Не хотите думать теоретически, проверьте на практике.
Снимите один трос, который гнет РН влево. Пролетите 10 правых ножей. 5 на большой и 5 на маленькой скорости. Помахайте хвостом в полете.
Затем пролетите 5 раз петлю на ноже.
Вы заметите, что не в одной точке траектории самолет не залипает… Т.е. РН чудесным способом, сам, без отсутствующего троса, меняет угол отклонения. Причем как в большую, так и меньшую сторону…
И если вы не будете менять правый нож на левый, то вообще ничего не заметите…/жирный шрифт!/ 😮
Интересно, почему я так уверен? 😃
стоит заморочиться с натяжкой насколько это возможно.
Я это делал… Свои мысли и выводы описал. Попробуйте. Интересно узнать другие мнения… Тогда и поговорим.
Так речь не про уставившиеся ножи, а про различные инерционные фигуры, когда руль надо точно удерживать обоими тросам. Например вы его отклонили на 30 град вправо и держите, а по ходу фигуры шарнирный момент знак меняет и руль уже сам стремиться отклониться больше, а второй трос провисший, и руль пойдет дальше 30 град…
Понравилась идея с Excel, несколько вечеров вспоминал, чем синус лучше косинуса. В итоге получился калькулятор xpullpull.xls, позволяющий оценить поведение второго тросика при разных углах отклонения качалки.
Попробовал с его помощью подобрать величину смещения отверстий качалки для такой геометрии:
Расстояние между осями качалки и руля: 900 мм
Расстояния между отверстиями для тросов в качалке и кабанчике: 70 мм (одинаковые)
Отверстия кабанчика не смещены.
Без смещения отверстий поворот сервы на 50° дает 46° на руле, а ведомый тросик при этом “удлиняется” на 3 мм.
После смещения отверстий в качалке на 3 мм руль отклоняется уже на 49°. Провисание уменьшается до 1 мм.
Если сместить отверстия еще на 3 мм, то провисание исчезает, а вместо него появляется “натяг” в 1 мм. Угол отклонения руля уже на 2° больше угла качалки, но “натянутый” ведомый тросик, скорее всего, будет препятствовать такому отклонению.
Похоже, что оптимальным будет смещение на 4.7мм, которое для углов качалки до 50° обеспечивает совпадение длин тросиков в пределах 0,1мм.
В постах #19, #42 и #84 предлагалась геометрия с перпендикулярными тросами и звеньями качалки/кабанчика. Для размеров из #84 этот подход исключает провисание и дает легкое натяжение (<0.6мм до 50°) ведомого тросика:
Желающие могут поиграть в приложенном файле со своими цифрами. Исходные данные необходимо ввести в желтые ячейки, результаты смотреть на графиках. Файл от изменений не защищен.
-------
Разумеется, это взгляд только на геометрию привода с перекрещиванием тросиков. Точность измерения, погрешность изготовления, скоростной напор, нагрузки в полете, целесообразность и другие интересные темы остались нераскрытыми.
Александр, огромное спасибо за калькулятор.
Считает абсолютно правильно, Без каких либо погрешностей и допущений.
Отличная работа. Сам думал над расчетом офсета качалки сервы, но безрезультатно.
Коллеги, есть вопрос, пусть и немного не по теме …
А как правильно крепить тросы пулл-пулла? Только используя обжимные трубочки? Или можно просто скрутить, пролить циакрином и затянуть в термоусадку? Или есть какой-нибудь хитрый способ сформировать петлю?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45555e7d3df95500777880ae":{"_id":"45555e7d3df95500777880ae","hid":18168,"name":"Maxicus","nick":"Maxicus","avatar_id":null,"css":""},"497b3dd03df9550077772c4b":{"_id":"497b3dd03df9550077772c4b","hid":43285,"name":"Губанов_Игорь","nick":"Губанов_Игорь","avatar_id":null,"css":""},"4abe3ada3df9550077769a5d":{"_id":"4abe3ada3df9550077769a5d","hid":54185,"name":"longman","nick":"longman","avatar_id":null,"css":""},"4c075b803df95500777602ea":{"_id":"4c075b803df95500777602ea","hid":66975,"name":"guktu","nick":"guktu","avatar_id":null,"css":""},"4ce4d0153df9550077759c24":{"_id":"4ce4d0153df9550077759c24","hid":75106,"name":"Andry_M","nick":"Andry_M","avatar_id":null,"css":""},"51092eef3df955007773ac62":{"_id":"51092eef3df955007773ac62","hid":135689,"name":"Saveliy","nick":"Saveliy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5189","hid":91,"title":"Новичкам","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Начинающим о радиоуправляемых самолётах.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3325,"post_count":140687,"last_post":"67dbfc9444153b3865f545e7","last_topic":"67d95aaa00fb687e1623644f","last_topic_hid":572604,"last_topic_title":"Выбор китайской аппаратуры","last_ts":"2025-03-20T11:31:32.318Z","last_user":"4bf42ac43df9550077760b39"}},"topic":{"_id":"546e3b763df9550077fe72f4","hid":386167,"title":"расчет тросовой или pull-pull системы","views_count":65599,"last_post_counter":102,"cache":{"post_count":101,"first_post":"546e3b763df9550077fe78bd","first_ts":"2014-11-20T19:05:26.000Z","first_user":"4abe3ada3df9550077769a5d","last_post":"548ca27b3df9550077fe7987","last_post_hid":102,"last_ts":"2014-12-13T20:32:59.000Z","last_user":"51092eef3df955007773ac62"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5189"},"subscription":null,"pagination":{"total":101,"per_page":25,"chunk_offset":95},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
