Всем привет. Решил тут погонять на старом проверенном CHASER C1
Но обнаружилась проблемка, при переключении режимов с одного на другой FBWA, RTL, CRUISE и других, самолет резко взмывает вверх (метров на 5), через секунду выравнивается и летит спокойно. Стоит APM 2.6. В эти секунды прям аж страшно, но он не падает. Подозреваю, что то с центровкой. Дак вот вопрос - ПЕРЕДНЯЯ или ЗАДНЯЯ? Разумеется центровку выставил по пимпам на крыльях, но нужно двигать более точнее.
Отвечу сам - ЗАДНЯЯ
В айнаве для этого есть режим -акро. По простому - когда контроллер ( авт. выравнивание -не работает).
Если в акро добится прямолин. полета ( тоесть верная центровка) -то при включ. разл режимов работа контролера будет практич не заметна.И модель будет лететь ровно.
Ежели центровка не верная -да…контроллер это исправит…но при переключ. режимов может быть заметно это запоздалое исправление контроллером не верной центровки.
Именно поэтому и рекомендуют проверять центровку без работы контроллера ( но в случает чего иметь возм сразу его включить -чтоб не угробить модель).
Сломал клипсу на крышке. Уже выложенная на thingiverse неудобна в креплении. Нарисовал свою www.thingiverse.com/thing:4765221 с ограничителем. Пользуйтесь.
Решил собрать ещё один С1 и совсем вроде всё понятно
Кроме ВМГ на текущем стоит SunnySky 2216 QTmodel 8060 и 4S2P.
Но ощущение что аппарат тяжеловт в такой конфигурации. А не попробовать ли 6S1P но другой двигатель(скорей всего идея не ахти), или ещё какие варианты?
