skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints

Triumpher

Может просто навигационные pid’ы недостаточно настроены?

nedz

Сергей смотри тему в разделе: полеты по камере. Навеняка там есть ответы

exalted

Спасибо за ответы. Буду играться с pid-ами

RTemka

По моему у Вас наводки на компас.
Изменение тротла вызывает поворот компаса.
Явно видно ни одного пролета по прямой.

exalted

Попробую откалибровать. Все может быть… Ждем погоды…

RTemka

Тут не в калибровке дело, а наводках.
С проводкой надо разбираться.

dmi-sky

Какие конкретно пиды необходимо наастраивать для прямолинейного полета и точного прохождения вэйпоинтов?