Валкера Лама 3
Т.е у Вас роторы не параллельны при тангаж? насколько велика разница в отклонении? коллективный шаг ВР тоже меняется синхронно с нижним?
подробнее о принципе действия инфракрасного датчика горизонта!
Все просто- различает где планета/где летать по разнице температуры, нужно для перевернутых полетов, когда гиро не знает нормальная это горизонталь или вверх ногами. Из за конструктивных особенностей тупит над водой, снегом, в плохую погоду, etc. На этом сайте есть несколько пользователей - все применяют на классике
P.S.И циклический,и коллективный.А иначе не сделать!
Т.е скоро появится хвостовой ротор? 😃 коллективный тоже разным сделали? выводите в отрицательные углы - очень круто будет на верхнем авторотировать! там ведь обгонка он легко будет раскручиваться даже на небольшой высоте! только лопасти придется закреплять!!!..действительно монстр)))
где то читал про -11+11 градусов для 3Д
Ну очень мне HB-950 понравился,вот и…
хорош соосник согласен! а вот мой ориентир))
Коллективный шаг в идеале должен изменяться абсолютно синхронно!Циклический тоже,но амплитуда отклонений должна быть меньше,так как плечо силы по отношению к ЦТ у ВР больше,чем нижнего.Иначе управлять таким зверем будет очень сложно.Держа в руке,даю ему газ примерно для висения и двигаю стиками крен-тангаж:рвётся из руки так,что приходиться держать почти со всей силы!(Особенно при его весе!)Но я не понял-хвостовой ротор на кой?С поворотом у него проблем нет.На предшественнике у меня при крене-тангаже тот любил устремляться к земле,и пришлось подмикшировать эти величины в канал газа для подгазовки.На этом ,наверное, тоже такое будет.А обгонки у нас стоят на ОБЕИХ роторах,просто верхний имеет инерцию больше из-за флайбара,потому и крутится долго.Кстати,лопасти от Е-325 работают сильно лучше родных,диметр получается 700мм!Думаю ещё прикупить комплект -нижняя шестерня-ремень-промежуточная шестерня,и заменить пластмассовую на ремень.Будет просто неубиваемая весчь!
Коллективный шаг в идеале должен изменяться абсолютно синхронно!Циклический тоже,но амплитуда отклонений должна быть меньше,так как плечо силы по отношению к ЦТ у ВР больше,чем нижнего.Иначе управлять таким зверем будет очень сложно
поэтому я и спросил, зачем Вы сделали
циклический на ВР меньше чем на НР
Но я не понял-хвостовой ротор на кой?С поворотом у него проблем нет
сейчас за счет чего реактивный момент на нижнем создается отличный от верхнего?
А обгонки у нас стоят на ОБЕИХ роторах,просто верхний имеет инерцию больше из-за флайбара,потому и крутится долго
я не это имел ввиду. просто для авторотации ротор должен сперва раскрутиться в обратную сторону, а у нас свами на это способен только верхний из за однонаправленной обгонной муфты
Кстати,лопасти от Е-325 работают сильно лучше родных,диметр получается 700мм!
буду очень признателен за ссылку, что по поводу их профиля? симметричный?насчет диаметра,я бы не обольщался- стоковый двиг не имеет такого большого запаса по мощности, соответственно увеличение диаметра ротора ведет к меньшим оборотам, а учитывая возросшую массу изза механики управления ВР -высокую инерционность…
Думаю ещё прикупить комплект -нижняя шестерня-ремень-промежуточная шестерня,и заменить пластмассовую на ремень.
тоже самое)) не очевидно без ссылок о чем речь! и какой узел становится неубиваем
Вместо верхней пластмассовой шестерни пристраиваем железную нижнюю,вот helipal.com/hm-lama3-z-31-synchromesh-pulley.html и ремень-вот helipal.com/hm-lama3-z-50-toothed-synchromesh-belt… с промежуточной шестернёй,вот helipal.com/hm-lama3-z-32-gear-with-pinion.html с её креплениями.Когда у меня дурил микшер,несколько раз падал с раскрученными винтами (движки не вырубались!),пластмассовой верхней шестерне досталось,нижней-хоть бы что…Ремень смягчает!Разница в оборотах роторов-у меня же 2 отдельных движка.Ссылку на лопасти дать не могу-покупал их в обычном магазине,от T-Rex 450, E325 деревянные,профиль абсолютно симметричный.Ломал их раз 5 -и на концах,и у комля.Отпиливал,просверливал,опять ставил.Долгоиграющие получились!Особой перегрузки движков не наблюдал, у меня Скорпионы по 220Вт.Нижний ротор тоже способен авторотировать,на нём также стоит однонаправленная обгонная муфта.Или у вас нет? Вот вроде и всё:)
Анонс модели будущего года! Лама 4 -
Полностью управляемый верхний ротор!
Так это и есть всем известный HB-950.Что,Валькера хочет ставить их на поток?Но он и так серийно уже давно выпускается.Откуда инфа?
Так это и есть всем известный HB-950.Что,Валькера хочет ставить их на поток?Но он и так серийно уже давно выпускается.Откуда инфа?
Это Валкеровская новинка, под кодовым названием “вертодетка”)) “Helibaby” - инфа 100% с rcgroup)) индекс НВ кстати не противоречит…если че)
А вот насчет “давно серийно выпускается” Ваш ход! откуда инфа? сцылко есть? точно не heli2.de?
Вот,он продаётся: www.infinity-hobby.com/main/index.php?cPath=31_112… Ещё видеоролик откуда-то я скачивал с полётами этого зверя.называется ролик IRCHA2009-05-08LD.Наверное,это дата проведения мероприятия…
Может пригодится кому, дабы избежать разочарования от недешевого “кирпичика” вот скреативил : Валкера Лама 3. Настройка и предполетная подготовка «из коробки».
-
Проверьте правильность подключения каналов в приемнике.
Канал 1 = Тангаж (передний сервопривод)
Канал 2 = Крен(задний правый сервопривод)
Канал 3 = Шаг (задний левый сервопривод)
Канал 4 = Газ (ESC)
Канал 5 = хвостовой мотор (можно сразу отключить)
Канал 6 = не используется
*По отзывам и личному опыту - “наши китайские партнеры” могут путать 1 и 2 канал, лечится и с пульта конечно, но лучше исправить “аппаратно” -
Выставьте ручки передатчика в центральное положение (тангаж, крен, руддер) и ручку газа в ноль. Включите передатчик.
-
Отсоедините тяги тарелки автомата перекоса от сервоприводов.
-
Подключите аккумулятор и дождитесь инициализации приемника и гироскопа.
-
Проверьте что ход сервоприводов плавный, без люфтов и заеданий и убедитесь что качалки отклоняются на 90 градусов, а при отпускании ручек передатчика в нейтраль сервоприводы возвращаются в первоначальное положение. Присоедините тяги тарелки автомата перекоса обратно.
*По отзывам и личному опыту -Много брака! При работе сервоприводов обратить внимание на звук издаваемый ими во время работы, «хруст» - признак скорого выхода из строя. -
Установите вертолет на горизонтальной поверхности хвостом к себе. Взглянув со стороны хвоста проверьте что тарелка автомата перекоса находится в горизонтальном положении. Очень удобно воспользоваться специальным инструментом для калибровки внутренний диаметр 5 мм, но потребует частичной разборки верхнего ротора и демонтажа вала. В случае необходимости отрегулируйте длину тяг. Будьте осторожны и убедитесь, что тяги надежно закреплены на шаровых наконечниках после регулировки, так как соскок шарового шарнира в полете приведет к неизбежному падению. Отклоните ручки передатчика управляющие креном несколько раз влево и вправо и убедитесь что тарелка автомата перекоса при отпускании ручек в нейтраль занимает горизонтальное положение. Ход тарелки автомата перекоса должен быть свободным, без заеданий.
-
Поверните вертолет боком, теперь то же необходимо проделать и с тангажом (отклонением тарелки автомата перекоса) вперед и назад.
*По отзывам и личному опыту – «Из коробки» тарелка установлена не правильно, так же может потребоваться дополнительное смазывание трущихся деталей! -
Проверьте целостность лопастей и надежность их крепления. Лопасти должны иметь свободный ход в узле их крепления для самобалансировки во время вращения, если свободный ход будет недостаточен, это может привести к повышенной вибрации ротора.
*По отзывам и личному опыту – стоковые лопасти могут иметь разный вес, что так же проявляется в виде вибраций. -
Включите передатчик и подключив батарею, дождитесь инициализации приемника. Следующим этапом необходимо проверить и если потребуется отрегулировать коллективный шаг лопастей, для этого лучше использовать специальный инструмент - шагомер. Регулировка осуществляется двумя вертикальными тягами идущими от серволопаток, длина тяг должна быть абсолютно одинаковой, это важно, потому что в случае разной длины тяг (разных значений шага на лопастях одного ротора) может привести к опрокидыванию вашего вертолета.
Лама 3 является своего рода уникальным гибридом двух схем кинематики вертолета, так поворот вокруг своей оси (управление руддером) вашей Ламы 3 управляется изменением шага на нижнем роторе при этом возникает крутящий момент на верхнем роторе с неизменяемым коллективным шагом. Очень важно настроить правильные значения такого изменения, чтобы устранить эффект «рысканья» в полете и избежать проблем со взлетом или провалами по высоте при повороте.
Контрольные значения:
Руль влево = шаг +10 град
Нейтраль = шаг +7 град
Руль вправо = шаг +4 -
Проверьте центр тяжести . Для этого установите ось серволопаток под углом 90 градусов к хвостовой балки, аккуратно приподняв пальцами за края серволопаток ваш вертолет, убедитесь что он не имеет тенденции к наклону вперед или назад, регулировку осуществляйте смещением аккумулятора в отсеке или если это потребуется догрузите легкую часть монетами.
*По отзывам и личному опыту – с ЦТ у Ламы 3 «из коробки» большие проблемы, примерно на 4 рубля (2 по 2) 😃
Вот теперь можно и взлетать! Гарантированно летит не хуже 400D! Висит как прибитый! Грузоподъемность около 400 Грамм! Ветер 5 - 7 м/с -не проблема!
Про тюнинг напишу позже, а тюнить тут можно……до бесконечности)))
Я тоже прикупил это “чудо”, и честно сказать нахожусь в маленьком шоке.
Проблема в следующем: после четырёх минут запуска в квартире поплыли зубья на пластмассовой переходной шестерёнке - HM-LAMA3-Z-32, которая стоит после двигателя.
При детальном осмотре выяснил что сильно греется движёк, а шестерёнка из пластмассы вот шестерёнка и плавится.
Мне сдается, что эта поломка относится к производственному браку и плохой продуманности при его изготовлении.
Заказал ещё четыре и в течении дня 2 из них “поплыли”.
Поскажите люди добрые как у Вас с этим обстоят дела.
С уважением!
SSyper
Я тоже прикупил это “чудо”, и честно сказать нахожусь в маленьком шоке.
Проблема в следующем: после четырёх минут запуска в квартире поплыли зубья на пластмассовой переходной шестерёнке - HM-LAMA3-Z-32, которая стоит после двигателя.
При детальном осмотре выяснил что сильно греется движёк, а шестерёнка из пластмассы вот шестерёнка и плавится.
Мне сдается, что эта поломка относится к производственному браку и плохой продуманности при его изготовлении.
Заказал ещё четыре и в течении дня 2 из них “поплыли”.
Поскажите люди добрые как у Вас с этим обстоят дела.
С уважением!
SSyper
Мотор греется за 4 минуты до температуры плавления пластмассы!!! Тогда уж вероятнее всего неодимы бы поразмагничивались уже!
Проверьте зазор между шестернями и соосность!
Мотор греется за 4 минуты до температуры плавления пластмассы!!! Тогда уж вероятнее всего неодимы бы поразмагничивались уже!
Проверьте зазор между шестернями и соосность!
Зазор между шестерёнками проверял ход нормальный, нигде не тянет, не тормозит, движок двигал пробовал с разным зазором увеличивал и уменьшал, всё равно полностью ещё ни один акк до конца не отлетал шестерня плавится.
Опыт в вертах имею занимаюсь 3 года, сам собрал себе из текстолита клон Кинга 2 (
), но хотел заняться съёмкой для этого и купил более устойчивый сооник.
С уважением!
Я бы все-таки настоял на том что она (шестерня) не плавится, а стачивается, изза нессосности может…раз уж зазор в норме. Вы просто представьте какая температура будет у статора, если на кончике ротора, посаженая на вал деталь нагревается свыше 100 гр!!!
Я бы все-таки настоял на том что она (шестерня) не плавится, а стачивается, изза нессосности может…раз уж зазор в норме. Вы просто представьте какая температура будет у статора, если на кончике ротора, посаженая на вал деталь нагревается свыше 100 гр!!!
Всё верно, движок разогревается что больше секунды не вытерпеть, я даже поставил П образный радиатор на двигатель, время увеличилось до одного акка.
Позже выложу фотку “сношенных” шестерёнок.
С уважением!
Всё верно, движок разогревается что больше секунды не вытерпеть, я даже поставил П образный радиатор на двигатель, время увеличилось до одного акка.
Позже выложу фотку “сношенных” шестерёнок.
С уважением!
И радиатора тоже! у Вас ведь оутраннер там!?
Как и обещал фотки верта и шестерёнки:
Причём шестерня расплавлена и изнутри.
Просто у меня вопрос:
только у меня всё так печально?
С уважением!
Скорее всего,“собака порылась” в подшипниках валика этой малой шестерни.Где-то там происходит торможение,вызывая разогрев изнутри.Может,подшипники пережаты из-за неточности сборки?..😮
Скорее всего,“собака порылась” в подшипниках валика этой малой шестерни.Где-то там происходит торможение,вызывая разогрев изнутри.Может,подшипники пережаты из-за неточности сборки?..😮
Торможение подшипника шестерни может вызывать нагрев мотора!
А мотор у вас останавливается резко без инерции?
Просто у меня вопрос:
только у меня всё так печально?
С уважением!
С другой стороны у Вас - эксклюзивный баг! 😃
Торможение подшипника шестерни может вызывать нагрев мотора!
А мотор у вас останавливается резко без инерции?
С другой стороны у Вас - эксклюзивный баг! 😃
Баг - Багом, но хочется узнать сильно греется мотор у собратьев по этому “чуду”???