Полетали наконец-то на автопилоте ) После просмотра логов стало понятно, что крыло странно проходит точки. Зачем пилот виляет? Подскажите, пожалуйста, где копать?
На первой фотке план полета, постепенный набор высоты за 2 круга до 260м, потом снижение и пролет над нами для переключения в ручной режим.
На этой фотографии данный полет отображен зеленым. Синий это предыдущий. Там все также…
На камере все движения плавные. Просматриваю логи в интернете, у людей все точки проходит ровно.
Может просто навигационные pid’ы недостаточно настроены?
Сергей смотри тему в разделе: полеты по камере. Навеняка там есть ответы
Спасибо за ответы. Буду играться с pid-ами
По моему у Вас наводки на компас.
Изменение тротла вызывает поворот компаса.
Явно видно ни одного пролета по прямой.
Попробую откалибровать. Все может быть… Ждем погоды…
Тут не в калибровке дело, а наводках.
С проводкой надо разбираться.
Какие конкретно пиды необходимо наастраивать для прямолинейного полета и точного прохождения вэйпоинтов?
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.