Почему Лама летает?
Уважаемые коллеги! Мучает вопрос почему Лама после многочисленных апгрейдов при команде “вперед” стала летать не вперёд, а со скольжением влево, т.е. азимут примерно 330-340 градусов? На форуме неоднократно натыкался на этот же вопрос, но не нашёл ни одного вразумительного ответа. Ответ “почти все соосники так летают” - не проходит, т.к. не должны они так летать. Что бы понять, что на это могло повлиять попытался найти теорию. Здесь же на форуме приводились источники, в которых было указано, что лопасть имеет максимальную производительность через 90 градусов, после воздействия на неё. Серва тангажа стоит на азимуте 225, следовательно максимальная производительность лопасти нижнего ротора будет на азимуте 315, т.е. вертолет вообще должен лететь назад и вправо если не учитывать реакции верхнего ротора. Но даже если и учитывать, куда она должна быть направлена, что бы он летел вперёд? 😵 Возможно данная теория не относится к вертолетам с фиксированным шагом или соосникам? Кто может пролить свет на данный вопрос или дать “умную” ссылку?
Попробуйте зафиксировать фюзеляж и дать ручку по тангажу. Посмотрите угол отклонения конуса лопастей. Если действительно не строго вперед -похоже, нужно какое-то смещение рычагов (сам на “Ламе” летал эпизодически).
для движения вперед при креплении флайбара под углом 45 градусов управление верхним ротором при отклонениях в любую из сторон происходит с равным замедлением (опережением) по оси вращения, чтобы компенсировать работу верхнего ротора управление нижним сделано с опережением (замедлением) на те же 45 градусов. А так как винты все ж несколько разнесены по высоте, то при крене в любую из сторон меняется общая разница углов. Соответственно, чем выше разнесены винты или чем больше крен, тем движение будет больше отклоняться от прямолинейного.
2 genosse: Спасибо, это уже что-то! Ну и соответственно уточняющие вопросы:
- Т.е. установка экстримовского вала, в котором лопасти на 5мм выше могли повлиять на направление движения?
- И если я правильно понял, то при установке угла флайбар-держатель например на 90градусов, тяга тангажа будет стоять на азимуте 270, а крена на 180? Или он тогда вообще перемещаться в горизантали не будет?
- А как же насчет теории про запаздывание производительности лопасти? Она неприменима к соосникам?
Я не так силен в теории. 😃 …просто - постройте векторы для направлений тяг винтов, суммарный (разностный) вектор и будет определять направление движения… При установке держателя экстрим, думаю, изменения будут незначительными. Я, честно говоря, к своему стыду 😦 ничего не знаю про “запаздывание производительности лопасти”…
2 genosse: Спасибо, это уже что-то! Ну и соответственно уточняющие вопросы:
- Т.е. установка экстримовского вала, в котором лопасти на 5мм выше могли повлиять на направление движения?
Нет это не причем точно! У меня Лама в стоке, и верт летает так же как у вас. Причем у брата Лама в стоке летает прямо!
Ну вы и теоретики!
Вероятнее всего у Вас просто угол, под которым расположен флайбар к верхним лопастям не точно 45 градусов, также и расположение АП относительно оси вертолёта может быть несимметричным.
Я вот как раз и грешу на АП, сейчас жду металл Экстримовский может удаться поборть. А еще есть бредовая мысль по поводу направляющей АП, может она как то не так расположена… Тоесть не у всех одинаково.
Ну даже если так, откуда же эта несимметричность взялась? Угол поменять нельзя, повернуть АП тоже. Раньше-то она летала прямо! Моя ошибка в том, что поставил весь экстримовский обвес одновременно (очень велик был соблазн!), а теперь просто лень менять все обратно частями. Но самое главное, что хочется разобраться в теории, т.к. считаю, что неправильно лечить симптомы не зная точного диагноза! Уважаемый MPetrovich, можете ответить на эти вопросы?:
- Т.е. установка экстримовского вала, в котором лопасти на 5мм выше могли повлиять на направление движения?
- И если я правильно понял, то при установке угла флайбар-держатель например на 90градусов, тяга тангажа будет стоять на азимуте 270, а крена на 180? Или он тогда вообще перемещаться в горизантали не будет?
- А как же насчет теории про запаздывание производительности лопасти? Она неприменима к соосникам?
Я уже где то писал(в теме про ту же проблему), что по образованию я инженер ракетчик, и с теорией у меня все в порядке) Но на практике есть такие вещи как например эмпирический коэффициент!!! Сегодня еще общался с другом у него Команч(то же сток), начал у него про углы спрашивать, как мол у тебя(он впринципе давно моделизмом занимается) на что он мне ответил следующие, - Какие углы, какая теория, мой верт просто летает прямо и все!!!
P.S. По началу у Брата кстати была проблема под названием “унитаз”, я ему долго рассказывал про флай бар, про лопасти и т.д. в итоге он просто заменил внутрений вал и проблема решилась. Без всяких регулировок! Так что жду метал из поднебесной, буду менять последовательно, начну с АП(так как грешу на него) и потихоньку буду отписываться!
При установке флайбара на 90 градусов и соответственно повороте серво на тот же угол, соосник не полетит, как мне кажется 😃 Вести в сторону при прямолинейном движении может не только потому, что углы изменились, а просто ротор замедляется, например: зажимается АП… причин масса, а разобраться нужно с конкретным вертолетом 😃
Ну да именно это я и хотел сказать, в теории все кажется просто, а на практике… Есть куча погрешностьей и коэффициентов, например даже после отстрела каждой партии ракет, устанавливается коэффициент точности! а что уж говорить про китайский конвеер)))
В нашем случае как раз все наоброт: практика гораздо проще, чем теория! 😁 Но все же, все летают и радуются и неужели никому не интерсно: “А почему так?” У меня уже запчастей еще на вертолет наберётся (беру в запас, т.к. у нас с этим проблема), можно все разобрать-собрать сколько угодно раз - вариантов будет много и наверняка несколько рабочих, но почему-то хочется не подбора, а понимания вопроса…
P.S. Ведь эмпирический коэффициент на что-то умножается 😒
У меня не Lama, а Walkera 5G4… На пульте есть триммеры по крену и тангажу… Прямолинейности полета можно было добиться регулировкой этих триммеров, но несколько “напрягало”, что они не в центральном положении… Поэтому, поставив триммеры по центру, стал добиваться прямолинейного полета изменением длины тяг от рулевых машинок к АП, но оказалось, что это не так просто - наконечник тяги можно повернуть на резьбе минимум на 180 градусов, длина тяги при этом изменяется на доли милиметра, но уже этого достаточно, чтобы проскочить оптимальную (по центру триммера) настройку и триммер приходится снова подстраивать, только в другую сторону… Кардинально решить проблему можно, только изменив конструкцию тяг - на противоположных концах должна быть “левая” и “правая” резьба, тогда длину можно будет менять плавно при неизменном положении наконечников… Но такие “изыски” для данного класса моделей, я думаю, излишество… Поэтому отрегулировал прямолинейность полета триммерами и больше не напрягаюсь… Вот если не хватает хода триммеров (после ремонта или апгрейда), тогда надо покрутить тяги… А что касается угла установки флайбара, то у меня вилка, куда он крепится, деформирована"донельзя" - уши с разломами и скручены проволокой, флайбар болтается под неизвестным углом, но вертолет летит туда, куда мне нужно…