Полная имитация работы танка.

PANICH

Доброго всем времени суток.
Товарищ делает танк. Попросил подобрать для него РУ. Регуляторы, машинки и прочее. С ходовой то частью все понятно.
Вопрос в следуещем:
танк должен полность имитировать работу прототипа, т.е. башня и свол должны сохранять свое положение не реагируя на поворота корпуса (тем самым “следить” за целью). Кто нибудь видел если ли такие модели, как там это реализовано. Мне представляется гироскопы по каналу башни и ствова?
Какая РУ подойдет.