tuskan
kasatka60:

Qopenhd, что отдельное приложение, что запущенное на самой малине не запоминает точку дом, все время по нулям и не умеет считать потраченные миллиамперы. Обидно

какой протокол обмена телеметрией стоит?

kasatka60

мавлинк.
Пробовал tlm, но он не показывает амперы и по другому выводит rssi, зато правильно название режимов выводит, кроме некоторых.
frsky и smartport вообще не работают.

kostya-tin
kasatka60:

Что за модемы?

на дротике - синий стик с али, на земле на клевере AV-NU137, на хеликсе Ubiquty EXT

kasatka60

По поводу моих тараканов. Jumper t12 нехило давить вайфай. Установил в настройках мощность поменьше, влияния стало поменьше и с аппаратурой близко лучше не подходить. По поводу миллиамперов, судя по всему они начинают работать только после того, как произойдет арм. По поводу точки дом пишет «No Home Position in OpenHD». Осталось понять почему не работает домашняя точка и тогда можно использовать этот qopenhd.

kostya-tin
kasatka60:

Jumper t12 нехило давить вайфай

у меня таранис начинал чувствоваться где-то после 4 километра. а так, вот перешел на 433 по земле и стало гораздо лучше. по уровню помех видно, что не скачет показометр, как это было раньше. сейчас тот столбик уровня помех растет более плавно в ухудшением уровня сигнала

kasatka60
tuskan:

home position тоже после арма

Вот поэтому и не показывает расстояние до дома. И из-за этого не покажет направление до дому, т.к. не знает где дом.

kostya-tin:

у меня таранис начинал чувствоваться где-то после 4 километра. а так, вот перешел на 433 по земле и стало гораздо лучше. по уровню помех видно, что не скачет показометр, как это было раньше. сейчас тот столбик уровня помех растет более плавно в ухудшением уровня сигнала

Просто у меня такой маразм: кругом леса, а топать с самолетом до поля 3 км лень, поэтому запускаю прямо возле дачи, а чтобы преодолеть высокие леса сделал поворотку u360gts, в который воткнул приемник 5.8ггц, передатчик 5.8ггц(25мвт), приемник flysky, передатчик лора, wifi esp-01 (чтобы на компе смотреть телеметрию), малину с модемами на 5660 мгц и который ретранслирует потом по 2.4ггц 1 канал. Прям праздник фонизма) Ну и все это включаю по мере надобности. С аналогом спокойно летаю на 10 км сидя дома, а вот с цифровым линком пока неудача, аппаратура давит вайфай. Тут я лоханулся, а хотелось бы сидя дома летать. Вот и мучаюсь с ретрансляцией.

Завтра еще раз попробую запустить, если погода позволит.

kostya-tin

Ну так попробуйте сделать управление OHD. Делов то. Если у вас ардупилот, то можно спокойно оставлять и 2.4РУ, как резерв

khomyakk

Key frame rate отвечает за скорость восстановления

kasatka60
kostya-tin:

Ну так попробуйте сделать управление OHD. Делов то. Если у вас ардупилот, то можно спокойно оставлять и 2.4РУ, как резерв

Были мысли, пока оставлю как запасной план.

kasatka60

Как только полетушки, так вайфай сразу тупит, как проверять без полетушек, то вайфай четко работает. Наверно сказывается статическая картинка, хотя битрейт держит стабильно. Решил по проводу пускать, телефон глюкнулся, пришлось телефон перезапускать. В результате слетал на 3 км без единого намека на плохую связь. Надо было мощность врубить на лоре, но забыл почему-то, а новый модуль лоры пока едет. Потом тупанул и сажал по ветру и об траву резко затормозил и опять сломалось крепление крыла, а одно вырвало. У меня уже подходит к концу суперклей и uhupor.
Кстати, датарейт установил 1, чтобы уменьшить нагрузку на вайфай, но это не помогло. Надо будет вайфай модуль помощнее взять и с ним опробовать.
Ну еще думаю о смене носителя, а то клея не напасусь.

А видео записанное через fpv_vr в формате fpv чем воспроизвести на компе?

kasatka60

И это по вайфаю на телефон ретрансляция?

khomyakk

Сдвинь лестницы скрости и высоты вбок до упора и будет красота

tuskan
khomyakk:

Сдвинь лестницы скрости и высоты вбок до упора и будет красота

да я все хочу попробовать новое осд которое qopenHD , но оно вроде сломано, Стевен обещал починить.
оно круче в разы
Но писать придется писалкой с экрана.
Ну и жду камеру Veye на 307 сенсоре