3-х осевой стабилизатор полета и R12DS
Здравствуйте!
Прошу не пинать, подобных случаев на форумах не нашел.
Имеется Аппаратура Radiolink at10 ii с приемником R12DS. Пытаюсь подключить вот такой стабилизатор полета. Сам по себе стабилизатор работает нормально (при колебаниях стабилизатора, машинки отрабатывают нормально и в обоих направлениях), но вот при командах от АПы одна из машинок (RUD) не хочет отрабатывать в одну из сторон, вернее поворачивается совсем незначительно. При танцах с бубном было выяснено, что этот эффект появляется при подключении трех машинок (по одной на канал). при отключении одной из машинок, “неисправный” канал начинает слушаться стика АПы. Без стабилизатора полета, все работает корректно (машинки напрямую от приемника). Питание на приемник подаю при неактивном стабилизаторе полета (тумблер на АПе).
Ранее стабилизатор стоял на стоковой апе с приемником вот на этом. Все работало хорошо но после установки курсовой камеры, стало маловато (боялся вылететь за пределы действия стоковой АПы).
Решил взять АПу посерьезней, но не смог подружить новый приемник с регулятором для коллекторника (обороты не снижались до нуля), думаю ладно, нужно модернизировать модель. Переделал на безколекторник с заменой батареи на LiPo. А тут такая подстава…
Прошу подсказать, в чем может быть причина?
Спасибо!
А машинки пробовали разные или одни и теже?
Бывает, что какая-то китайская серва жрёт ток как не в себя, просаживая 5В шину, от чего у более разумной электроники могут случаться глюки. Или может, например, БЕК недостаточно мощный? Попробуйте эти версии отработать.
А машинки пробовали разные или одни и теже?
Бывает, что какая-то китайская серва жрёт ток как не в себя, просаживая 5В шину, от чего у более разумной электроники могут случаться глюки. Или может, например, БЕК недостаточно мощный? Попробуйте эти версии отработать.
Спасибо за ответ!
Сегодня включил, теперь две машинки стали работать в одном направлении и наотрез отказываются работать в обратном (команды стиками Апы). При колебании стабилизатора машинки двигаются все корректно. Подоткнул новые машинки, ничего не поменялось, две машинки работают только в одну сторону. При работе машинками произвел замеры цифровой цешкой, колебания по шине 5В не замечено (сотые доли вольта, не в счет). Понимаю, что цифровая цешка усредняет показания, но стрелочника нет.
Решил проверить ESC с ВЕСом на борту по другому (он ведь тоже новый, для безколлекторника).
Подключил старый приемник и включил старую АПу… От стиков старой АПы все работает корректно и очень плавно, как в режиме активного стабилизатора, так и без активации последнего (ESC в схеме стоял новый, для безколлекторника)…
Просмотрел плату R12DS под микроскопом, подозрительного ничего не нашел…
Собрал схему с R12DS без стабилизатора полета. Все работает корректно…
Может, длина импульса с приемника слишком мала для корректного распознавания команды стабилизатором? Но почему тогда часть каналов стабилизатора работает корректно…
Я в тупике. Есть еще у кого-то какие-то мысли по данному случаю?
Завтра осцилографом посмотрю что делается по шине питания со старым и новым приемниками. И попробую посмотреть длину импульса на обоих приемниках…
Печаль в том, что я уже заказал еще один приемник и такой-же стабилизатор для Ренджера G2 😦
PS. В настройке Апы такого уровня я полный дилетант. Может есть возможность как-то подстроить длину импульса на машинки?
Или может БЕК китайский срёт. Вставляет там “палки” по напряжению, увидеть только на морде овцелографа можно. С китайскими импульсниками такое бывает.
Чуй, крутилки настраивали?
Чуй, крутилки настраивали?
На стабилизаторе полета?
Крутил и назад возвратил. Но ведь они действуют только на чувствительность внутреннего гироскопа (сказано упрощено)? Сам по себе он работает корректно (при качании), но от джойстиков АПы не хочет.
Осциллограф показал, что управляющий импульс с приемника на машинку:
Старый приемник со старой АПой (тот что работает корректно со стабилизатором)
Период опорного импульса ~20 mS
Длительность опорного импульса
- в покое 1,4 mS
- в 1 крайнем положении 0,95 mS
- в 2 крайнем положении 1,90 mS
Новый приемник R12DS с Radiolink at10 ii (не работает со стабилизатором)
Период опорного импульса ~15 mS
Длительность опорного импульса
- в покое 1,5 mS
- в 1 крайнем положении 1,05 mS
- в 2 крайнем положении 1,95 mS
Период опорного импульса разные!
При частоте с приемника на стабилизатор полета = 50HZ (20 mS) все работает как надо.
При частоте с приемника на стабилизатор полета = 67HZ (15 mS) работает как Бог на душу положит…
Остается только понять, как это победить.
Камрады, прошу вашей помощи.
Странности странные. Может какую-то приблуду в разрыв воткнуть из куска микроконтроллера? Чтобы он перехватывал импульсы и переделывал в другую частоту. Или каждый второй бы тупо замалчивал.
(добавлено) а может еще проще, может там надо сигнал усилить? В частности, чтобы на нуль сильнее “притягивало” сигнальный провод в промежутках между импульсами.
а может еще проще, может там надо сигнал усилить? В частности, чтобы на нуль сильнее “притягивало” сигнальный провод в промежутках между импульсами.
Не понял, это как? Это ведь еще и длительность опорного сигнала укоротит.
Насколько я понимаю, период опорного импульса ~20 mS это стандарт?
Т.Е. приемник бракованный?
Вот-бы кто имеющий R12DS, ткнул-бы в него осциллографом…
Завтра соберу схему со стабилизатором и посмотрю период импульса, может приемник “думает” что к нему подкинули цифровую машинку и еще увеличивает частоту…
да тут не в приемнике дело, а в стабилизаторе, как я понял. Частота следования импульсов не нравиттся ему, не успевает корректно их отрабатывать.
Это если я правильно понял…
да тут не в приемнике дело, а в стабилизаторе, как я понял. Частота следования импульсов не нравиттся ему, не успевает корректно их отрабатывать.
Это если я правильно понял…
Меня тоже посещают эти мысли.
Надеюсь второй комплект не зависнет на таможне, тога проведу сравнительный анализ с одинаковыми “железяками”
(добавлено позднее) в описании стабилизатора сказано - Совместимость: PPM, PCM что это значит?
PPM - это то, что у вас - последовательность импульсов, значение задаётся шириной импульса. PCM - там значение кодируется в цифровом виде, последовательность нулей и единиц. ПЦМ сейчас не встретить, ВЧ нынче на 2.4 ггц и там кодирование сигнала своё, а в трактах до и после эфира предпочитают использовать простое ППМ-кодирование.
ADF, спасибо!
Похоже у стабилизатора полета 3AXIS-A TL-70 “родной” период управляющего импульса = 20 mS т.к. на выходе данного стабилизатора полета имеется именно такой выход на машинки. При подаче сигнала со стика Апы Radiolink at10 ii, с приемника R12DS на стабилизатор полета приходят импульсы с периодом 15 mS, а выходят на управление машинкой импульсы с переменной скважностью (хаотично)…
Похоже, данное железо между собой несовместимо 😦
Придет второй комплект, проверю еще раз.
Имеет-ли кто нибудь опыт перепрошивки данного стабилизатора полета на прошивку позволяющую корректно обработать управляющие импульсы с периодом 15 mS?
Посоветуйте, какой стабилизатор можно заказать для корректной работы с приемником R12DS (только проверенные на собственном опыте)?
Спасибо!
- Когда речь заходит о перепрошивке, вопрос не в принципиальной возможности, а в наличии в открытом доступе этой самой прошивки.
При танцах с бубном было выяснено, что этот эффект появляется при подключении трех машинок (по одной на канал). при отключении одной из машинок, “неисправный” канал начинает слушаться стика АПы. Без стабилизатора полета, все работает корректно…
Вы так и не написали какие серво , может они мощные и стаб не способен пропускать большие токи.
Можно проверить по другому, пустить +5 вольт на две серво, напрямую от ВЕС регуля, а может и все три.
На стаб и так приходит +5 вольт от канала AUX.
Как то у меня не хотел стаб “апельсин” переключаться по AUX, был подсоединён на канал шасси, забыл перед этим настроить конечные точки и убрать замедление на канал в передатчике.
Вы так и не написали какие серво , может они мощные и стаб не способен пропускать большие токи.
Можно проверить по другому, пустить +5 вольт на две серво, напрямую от ВЕС регуля, а может и все три.
На стаб и так приходит +5 вольт от канала AUX.
Электронный регулятор скорости Beatles ZTW 30A 2-4 S Липо Brushless ESC с 5 В/2A BEC
Мотор D2830 1300KV
Машинки 3 шт 9G SG90 Micro Servo
Настройка АПЫ по умолчанию для самолета (не имею опыта с АПами такого уровня).
Шума и провала по шине 5V не наблюдается. Стаб питаю от канала AUX.
Скоро приедет Ranger G2 в PNF комплектации на него смонтирую эту пару и ту что в пути (приемник и стабилизатор), посмотрю что получится… Печально то-что у меня будет два приемника и два стабилизатора, которые не работают друг с другом 😦
Пришел второй комплект (приемник и стабилизатор). Как и в первом случае, совместная работа не корректна.
Таким образом резюмирую:
Будьте внимательны при заказе.
Приемник R12DS и вот такой стабилизатор полета в черном корпусе, совместно не работают.
Тему можно закрыть.
Добрый день! Так уж сошлось, что я заказал такой же гироскоп. Хочу его поставить на skyhunter, управляемый по трем каналам без рулей направления. Вопрос: а так можно использовать гироскоп?
Может, кому интересно-полезно. Летал и летаю вот на таких стабах, и всё просто замечательно:
Фотографии в альбоме «Полеты на Лысой горе, Битцевский лесопарк, Москва», автор naftahimpeter на Яндекс.Фотках
Петр, черный стаб (на последней фотке) с каким приемником работает?
Иван! Аппа 8-ми канальный Авионикс (Fly-Sky), 8 каналов Turnigy то же самое, жёлтые гирики - Orange, из самой первой серии. Приёмыши Авионикс и Turnigy. Эти чёрные No-name гирики с Али нравятся даже больше, их проще загрубливать - все ставлю на 15%.