Контроллер для кордовых электричек
MPU6050 - это 3-х осевой гироскоп + 3-х осевой акселерометр
Вот тогда было бы не плохо эти функции разделить, при необходимости.
Не факт, что гироскоп в полете заработает правильно… Ибо его еще надо правильно по осям установить. Или в программе пофиг , по какой оси меняется угол?
Или в программе пофиг , по какой оси меняется угол?
до гироскопа еще доберемся, в стоковой версии устройства он должен стоять по осям X/Y/Z.
изменение положения не предусматривалось
А теперь если он распаян на плате таймера, то будет проблема с расположением таймера строго по осям. Не всегда есть место, особенно если это конверсия модели из двс в электро. Поэтому гироскоп наверное лучше отдельно.
Или как то калибровку гироскопа делать…
доберусь до гироскопа, буду думать, как вариант выбор при программировании расположения гироскопа.
Плату нарисовал, завтра распечатаю, вытравлю и буду паять
Слева внизу SMD кнопка и SMD светодиод пусть будут, справа J3 и J4 место подключения MPU6050
У меня есть только две платы Pro Mini
По порядку слева 8MHz 3.3V и вторая 16MHz 5V.
На третью можно внимания не обращать, это гироскоп.
Так вот косяк в том, что платы отличаются расположение контактов A4/A5,
а это выходы для подключения i2c в том числе и гироскопа.
Прототип сделан для установки как раз на первый тип Про Мини,
но 3.3V питания и 8 МГц это не то, что нужно.
Отсюда вопрос, под какой форм фактор Про Мини будем делать,
сразу скажу, платы будут очень сильно отличаться.
Сразу под 5В, так как BEC на регуляторе обычно от 5В и выше. Сейчас на более свежих регуляторах уже переключаемый SBEC на 5В/6В. Так что , ардуино, с питанием ниже 5В , не имеет смысла покупать для наших целей.
У меня например, плата Iskra mini, там вообще другое расположение контактов, но есть вход питания до 9В.
Может имеет смысл нарисовать две платы, одну под ардуино про мини 5В, а вторую чисто под шлейф, тем самым не привязываться к конкретному типу Ардуинки, расположению контактов на ней. Распаял шлейф как надо и полетел. И так же это даст возможность размещать кросс плату в любом удобном месте на модели, отдельно от ардуинки.
Сразу под 5В, так как BEC на регуляторе обычно от 5В и выше.
5В на Ардуино это питание микроконтроллера шина VCC, сама Аруина может питаться от 9В шина RAW,
а может даже и больше.
Трабла с 3,3В питания МК в том, что тактовая частота сразу ниже в два раза.
А кроме того, на VCC платы 3.3V, а их будет мало для питания модуля MPU6050
и не совсем понятно, что будет с конвертором, хватит ли ему питания 3,3В,
но это не страшно, достаточно просто проверить на макетке, подав на ОУ питание 3,3 В ))
плата Iskra mini
от моей платы которая на 5В отличается сдвигом A4/A5 на один шаг, это минимум изменений.
вторую чисто под шлейф
нет в этом большого смысла. слишком широкий шлейф получится
- RAW - питание
- GND - земля
- VCC - 5V питание кросс платы
- SDA - i2c
- SCL - i2c
- INT - i2c
- D2 - прерывание от кросс платы
- D9 - PWM от Ардуино на регулятор
Итого восемь проводов и это не считая сигналов индикации и управления,
которые всяко придется прикручивать либо к Ардуино либо к кросс-плате.
Это точно не мой путь )), проще кучку разных плат развести в EasyEDA, под разные Ардуинки, хоть под Нано
Так может, на кросс плате поставить какой то простой интерфейс, чтобы вообще сократить количество проводов, с восьми до трех? Чтобы ардуинка, передавала и получала данные и по этой же плате управляла регулятором?
Тогда и для жесткого монтажа, под любую ардуину, нужно будет развести всего 3 контакта.
кто то на кросс плате должен будет этот интерфейс обеспечить ))
тогда сразу надо Мегу или STM32 на нее поставить )),
Ну этот интерфейс можно обеспечить например на Атини 10, размером с smd транзистор, а основные вычисления отдать Ардуинке.
Я просто к тому, что раз уж паять плату с нуля, то какая разница, что на нее паять, хоть процессор от Интел)))
Кстати о птичках, современые регуляторы умеют общаться с ардуино по протоколу dshot
Но пока не изучил, какие данные для нас можно от регулятора получить по этому протоколу. Телеметрия заявлена, а вот отдает она обороты мотора или нет, не знаю.
При этом, цена обычного регулятора и с протоколом dshot, ничем не отличается
сложность программы в Ардуино от этого не поменяется ))
для получения оборотов мотора достаточно шести резисторов, двух конденсаторов и операционного усилителя )
Ну этот интерфейс можно обеспечить например на Атини 10, размером с smd транзистор, а основные вычисления отдать Ардуинке.
я уже думал о том, что бы устройство сделать сразу на Меге, минуя Ардуино,
но 0603, а тем более 0402 мне паять будет сильно трудно, а на 0805 получится не сильно маленький девайс,
хотя идею я все еще не оставил
Просто мы со всеми этими наворотами , ушли от начальной задачи, имея готовую плату, без пайки получить рабочий девайс… И вместо того чтобы вывести один провод с регулятора, пришли к целому модулю. И я уже и не знаю, что проще, срезать термоусадку с регуля, подпаять проводочек или спаять плату )))))
Да и размеры самой ардуино, + кросс платы + платы гироскопа, уж очень будут отличатся от аналогов, так что если паять плату, то может и имеет смысл, все на одной делать.
Примерно так может выглядеть законченный девайс,
при наличии желания и 3D принтера (а он у меня есть) можно упаковать в корпус размером 20х40х7мм
Из всего “сэндвича” две платы стоковые и покупаются на Али
на третьей паяется только 9 деталей, лично я не вижу в этом большой трудности.
Просто мы со всеми этими наворотами
нет никаких особых наворотов, вскрыть термоусадку и припаять проводок к ноге MOSFETа
тоже не самая простая задача, тем более, что термоусадку все равно возвращать.
Давайте закончим с одним вариантом, а потом вернемся к вопросу двух платной реализации,
двух - просто потому что перепаивать гироскоп с платы со всей его обвязкой будет тем еще удовольствием.
имея готовую плату, без пайки получить рабочий девайс…
это не реально, я не знаю Ардуин со встроенным гироскопом,
тем более со встроенным измерителем частоты б/к моторов )
Виталий, если без гироскопа, только с гувернером, я для Вашей Про Мини могу сделать кросс-плату хоть сегодня ).
Останется припаять ее на Вашу Про мини с помощью семи штырьков и все будет работать.
Могу даже отдать ту, которая на фотографиях, она полностью рабочая и на Вашу Про встанет без танцев.
Все равно сейчас делаю уже новую версию с возможностью установки гироскопа
Да я пока с али, жду регуль, который, если что и препарировать не жалко. Да и кросс плату, я бы отзеркалил, чтобы она снизу крепилась и не закрыла ардуинку.
чтобы она снизу крепилась и не закрыла ардуинку.
ИМХО в этом нет никакого смысла.