Поимогите выбрать сервомашинку, плиз!

king2

Мне нужна сервомашинка, но не для полетов, а для станочка-установщика светодиодов (вернее, даже две - одна на другой).

Попробовал китацское барахло задешево с DX - пластиковые шестеренки дают большой люфт, при этом машинка немного “дрожит” (хотя сигнал точно стабильный). Хотелось бы чего-то получше…

Критерии, в порядке снижения приоритета:

  • точная (повторяемость позиции при одинаковом duty ratio)
  • надежная
  • тихая
  • небольшая (но способная на себе нести железку весом 100грамм + еще одну такую же серву)
  • относительно дешевая

Что посоветуете, гуру? Спасибо заранее!

Vаno
king2:

небольшая

Размер стандарт? Или микро? Уточните в мм.

king2:

относительно дешевая

Верхний предел цены тоже назовите.

king2
Vаno:

Размер стандарт? Или микро? Уточните в мм.

Верхний предел цены тоже назовите.

По размеру - если ось торчит вверх, то высота неважна (ну, до 10см 😃), ширина и длина - до 5см. Особенно экономить в размере смысла не имеет, если это увеличит надежность или уменьшит цену, например.

Цена - ну, до 2000р за штуку, хотя, конечно, чем меньше, тем лучше.

Заодно, если можно, подскажите места, где это можно купить в Москве и где можно заказать из-за границы (я так понимаю, цены могут отличаться раза в два?..)

Спасибо!

ZigZag_ZZ
king2:
  • точная (повторяемость позиции при одинаковом duty ratio)
  • надежная
  • тихая
  • небольшая (но способная на себе нести железку весом 100грамм + еще одну такую же серву)
  • относительно дешевая

это практически нереально
первые позиции набивают цену в РАЗЫ.
ждём размера и ценовую вилку

www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXAURH&P…
www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXRJS5&P… бесшумная, ну почти

king2
ZigZag_ZZ:

это практически нереально
первые позиции набивают цену в РАЗЫ.
ждём размера и ценовую вилку

Хорошо, тогда снимаю требование держать еще одну серву. Пусть будет просто одна серва, на коромысле трубка D=10мм L=80мм весом 50 грамм, подключенная гибким тонким шлангом.
Скорость (в смысле того, что обычно идет в параметрах) неважна, то есть если оно будет крутиться на 90 градусов за 0.5 секунды - это для меня отличный результат, больше и не надо.

Точность достаточна до одного градуса, 0.5 градуса - очень хорошо, 0.1 градуса - отлично, и больше и мечтать не о чем 😃
Поворот достаточно 90 градусов.

Размер и ценовой диапазон написал выше.

king2

Я тут подумал, пожалуй, бесшумность не так важна, как цена. То есть если будет - ура, если не будет - то и фиг с ним, лучше подешевле (это я машинки за $150 увидел 😃).

ZVER

Hyperion Atlas DS20X-SMD
“Налетай торопись” пока скидки не неё.
Точнее и мощнее чем эта серва не найдете за эти деньги в принципе.

king2

А по сравнению с предыдущим предложением атласа - что лучше? или приблизительно все одинаковое?

ZigZag_ZZ

Теоретически все одинаковы, Но они делятся на б/к, 3 и более ламельные моторы, металл, карбон или пластик редуктора, цифру или аналог, ограничение по питанию или с отдельным питанием, силовые на 25-40 кг. с подшипниками или беззз, герметичные или нет…
Ессно габариты, ход рычага и скорость!
Я не последняя инстаниця в совете, очень трудно подобрать серву по скудному(прости) ТЗ.
Надо понимать что оно движет и цель(возможно подойдёт и за 500р), как я понял это коммерческая тайна проекта;)
можешь сам просмотреть по характеристикам и без меня, да название фирмы тоже принебрегать не надо, кетай за 4 бакса тоже отписывает “нужные цифры”, это не есть правда, только проверенный брэнд.
Извини, если что не так.

king2

Не, все нормально, я в этом чайник, потому сюда и пришел за советами.

Серва будет прикреплена к площадочке (которая ездит вверх-вниз), к ней - коромысло, на коромысле будет штуковина а-ля шприц (трубка с иголкой), и от нее уже вверх пневматический шланг. Таким образом, серва будет двигать по дуге эту трубку туда-сюда. С одной стороны будет лента с SMD компонентами, и все это будет работать вот так:

  1. серву вправо.
  2. всю сборку вниз.
  3. включили компрессор, к требке присосался компонент
  4. всю сборку вверх
  5. серву влево
  6. всю сборку вниз, до печатной платы
  7. отключили компрессор.
  8. всю сборку вниз.

И так в цикле. И вот мне надо, чтобы серва могла несмотря на упругий (немного, но все же) подводящий шланг точно позиционировать трубку, до полумиллиметра (мне больше не надо, у меня крупные smd компоненты). Ну, и чтобы коромысло не только не люфтило по повороту оси, но и в поперечных направлениях (так как точка крепления трубки - только одна и она будет хотеть изгибаться за счет упругости подводящего шланга и изгибать коромысло).

Обеспечить серве хорошие условия (стабильный сигнал, питание и так далее) я могу без труда.
Но, так как я в сервах чайник, не хотелось бы нарваться на серву, которая имеет ресурс 1000 сратабываний туда-сюда и ломается, или не рассчитана на постоянные перемещения, или имеет точность и повторяемость ± 5 градусов, ну и так далее. А что китайцы умеют цифирки приводить прикольные - это я ужe неоднократно убедился. 😃

Вот наверняка же среди моделистов есть какие-то проверенные временем сервы, надежные, точные, ну и так далее. 😃

kapitan

Я сейчас тоже озабочен выбором сервы.
Вот один из недорогих вариантов -
www.ebay.com/itm/130612314285
Я себе одну такую выписал - для пробы. Скоро должна прийти.
Если Вы её сможете протестировать - можно скооперироваться.

Вот её характеристики.
Может быть кто-нибудь такой пользовался?

Compliant with most standard receiver connector: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS etc…
Great for truck, Boat, Racing Car, Helicopter and Airplane.
Power Supply: Through External Adapter.
Stable and Shock Proof. - Coreless Motor - Metal Gear - Double Ball Bearing - Connector Wire Length 300mm
Dimension : 40mm x 19mm x 43mm
Weight : 55g
Operating Speed : 0.17sec / 60 degrees (4.8V no load)
Operating Speed : 0.13sec / 60 degrees (6.0V no load)
Stall Torque : 13 kg-cm (180.5 oz-in) at 4.8V
Stall Torque : 15 kg-cm (208.3 oz-in) at 6V
Operation Voltage : 4.8 - 7.2Volts
Gear Type: All Metal Gears

ZigZag_ZZ

Это серва стоит меня на Саваже на руле, её + это цена, а так -полное гавно, покатал и фтопку
100 срабатываний это круто, ПОС (потенциометр обратной связи) стоит на валу и отрабатывает сигнал, сточится полюбасику, тем паче у вас я так понял РОБОТ типа!
Здесь надо мудрить реальный привод и делать выносной потенциометр, то что серва 100 циклов отработает, это утопия иногда и ГАРАЗДО раньше дохнет.
Можно брать типа любую, определится по мощьности мотора, поставить ограничители- направляющие по конечным точкам для позиционирования, вывести большой ПОС за корпус сервы и проблему решишь.
Лично я так думаю, а то менять их будешь через неделю или раньше.
Как только подотрётся ПОС, пипец, задёргается и встанет в крайнюю точку, потом мозг сгорит по каналу.

kapitan

Уважаемый Павел - а как Вам нравится вот такая серва - All Metal gear waterproof Servo SM-S8330M 137g 2X Ball bearing 30KG high torque

www.ebay.com/itm/140605941341

Она имеет большие размеры - 59.5 х 29.1 х 49.5 мм. и момент до 30кг*см.

Кстати - в характеристиках всех сервомоторов указаны параметры при угле поворота - 60град.
Это надо так понимать, что больший угол сервы отрабатывать не могут?

ZigZag_ZZ
kapitan:

Это надо так понимать, что больший угол сервы отрабатывать не могут?

Могут, просто это максимальный -разумный угол, в целях безопасности привода и управляемых узлов.
Вы кудой серву планируете?
Выш выбор не понятен, я приверженец брендов, т.к не очень богат чтобы покупать дешёвые вещи.
Для каких целей вам серва нать?
А Олегу с его задачами надо делать гидро хрень, там и ресурс большой , точность отменная -безшумность, куча плюсов.
Можно ретрактовую систему использовать!!!

faa-air

Мне кажется, любые сервы, столь долго работать не будут. Может стоит подумать о приводах станков чпу?