skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints
skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints
skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints
Здравствуйте.
Полетали наконец-то на автопилоте ) После просмотра логов стало понятно, что крыло странно проходит точки. Зачем пилот виляет? Подскажите, пожалуйста, где копать?
На первой фотке план полета, постепенный набор высоты за 2 круга до 260м, потом снижение и пролет над нами для переключения в ручной режим.
На этой фотографии данный полет отображен зеленым. Синий это предыдущий. Там все также…
На камере все движения плавные. Просматриваю логи в интернете, у людей все точки проходит ровно.
Может просто навигационные pid’ы недостаточно настроены?
Сергей смотри тему в разделе: полеты по камере. Навеняка там есть ответы
Спасибо за ответы. Буду играться с pid-ами
По моему у Вас наводки на компас.
Изменение тротла вызывает поворот компаса.
Явно видно ни одного пролета по прямой.
Попробую откалибровать. Все может быть… Ждем погоды…
Тут не в калибровке дело, а наводках.
С проводкой надо разбираться.
Какие конкретно пиды необходимо наастраивать для прямолинейного полета и точного прохождения вэйпоинтов?
Не надо их трогать, компас надо убрать от наводок.
Если уж совсем приспичило 😃 То читать тут plane.ardupilot.com/wiki/navigation-tuning/
И тема по АПМ rcopen.com/forum/f90/topic132831
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49956f0c3df9550077771e74":{"_id":"49956f0c3df9550077771e74","hid":44104,"name":"nedz","nick":"nedz","avatar_id":null,"css":""},"4e2845ff3df955007775030a":{"_id":"4e2845ff3df955007775030a","hid":94171,"name":"Triumpher","nick":"Triumpher","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50e7317b3df955007773c155":{"_id":"50e7317b3df955007773c155","hid":132536,"name":"dmi-sky","nick":"dmi-sky","avatar_id":null,"css":""},"555253e83df955007771d7a8":{"_id":"555253e83df955007771d7a8","hid":223515,"name":"exalted","nick":"exalted","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5192","hid":94,"title":"Летающие крылья","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Модели типа «летающее крыло». Flying Wings.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":475,"post_count":28329,"last_post":"6693e1a3563b07d603b33650","last_topic":"6678730e6371a12da9992ed0","last_topic_hid":572465,"last_topic_title":"Создание VTOL Tailsitter ЛК","last_ts":"2024-07-14T14:33:07.280Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"5553da8f3df9550077f644f0","hid":409535,"title":"skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints","views_count":2842,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"5553da8f3df9550077f64855","first_ts":"2015-05-13T23:13:19.000Z","first_user":"555253e83df955007771d7a8","last_post":"555b9b273df9550077f64865","last_post_hid":9,"last_ts":"2015-05-19T20:20:55.000Z","last_user":"506b099b3df955007773f395"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5192"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}