Бесколекторный команч 2.4 ГГц!
- Под правильной обработкой вы подразумеваете микширование ещё и газа? Т.е. при зброшеном газе но сигнале от гиро на вращение одного из роторов, все будет неподвижно, я приблизительно правильно понял? Да, очень разумно.
- Большёго отличия нет наверно, опять из за микса с газом. Режим НН на земле вообще не рекомендовано включать, т.к. гиро загоняет 1-й регулятор в 0 , а 2-й на 100% газа и пока не увидит обратную рекцию - будет крутить. У вас намного все адекватнее.
Пробовали на улице летать?
- Под правильно обработкой я подразумеваю тот результат, который на видео, т.е. даже при 100% чувствительности гироскопа вертолёт ведёт себя адекватно.
- Отличия в режимах гироскопа очень сложно увидеть на сооснике т.к. в полёте он практически не кренится, и развороты, полёты по кругу выполняются за счет поворота хвоста, а не крена. В моём микшере невозможна описываемая Вами ситуация, поэтому не вижу никаких проблем с НН на земле.
Для улицы у меня есть другие модели.
А акки стоковые?
Поздравляю с успехом. Неплохо получилось.
Похоже что до нормально летающего состояния проект никто не довёл.
Ну чоуж так то. Не слишком ли смелое утверждение? 😎 Если видео никто не выложил это не значит, что доведенных нету. У меня например и Валкера и Блэйд доведены не хуже, а по мне так и получше оба ИМХО.
Вот блин не поленюсь и сегодня видео сниму, а завтра сисадмину дам задание выложить. 😁 ❗
Вот блин не поленюсь и сегодня видео сниму, а завтра сисадмину дам задание выложить. 😁 ❗
Ждём с нетерпением ☕
Ждём с нетерпением ☕
Ну вот. Вроде чота получилось, правда пилот я еще тот. 😉
ru.youtube.com/watch?v=VSTT2i7dOs4
Andrey73, а вы не поделитесь, пожалуйста, разводкой платы и прошивкой? Хотелось бы попробовать повторить…
Сам я не электронщик, но приятель вроде готов помочь, если я ему все передам (в смысле прошивку и разводку).
Заранее огромное спасибо! 😃
Andrey73, а вы не поделитесь, пожалуйста, разводкой платы и прошивкой? Хотелось бы попробовать повторить…
Сам я не электронщик, но приятель вроде готов помочь, если я ему все передам (в смысле прошивку и разводку).Заранее огромное спасибо! 😃
Прошивка ещё в процессе дописывния, хочу добавить регулировку пропорциональности.
Когда начинал писать, не было задачи сделать микшер универсальным, поэтому работать он будет только если с приёмника импульс газа идёт раньше импульса руддера. Если импульс руддера идёт раньше или передние фронты идут одновременно (вроде как есть такие приёмники), то корректно работать микшер не будет.
У меня JR X9303. Приемники AR6100 тоже в наличии имеются… 😃
У меня JR X9303. Приемники AR6100 тоже в наличии имеются… 😃
Ну значит ждите финального релиза микшера.
Буду ждать, с нетерпением! Удачи вам в разработке и отладке! 😃
Просто думал не продать-ли ламу… У меня 450ый рекс и 500ый. Но так удобно на ней дома развлекаться…
Но если есть вариант реальный, как перевести ее на 2.4 и бк движки, то это меняет дело.
До этого смотрел на блок 2.4 от Blade CX2, там приемник спектрумовский, гира и микшер встроенные. Но надо изобретать конвертеры, для подключения бк двигателей.
Буду ждать, с нетерпением!
Какой гироскоп планируется ставить?
Посмотрим. Но видимо что-то бюджетное. Futaba GY401 или JR 770 на ламу точно нет смысла ставить. Может Esky или что-то вроде? Главное мелкое и как я понимаю с возможностью включить удержание балки. Моторы тоже с хоббисити закажу, регуляторы тоже оттуда. Самая большая проблема у меня будет с тем что-бы “материализовать” микшер. Т.к. надо где-то плвту травить, прошивать контроллер… Навесным монтажем не хотелось-бы делать. И тяжелее будет и менее надежно и не эстетично.
Моторы и регуляторы заказал. Моторы те-же, регуляторы Turnigy 10A.
Теперь остается ждать посылку…
Сейчас дописываю регулировку пропорциональности, планирую программировать её с пульта, типа как регуляторы.
Может есть у кого идеи, как это удобнее будет делать?
Идеальный вариант - с пульта по отдельному каналу…
Андрей, а вы не могли бы объяснить, пропорциональность чего? На случай, если не смотря на гироскоп вертолет вращается?
Андрей, а вы не могли бы объяснить, пропорциональность чего? На случай, если не смотря на гироскоп вертолет вращается?
Это аналог регулировки предкомпенсации на вертолётах классической схемы. В нормале не будет уводить хвост. В HH одинаковая скорость пируэтов в обе стороны.
Тогда, удобнее отдельным каналом, чтоб на передатчике на свободный пропорциональный канал поставить.
Или проще вариометр бухнуть прямо на плату микшера? Но тогда в полете регулировать не выйдет.
я похоже неправильно объяснил. Я вижу регулировку пропорциональности аналогично программированию ESC, т.е. газ на максимум, включаем вертолёт и микшер входит в режим программирования. Так вот, как будет удобнее в этом случае программировать пропорциональность? Без привлечения дополнительных каналов и подстроечников на плате.
Как вы будете сигнализировать, что микшер вошел в режим программирования? Регуляторы делают это генерируя звук двигателем.
И как вы предсавляете сам процесс регулировки, если не возможно понять на стоящем вертолете, в каую сторону и на сколько изменять?
Если бы что-то можно было понять (какая-то сигнализвция) то можно делать примерно как в алайновском регуляторе:
- Стик вверх - входим в режим программирования. (сигнализирует об этом, например диодом).
- Опусакем стик в среднее положение и оставляем на пару секунд - минус шаг.
- Стик вниз и пару секунд держим - минус шаг.
- Стик возвращаем вверх и держим пару секунд - запоминание и возврат в рабочий режим.
Например так…
Как вы будете сигнализировать, что микшер вошел в режим программирования? Регуляторы делают это генерируя звук двигателем.
Ну например раскруткой роторов на 1/10 газа.
Может проще и спокойнее будет добавить светодиод?