Блин ну запинали Топикстартера.
Вот я например прикола ради гироскоп с хвостовой стабилизацией прицепил (хоббикинговский) к рулю направления. Ну просто ради интереса. Хвост уже потрепанного пенолетика я подремонтировал из потолочки (очень слабой и хрупкой). Вот в этом самом полете хвост развалился и встал ‘V’ образно. при этом самолет летел со смещенным носом, но ровно по курсу.
Еще я пробовал вот эту плату присобачить к Hyperion CAP232 надо сказать висение что с платой, что без неё не намного легче, ну может потому что там нет акселерометра, упомянутого выше. Однако для полетов на моделях копиях, для увеличения реалистичности, например при включении воздушного тормоза на дополнительных закрылках (ни как не привязанных к этой плате), плата будет удерживать модель на меньшей скорости и “не срывать с крыла”. Достаточно будет задавать приемлемый “газ”, можно чуть задрать нос, и приземлить модель очень аккуратно… ну и так далее.
Ну а мне как электронщику было интересно поиграть с платой в роли системы управления моделью. Думаю не стоит так нападать на человека за его попытки сделать что то интересное именно для себя. В конце концов и это ему надоест и он будет учиться висеть только “на руках”. 😉
P.S. Кстати, то что стало с моим CAP232 можно увидеть по фотографиям в альбоме. Два три полета на гироскопах и пришлось вновь обратиться к симулятору. Потому как слишком самонадеянное управление чревато.
Но элероны так дико молотили воздух, что у меня сгорела серва (дикое молочение видно и на видео выше).
Я тоже с этим сталкивался. Для устранения пришлось уменьшить коэффициент чувствительности гироскопа до 40% (в отличие от вертолетных 75% до вибрации хвоста). Масса пенолетика гораздо меньше вертолета и малейшие передергивания выводят ПИД регулятор (ну или его цифровое подобие) из устойчивого состояния. Да молотит не по детски, но при этом сохраняет курс.
Зачем? пыль в глаза пустить зрителям? 😉
Думаю, ЭТО - ОСНОВНАЯ причина!!!
PS купите квадрокоптер (или что то мультироторное типа) оно и будет при грамотной электронике висеть само -только не класссический верт- он тоже не будет сам 😉
Правилная рекомендация!
Вот еще видео с 3 осевым гироскопом, вечером пойду летать. Еще наснимаю.
Вчера просто морковку посадил, сломал винт. Не успел повисеть витрища сильное унесло его.
Тут работа электроники с 30 секнды. Плата kkmulticopter v5.5
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"44e1e8243df9550077789918":{"_id":"44e1e8243df9550077789918","hid":16135,"name":"Виктор","nick":"Виктор","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"463274523df9550077784b02":{"_id":"463274523df9550077784b02","hid":22610,"name":"serop72","nick":"serop72","avatar_id":null,"css":""},"4734b65c3df955007777ff20":{"_id":"4734b65c3df955007777ff20","hid":29086,"name":"Skyhawk","nick":"Skyhawk","avatar_id":null,"css":""},"477df22f3df955007777ec4f":{"_id":"477df22f3df955007777ec4f","hid":30390,"name":"mewgun","nick":"mewgun","avatar_id":null,"css":""},"488dbba13df9550077778b7d":{"_id":"488dbba13df9550077778b7d","hid":36905,"name":"Sozdatel","nick":"Sozdatel","avatar_id":null,"css":""},"4d07afec3df9550077758bb9":{"_id":"4d07afec3df9550077758bb9","hid":76467,"name":"Danik=","nick":"Danik=","avatar_id":null,"css":""},"4d7361ac3df95500777553a5":{"_id":"4d7361ac3df95500777553a5","hid":82581,"name":"AlexGold","nick":"AlexGold","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5189","hid":91,"title":"Новичкам","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Начинающим о радиоуправляемых самолётах.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3324,"post_count":140677,"last_post":"671f6b53f9bb00ab893d0f36","last_topic":"4aaa3f893df955007790dfee","last_topic_hid":155658,"last_topic_title":"Проблемы кружков, как отражаются на конструкциях моделей.","last_ts":"2024-10-28T10:45:39.254Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"4fbf4cb53df9550077365c00","hid":279798,"title":"Завешивание самолета на винте","views_count":3533,"last_post_counter":44,"cache":{"post_count":44,"first_post":"4fbf4cb53df9550077366734","first_ts":"2012-05-25T09:11:17.000Z","first_user":"477df22f3df955007777ec4f","last_post":"4fcfe6cf3df955007736678a","last_post_hid":44,"last_ts":"2012-06-06T23:25:03.000Z","last_user":"44e1e8243df9550077789918"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5189"},"subscription":null,"pagination":{"total":44,"per_page":25,"chunk_offset":32},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
