Гироскоп на крыле
Бракованная? 😦
Да нармальная кетайская гира, сделал что работает и алга (алга - татарск. = вперед)))
Окей. Пусть так и будет, хотя осадочек то остался…
Обломно что с видео не полетать. А без гиры я не большой дельте не могу, чуть не разбил, еле посадил…
Коллеги, помогите решить проблему - видео 900 МГц забивает работу гироскопа. У кого есть такой видеопередатчик и какая нить гира - включите, посмотрите как оно рядом себя поведет?
Подключите передатчик к балансирному разьёму аккумулятора. Для спокойствия можно через фильтр П образный - пара кондёров и дроссель на ферритовом колечке.
К балансирке и подключен… Про дроссели подробнее можно? Поможет ли…
Может попробовать гиры экранировть както, ну в фальгу там завернуть и заземлить на минус батареи, а видеопередатчик запитать от отдельного элемента питания. Да и не хорошо это от общей батареи. У тебя регуль отсечку даст если сядет Липо, а передатчик так и будет потреблять и не мало… Можно убить липольку этим.
Спасибо, попробую в фольгу. Найти бы ее, рулон покупать не охота ради небольшого куска. Батарея бортовая 2500 мАч вроде всем хватает… Но ход мысли уловил, видео кушает с камерой 300 мА, не много не и не мало, согласен.
Шоколад не любите?
Даааа, точно… что ж я не подумал то??? Ну я найду ту дэвушку которая любит 😃
Рассказываю.
Фольга не помогла никак. Коллега посоветовал из тонкой жести сделать коробочку для гиры, а минус кинуть на эту коробочку. Найду подходящий материал, попробую.
А пока что проблему стабилизации ЛК буду решать с помощью FMA Co-Pilot. Вчера облетал его на самолете, это что-то! Сегодня-завтра попробую этот приборчик поставить на какое нибудь из своих ЛК.
Где копилот брал, чем доставлено, во скоко встало?
fmadirect.com модель CPD4
доставка USPS - у нас становится обычная почта, попадает на таможню потому что не мелкий пакет, обрати внимание!!! 12 дней с момента заказа до получения на руки
Встало 70 + 8 + 16 = 3000 рублей! При заказе выбери доставку за 8 долларов. Потом они по PayPal пришлют запрос на бабосики, 16 баксов. Оплачиваешь и они сразу высылают!
Ну и как оно на ЛК себя ведет?
Поставил в выходные гиру на крыло на канал тангажа. Крыло самоделка, размах 1800 примерно. Потряс на земле, отрабатывает как надо.
Ветер порывистый, мощные термики, большие ДВС-ы болтает. Неплохие условия для испытаний.
Взлетаем. Разгоняемся. Включаем. Некоторое время летит вроде прямо. По прошествии некоторого времени гира начинает пытаться убить самолет путем интенсивной раскачки с частотой 4-5 Гц. Уменьшаю чувствительность, раскачек нет, но и видимой стабилизации тоже. Гира вертолетная.
Какие могут быть причины такого поведения?
Причину вы написали: “Гира вертолетная”, она слишком шустро реагирует.
“Гира вертолетная”
Тут вроде как много народу их на самоли ставят, или я заблуждаюсь?
Может решить проблему установка более быстрых серв?
Про Ко-Пилот и летающее крыло спрашивали - отвечу. Плохо стабилизировалось тангажу… Видимо атчик был не в том месте, затенял фюзеляж. А вообще копилот отрабатывает отлично, нужно только правильно установить датчик.
По прошествии некоторого времени гира начинает пытаться убить самолет путем интенсивной раскачки с частотой 4-5 Гц. Уменьшаю чувствительность, раскачек нет, но и видимой стабилизации тоже. Гира вертолетная.
Какие могут быть причины такого поведения?
По-моиму, не успевают отрабатывать сервы. Гира очень быстрая и ПИД-коеффициенты у нее расчитаны на быструю хвостовую вертолетную серву. На вертолете хвост имеет сравнительно малую инертность, т.е. переместить его в сравнении с крылом намного проще и легче. А у Вас получилась ситуация, когда гира дает команду “вверх”, крыло начинает движение вверх, а так как инерционность крыла выше чем вертолетного хвоста, то крыло разгоняется и “проскакивает” точку “равновесия гироскопа”. Гира видит, что крыло уже “проскочило” и думает, что это ветер его увел. Дает команду “вниз” и процесс повторяется. Имеем постоянно увеличивающуюся раскачку. Система полностью разбалансируется. А вот если б реакция всей системы была быстрее (читай - быстрые мощные сервы), то гира бы стабилизировала крыло. А вот уменьшение чувствительности гиры “дает шанс” сервам успеть отработать. Только в этом случае скорость внешнего возмущения может стать бОльшим, чем скорость реакции гиры и гира тоже перестанет стабилизировать.
чем быстрее гиро тем лучше,
если цифровая то еше лучше
пользуюсь этими сервами:
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
И не забываем одну маленькую деталь… практически любой гироскоп во время инициализации (при подключении питания на старте) должен находиться в горизонтальном положении, в состоянии покоя до срабатывания индикатора его готовности… ну вот, я и поумничал 😃
о, какое откровение, а зачем ему во время старта быть в горизонтальном состоянии?