Проект "Безколлекторная Лама4"
Мне пришлось выписывать третий мотор, поскольку один из первой поставки не развивал обороты. После препарирования выяснилось, что он намотан более толстым проводом и видимо kV у него другой. Третий мотор сразу завёлся, верт перестал крутить хвостом, но проблема инициализации регулей осталась. Опытным путём выяснил, что при триммировании газа на 5-6 пиков вниз от нуля, регули легко инициализируются при подаче питания, но потом нужно вернуть триммер обратно, чтобы не разбалансировался микшер. И ещё один прикол вылез после первого же взлёта. При посадке аккумулятора верт не плавно снижал обороты, как на коллекторной версии, а резко начинал крутить хвостом. Скорее всего это связано с падением питания гироскопа. Единственное, что понравилось - это звук моторов. Как у 4-х тактного ДВС-а.
А у вас что за микшер?
в общем, один из регулей инициализируется при верхнем положении стика, другой - при нижнем…ничего не понимаю…И еще, не надо ли случаем реверс газа на аппе выставлять?
Микшер с форума. А тот, который в верхнем положении стика на гироскопе висит?
Ой, щас не вспомню, верт дома лежит. Теперь не успокоюсь пока не настрою! А если на гире, то что?
УРАААА! ОНА ПОЛЕТЕЛА!!!
поздравляю…
А что раньше мешало?
Понятия не имею(( Вчера снова подключил по отдельности регуляторы и запрограммил. Осталась точная настройка, но заглючил приемник(( Периодически теряет связь, подозрение что глючат контакты…постараюсь пропоять…
Не получается отстроить…вращение в одну сторону и один мотор заводится позже другого, хотя регули инициализируются в одно время…
гиру в ноль для начала и посмотрите, как оно реагирует на канал направления. на малых оборотах триммером направления выровняйте обороты, хотя бы примерно. микшеры могут смешивать с ошибкой или смещением, поэтому по-правильному калибровать регули надо было с подключенным микшером, но без гиры, то етсь просто напрямую.
Оба регуля должны быть к микшеру подключены или по отдельности?
К микшеру, но без гироскопа.
Оба регуля должны быть к микшеру подключены или по отдельности?
Сначала надо инициализировать оба регуля. Подключаем их по очереди к приемнику напрямую (без микшера) и инициализируем.
Потом собираем всю конструкцию (регули, микшер, гира), настраиваем гиру и радуется жизни 😃
а не подскажите как взять сигнал на регуляторы с платы 4в1
а не подскажите как взять сигнал на регуляторы с платы 4в1
Разделяешь блок на две половинки. Та, которая с четыремя разъемами — это и есть приёмник. Два разъема которые втыкались во вторую половинку — это газ и руддер.
Собственно, сигнал можно снимать с любого разъема, в зависимости от того, что тебе надо.
Всем привет, и большое спасибо за информацию! Наконец то и я собрал бесколлекторную Ламу. Собирал на базе 4 ламы, двигатели Turnigy T1811, регуляторы Turnigy 10A, микшер от Андрея73, гироскоп Telebe GR201, приёмник Spektrum AR6200, пульт Spektrum dx6i. Особой разницы в полёте, по сравнению с xtreme двигателями не заметил, будем надеяться на большую износостойкость бесколлекторников, а вот пульт Spektrum и 2.4 реально радует…
А теперь вопросики:
- Никак не могу победить проблему когда газ в “0”, если верт повернуть руками начинают крутиться винты, понимаю, что гироскоп срабатывает, а вот как от этого избавиться ума неприложу;
- При изменении чувствительности гироскопа, по новой приходиться калибровать регуляторы, тк они не инициализируются, пищат что газ не “0”
- Если триммер газа сделать максимально вниз, то регуляторы калибруются, но после подключения к микшеру один из них не инициализируется, также пищит что газ не “0”, причём если подключать к микшеру по одному, не важно в верхний разъём или нижний всё ок, а вместе не инициализируется регулятор подключенный1 в верхний разъём. Это нормально или я что то не так делаю?
вопросы задайте автору микшера, он когда-то обещал, что такого не может быть.
у меня в премнике от 5G4 сгорели полевики я и подумал сделать из этой плеты выход на 4 канала спаял схему на tiny13 подкльчаю к схеме а у меня cервы в одну сторону поворачивает и они дергаются светодиод на плате преобразователя на тиньке мигает на передатчик не реагирует
преобразователь даже без подачи на вход сигналов шим с 4в1 мигает светодиодом и загоняет сервы в крайнее положение
причину нашол сам
во первых при прошивке были неправильно фюзы вывтавлены
а во вторых сигнал шим пришлось небольшими резисторами нагрузить
сам спросил сам ответил )))))))