Стабилизатор ствола орудия CS-TK-SWB
Порылся, нашёл ещё одну плату, с описанием:
hobbyking.com/…/tarot-zyz22-gopro-brushless-camera… (не реклама).
По этой ссылке есть форум с темой этого парня, чей танк показан в 1# на верхнем видео.
www.rctankwarfare.co.uk/forums/viewtopic.php?f=23&…
Там почти всё есть что надо. В общем он поясняет как это работает. Особенно мне понравилось решение с gimbal мотором и вставленным в него стандартным скользящим контактным барабаном для поворота башни - просто и качественно без геморроя с погоном. Стоимость мотора приличная но оно того стоит.
Он даёт рекомендации как правильно сделать крепление пушки и т.д.
Надо собрать информацию как эти платы подключать, приобрести всё это, кое-что изготовить ( главное ничего точить на станках не надо останется одна слесарка) и настроить со стволом и гирбоксом от аирсофта. У него редукторы заказные и залиты маслом. Заказывать всё дорого, лучше сразу приобрести шасси от DKLM. Там всё из металла и на подшипниках, легко герметизировать редукторы и залить маслом.
Да, точно. Я наверно тоже что-то подобное попробовал сделать, если бы увидел пораньше.
Есть готовые подвесы в сборе с платой, будет дешевле чем покупать по частям.
Только вроде бы, у подвеса, есть ограничения по углам поворота…
А принцип, даже получше, датчик положения крепится к площадке с камерой и она чётко отслеживает объект(съёмки).
----Есть готовые подвесы в сборе с платой—
Хорошая мысля приходит… вовремя. На banggood видел не дорогие подвесы.
Ограничение снимается программно снятием галочки. Где-то это проскакивало. Надо посмотреть.
Немного доработать и будет прототип внутренностей - имитатор башни для наших целей.
Прежде чем курочить башню, лучше всё настроить на отдельной доске и уже после этого будет понятно что понадобится и как смонтировать всё это в башне Леопарда.
Там ещё придётся установить LiPo 3S для гирбокса 1500 ma/h ( пусковые токи там приличные ) и стабилизаторы DC-DC Auto Step-down / Step-up Module для FPV прицельной камеры, камеры для вождения, передатчика, gimbal и систему принудительной подачи ВВ шариков как в стандартном магазине. Стрельба флюоресцентными шариками в вечернее время красиво смотрится ( особенно очередями и через настоящий ПНВ ).😁
Если с местом для батареи будет проблема, то скорее всего поставлю основную мощнее.
Просто есть вероятность быстрого подгорания контактов на кольцах скольжения, впрочем это расходник можно
поставить на разъёмы.
Ну как-то так.
ОК, удачи…
Прорвёмся.
Спасибо и Вам, удачи. 😃
У самого простого контролера naza есть два выхода на две сервы (к примеру) призваные стабилизировать подвес с камерой в двух осях, б.у. контролеры в борохолке для коптеров проскакивают по паре тысяч.
На барахолках покупать - себе дороже. Новый стоит больше $100 плюс к нему надо сервы или моторы с регулями плюс всю механику переделывать.
Привод башни и ствола:
BGC 3.1 2 Axis Brushless контроллер $10,5
Gimbal Motor BGM4108-150HS вертик $32
Gimbal Motor GM7008H поворот гориз $51
2Pcs GT2 20T 5mm вертик $2,3
Belt 6mm GT2 208mm вертик $1
GT2 Tooth 60T 5mm вертик $4,8
Slip Ring 12 Circuits 12.5mm гориз $8
--------------
Всего $110
Пушка:
AEG Gearbox Set $35
LONEX 6.03 ствол $32
LONEX HOP-UP $19
Остальное типа подшипники и мелкая слесарка и автоподача ВВ (переделанный стандартный магазин).
Не скажу что очень дёшево, за-то качественно.