Wing Dragon первые опыты...

X3_Shim

Всем привет. Извините за длительное отсутствие 😃
Дракончик я не забросил, летает до сих пор, но уже с некоторыми изменениями.

  1. Появилась турнига 9x с модулями Orange OpenLRS. Экспоненты, флапероны. Флапероны поставил на не сильно большой угол, и пока не очень понял на сколько они тормозят.
  2. Сделал новое крылышко из подложки и потолочки. Размах 136 см, ширина как и у дракона 22 см, V крыла отсутствует (понадеялся на V получаемое от сверху расположенного крыла). Крыло не разборное (как раз помещается поперек машины на задней полке). Фотки ниже.
    Профиль срисован с драконовского, но приведен к плоско-выпуклому. Низ подложка 5 мм, сверху зашит потолочкой 4 мм. Внутри почти на всю длинну оконный штапик для усиления. Элероны на скотче, все крыло обтянуто скотчем. Накладка под резинки из толстой пивной банки 1 литр (пластика подходящего так быстро не нашел). Все склеено титаном. Получилось тяжеловато, на 25 грамм тяжелее родного крыла. Прочность на изгиб выше (рейка вклеенная к пенопластовому лонжерону и нижней поверхности работает отлично).
    Взлетел сразу, триммировать не пришлось. Кидать самик на взлете теперь можно на много медленнее. Летит нормально, скорость минимальная снизилась заметно, на посадке он теперь не падает, а приходится ждать, когда же он наконец то коснется земли. Планирование без мотора теперь длительное и приятное. Бочку делает не хуже старого крыла, а в от петли еще не пробовал. Поперечная устойчивость стала ниже, но вполне комфортно летать. Вес FPV оборудования теперь совсем не заметен (что с ним, что без него, по ощущениям разницы в полете нет).

PS: строго не судите, это мое первое самодельное крыло, по этому такая простая прямоугольная форма и нет законцовок.

Dyrilka

а зачем такие огромные площади элеронов?
у меня стоят по минимуму на качалках и все равно оооочень чувствительные к стику.
РВ стоят на среднем расходе и тоже многовато, при взлете с рук не хватает, а в полете черезчур чувствительные.
вообще при полетах заметил используется всего 1/3 хода стика.
на турниге 9x есть возможность настройки кривых отклика?

X3_Shim
Dyrilka:

а зачем такие огромные площади элеронов?
у меня стоят по минимуму на качалках и все равно оооочень чувствительные к стику.
РВ стоят на среднем расходе и тоже многовато, при взлете с рук не хватает, а в полете черезчур чувствительные.
вообще при полетах заметил используется всего 1/3 хода стика.
на турниге 9x есть возможность настройки кривых отклика?

А я их на глазок размечал на самом деле 😃
На старом крыле и старой аппе были выставлены минимальные расходы на элеронах механически. На этом крыле плечо кабанчика и качалки сервы примерно совпадают и летать вполне комфортно с полными расходами. Все таки площадь крыла большая, да и скорости снизились (это и было целью нового крыла).
Да, турнига 9 поддерживает регулировку расходов в процентах и экспоненты. Так же есть переключатели двойных расходов (расходы и экспоненты настраиваются отдельно для обычных и двойных расходов). На много удобнее чем стоковый пульт от дракончика 😃 Рекомендую.

Dyrilka

думаю такой же прикупить!
и приемников штуки 3 к нему.
путевая аппа

а если размах еще увеличить до 1500? получится планет с моторчиком и можно прям в руки сажать!

Perepel
X3_Shim:

PS: строго не судите, это мое первое самодельное крыло, по этому такая простая прямоугольная форма и нет законцовок

Отлично сделано, Андрей! Флапероны обычно настраивают так, чтобы они отклонялись вниз на 40-50 гр. Иногда делают микс с РВ, чтобы он в противоходе отклонялся немного вверх. По моим наблюдениям, с флаперонами посадочная скорость уменьшается процентов на 20.

Но я подумал: если увеличился размах крыла, почему бы не поставить закрылки? Длины элеронов, действительно, хватает. Дракон даже слишком резко на них реагирует. Я летаю с экспонентами 35%. Если поперечная устойчивость Вас не устраивает, можно подумать об увеличении площади киля. После того, как Вы сами сделали крыло, изготовить хвостовое оперение будет парой пустяков. 😃

X3_Shim
Dyrilka:

думаю такой же прикупить!
и приемников штуки 3 к нему.
путевая аппа

а если размах еще увеличить до 1500? получится планет с моторчиком и можно прям в руки сажать!

3 приемника ? А зачем так много ? 😃 У меня комплектные приемник и передающий модуль на 2.4 GHz (передающий модуль с перенесенной антенной) и 433 MHz OpenLRS для дальних полетов (в перспективе) с бустером x10.
Я думаю бесконечно увеличивать размах не получится. Как минимум придется мотор с регулятором менять, а то и хвостовое оперение переделывать, считай уже новый самолет получается 😃 Да и 1500 в легковую машину поперек не влезет, надо будет разборное делать.

Perepel:

Отлично сделано, Андрей! Флапероны обычно настраивают так, чтобы они отклонялись вниз на 40-50 гр. Иногда делают микс с РВ, чтобы он в противоходе отклонялся немного вверх. По моим наблюдениям, с флаперонами посадочная скорость уменьшается процентов на 20.

Посадка с флаперонами

Но я подумал: если увеличился размах крыла, почему бы не поставить закрылки? Длины элеронов, действительно, хватает. Дракон даже слишком резко на них реагирует. Я летаю с экспонентами 35%. Если поперечная устойчивость Вас не устраивает, можно подумать об увеличении площади киля. После того, как Вы сами сделали крыло, изготовить хвостовое оперение будет парой пустяков. 😃

Может я не правильно выразился, может не поперечная устойчивость, а устойчивость к крену. Извиняюсь. Но меня вполне устраивает 😃 Закрылки ? Ну для такого крыла, элероны не кажутся большими по ощущениям, и если делать закрылки, то они будут уже в области винта, а этого я как раз старался избежать.

Киль уже делал объемный для дракона и даже летал с ним, но конструкция была обречена и разболталась через несколько вылетов, слабое место - крепление киля к пластиковому кронштейну (два слоя потолочки были зажаты в кронштейне), надо вклеивать в низ киля пару отрезков деревянных линеек, которые будут зажиматься в пластиковом кронштейне.

Dixeron

Добрый день, Андрей!

X3_Shim:

с модулями Orange OpenLRS

Уже на драконе? как ведет себя комплектик? прошили на openlrsng?

X3_Shim
Dixeron:

Уже на драконе? как ведет себя комплектик? прошили на openlrsng?

Да, уже стоит на драконе, правда антенка видео (LM 1.2, 1 ватт) так и осталась пока на киле, но теперь попробую перенести ее ближе к РУ приемнику. Комплект без нареканий, пока на приемнике стоит стоковая сарделька, на передатчике бустер проходной и магнитка на крышу машины. Дальность на драконе не проверял, ну отлетал максимально далеко для визуального управления, проблем не было с аппой. На земле проверял, по прямой примерно 3 км было только доступно, работало без нареканий, более длинный участок c прямой видимостью по земле пока не нашел в ближайшей округе.

Нет, не перешивал. Нет шнурка, да и покупал я ее не в китае, а у Эксперта, соответственно с прошивкой от эксперта. Просто это оказалось не сильно дороже чем с ХК, но сразу с бустером, с исправленным RSSI (хотя мне пока не нужен), с индуктивностью в передающем модуле для питания бустера. Ну и самое главное что оно приехало быстро (догнало турнигу едущую из китая).

Реальных полетов по камере так пока и не было. Пробовал, но тяжело без автопилота и OSD, я пока просто теряюсь в очках (нужна высота, линия горизонта и стрелка направления дома).

X3_Shim

На днях буду переставлять сервы РН и РВ на дракоше Вот по такому примерно образцу:

Хочу освободить место в передней части фюза. На дно батарейку, вторым этажом автопилот и OSD

Dyrilka

на РН серва не защищена, и будет очень уязвима…
может впереди щиток поставить7

Dyrilka

Андрей а чертежик лонжерона нового крыла сохранился?
может долгими зимними вечерами тоже захочется сотварить…

X3_Shim
Dyrilka:

Андрей а чертежик лонжерона нового крыла сохранился?

Не очень понял про лонжерон. Лонжерон это полоска подложки и приклеенный штапик. Или имелся ввиду профиль крыла ? Профиль могу найти в виде рисунков наверное (если не выкинул), но размеры с него не снять. Профиль с крыла снимал выгибая медную проволочку вокруг родного крыла, потом обводил ее на бумаге. Низ крыла просто сделал плоским сохранив родную толщину крыла (все таки попробую найти свои рисунки).

Да, долгих зимних вечеров не надо. Первый вечер склеиваем нижнюю часть из двух половинок, сразу клеим все лонжероны с рейкой, через часик уже можно нервюры вклеивать (нервюры кстати не цельные, а из кусочков в промежутках между лонжеронов). В этот же день карманы для серв клеятся. На второй день зашиваем сверху потолочкой (я делал из трех кусков, клеил их по одному, давал каждому куску просушится примерно час). Потом убираем крыло на несколько дней сушится. Но я по неопытности набухал видимо многовато титана при зашивке сверху (клеевых швов много, они успевали подсыхать, мазал густо), в итоге понял что и через 2 дня крыло не высохло окончательно. В итоге тонким паяльником наделал в нижней обшивке дырок (по одной на каждый замкнутый отсек, их видно на фотке где серва) пару раз в день продувал их. Воняло спиртом из них сильно (если попытаться вдохнуть из дырки воздух). Дней через 5 вроде стало меньше вонять клеем. После этого режем элероны и заодно смотрим как высох клей в месте разреза, и если все нормально, то оклейка скотчем и навеска элеронов. В итоге 3 вечера, не считая времени на просушку.
Еще вот вспомнил. Я переживал за переднюю кромку по центру, там где резинки проходят и в итоге наклеил на переднюю и заднюю кромки отрезки бамбуковых шампуриков. Но так как потом закрывал центральную часть алюминием из банки пивной, думаю что это было излишним. Алюминий клеил уже после оклейки всего крыла скотчем на три полоски вспененного двухстороннего скотча (так нагрузка на потолочку получается более распределенная по моему).

Серва вроде не очень уязвима, этим местом самолет не бьется никогда, ну разве что травой зацепит. Щиток можно и приколхозить. Даже не щиток, а просто уголок из пенопласта приклеить, что бы жесткая трава прям по серве не била. Кстати буду там ставить наверное только одну серву РВ, РН я все равно пользоваться не научился еще, даже с крылом без V его больше кренит от РН чем разворачивает.

Perepel
X3_Shim:

Кстати буду там ставить наверное только одну серву РВ, РН я все равно пользоваться не научился еще, даже с крылом без V его больше кренит от РН чем разворачивает.

Это Вы, батенька, зря! При боковом ветре РН очень помогает, особенно при посадках. РН нужен не для разворота, а для доворота на небольшие углы. Управление становится точнее. Крен можно компенсировать элеронами.

X3_Shim
Perepel:

Это Вы, батенька, зря! При боковом ветре РН очень помогает, особенно при посадках. РН нужен не для разворота, а для доворота на небольшие углы. Управление становится точнее. Крен можно компенсировать элеронами.

Я понимаю что РН не просто так там стоит и что он может быть нужен, ну вот не могу я научится пока. А сколько то грамм на тяге в хвосте экономия (хотя с новым крылом это пока не актуально). Просто если ставить две сервы, то они не получатся вплотную к задней балке, будут друг в друга упираться.

Dyrilka
X3_Shim:

РН я все равно пользоваться не научился еще, даже с крылом без V его больше кренит от РН чем разворачивает.

РН нужен для посадки на асфальт вдоль дороги (видимо) у меня серва сдохла, летается комфортно.

X3_Shim:

Серва вроде не очень уязвима, этим местом самолет не бьется никогда, ну разве что травой зацепит.

а снег? удар вполне возможен…

про профиль крыла понял, не нужно замарачиваться, с целью снижения скорости полета и увеличения грузоподъемности я думаю можно ширину крыла увеличить скажем до 250 мм?

rc-aviation.ru/news/…/723-profili-krila
вот по профилям интересная статейка…
КФм-2 самый эффективный профиль!
но он явно менее прочный и жесткий краш будет фатален для крыла.

X3_Shim
Dyrilka:

с целью снижения скорости полета и увеличения грузоподъемности я думаю можно ширину крыла увеличить скажем до 250 мм?

Не силен я в аэродинамике, но на пилотажках делают длинную хорду, а на планерах удлиняют крылья. Мне нужен был эффек планирования, а не пилотажный, по этому я удлинял. Широкое крыло труднее будет ставить на штатное место кстати.
А KFM это отдельная тема. Сам сейчас больше летаю на KFM-4 (kesl), вроде и летает, но есть сравнения, что вжик по классике летает лучше чем вжик с KFM. Не думаю что для планеров этот профиль применим.

Dyrilka

На прошлые выходные продолжал модернизацию и ремонт своего дракоши…
после внимательного рассмотрения фюзеляжа обнаружил трещины в пластике крепления двигателя.

решил усилить элемент фюзеляжа тканью с эпокситкой…
проклеил с 2х сторон, предварительно насверлив отверстий в пластике.

в результате естественно ушла центровка.
для выравнивания центровки пришлось грузить нос аж на 100г (+ 2200 АКБ!). Из самика получился кирпич весом 1 кг!
Пришлось напрячь мозги…
Решил из пластиковой бутылки удлинить нос.
вот что вышло…

из фотки видно как крепится новый носик, груз на носу - отрезок кругляка латуни весом 50 г., центровка 30%.
Вот что бывает если заняться генной инженерией и скрестить дракона с буратиной!
Таран на носу оказался очень крепким и выдержал 2 неудачных пуска с рук (вредители включили на пульте инверсию в канале РВ…).

в результате взлетный вес составил 950 грамм, тоже многовато, но в горизонтале летается комфортно даже при ветре, вертикальные маневры выполняются очень вяло, тяга в пределе 90-70%.

ну и напоследок - вот какой я соорудил контейнер для перевозки (пока по калдобинам ну УАЗе прокатишся…).

X3_Shim
Dyrilka:

для выравнивания центровки пришлось грузить нос аж на 100г

Ну это не из-за укрепления мотора же пришлось грузить наверное ? А килограмм весом это точно кирпич, я так же пробовал летать 😃

Dixeron

Как и предупреждал меня Александр центровка у меня так же сместилась из за моторамы, и тоже грузить нужно на 100гр нос) но у меня есть шанс немножко уменьшить этот вес передвинув регулятор ближе к носу(сейчас он под крылом) регуль у меня тяжелый 40А…

X3_Shim

Таки перенес серву РВ. Пришлось делать еще одну направляющую для тяги (из кабанчика). Вроде норм работает. Внутри корпуса фанерная площадка приклеенная к корпусу изнутри. Шурупы держаться за фанеру, а не за корпус.

Sultim
X3_Shim:

Таки перенес серву РВ

Всем доброго времени суток.Давно читаю ветку,сильно помогла в освоении Дракоши.По поводу переноса серв стабилизатора решил поделиться…mail.yandex.ru/neo2/#disk/disk/Документы/