Микроконтроллер ардуино UNO и трëх осевой гироскоп

dima043
Александр_Александрович:

Микроконтроллер ардуино UNO и трëх осевой гироскоп.Всем доброго времени суток. Приобрёл себе хочу сделать на базе ардуино контроллер полëта. Может кто сталкивался с этим. Помогите плиз, нужна схема подключения серв и эл. движка.

Если Вы задаете такие вопросы значит Вам еще рано делать контроллер полета. Начните освоение ардуино с чего то попроще. А так сервы подключаются к любому цифровому выходу и регулятор тоже. Только это Вам ничем не поможет на данном этапе. Кстати есть же готовые ардуино контроллеры полета сразу с гироскопами на плате. Можете купить такой и разбираться в программе она там открытая.
firmware.ardupilot.org

Игорь_Петрович

ну … можно заглянуть в мультивий , на копретах … ток остались летать одни фанаты

Shurik-1960

Честно-отвисла челюсть от желания ТС: собрал себе для 6 канального передатчика HK-6V2 программатор на Ардуино для загрузки моделей в пердатчик( была тема на rc-aviation.ru),потом посложнее -цветомузыку, потом маленького робота… Но так замахнуться …на контроллер полета… .А может ТС- вундеркинд и зря удивляемся. Ждемс продолжения после 27.03…

blade
Shurik-1960:

Ждемс

Главное- есть еще одно ученое слово: фильтр Калмана!
Только вопрос: где его купить?😃

Yury_Nosov

Чего бог не дал, то в аптеке не купишь.

Это же чистая математика…

blade
Yury_Nosov:

Чего бог не дал

Только ему и делов, что операторами баловаться?
Тем более, что в нормальных гирах- все уже давно встроено:)
Унутре.

tuskan
blade:

Главное- есть еще одно ученое слово: фильтр Калмана!
Только вопрос: где его купить?😃

уж если Калмана, то лучше угольный.

для ТС - интересна цель.
если летать - то проще купить контроллер за 1000 руб и летать, а из ардуины сделать цветомузыку

Игорь555
Александр_Александрович:

Помогите плиз, нужна схема подключения серв и эл. движка.

Заходишь на Ютуб…забиваешь Ардуино…и куча видосов как и что ,куда подключать.Там же ссылки дают на всякие описания и библиотеки.Но этого мало ее же надо заливать скетчем ,она же пустая …😵 ,вы умеете писать программу для ардуинок…под ваши нужды…Не всякая найденная библиотека подойдет для заливки…
А вообще дело не благодарное… проще купить уже готовый 3-х осевой гироскоп за те же деньги и будет тот же результат и ни какой головной боли.😒 .А из нее сделать какого нибудь шагающего паука…
ПиСи…вот что вспомнил в инете где то лежит сайт по тестированию собранных схем на ардуино.То есть там выбираете свою ардуино втыкаете там же сервы ,моторчики…и т.д. и т.п. Там же в отдельном окошке вы заливаете ваш скетч. Включаете тест и смотрите как оно крутиться.Не понравилось там же редактируете его в окошке и снова жмакаете на Тест. Вот такая игрушка…