Стабилизатор ствола орудия CS-TK-SWB
— Ещё есть четыре вывода, между разъёмами подачи питания и двигателя башни, возможно на них есть переключение?(там на трёх 0V, на четвёртом +3,3V)—
При отключенном питании измерьте сопротивление на этих трёх оставшихся из четырёх на предмет соединения с корпусом. Там где покажет чистый ноль - это корпус (общий провод соединенный с минусом питания). Если какое-то сопротивление то это вероятнее всего вход.
Затем включить устройство в режиме стабилизации.
Если там 3,3 вольта то подавать логическую единицу 3,3 вольта через резистор 1 ком на найденный вход.
Лог. ноль - (соединяя с корпусом через резистор 200-300 ом) тот контакт, на котором 3,3v.
Если каком-то варианте стабилизация отключится и башня будет вращаться только от пульта и сохранять своё положение то всё ОК.
Потребуется дискретный канал.
У меня на штатном пульте от HL есть кнопка дистанционного вкл. дым машины. Можно сигнал на включение стабилизации снять оттуда через оптрон или подходящее реле. В Clark TK22 - не знаю может что-то похожее тоже есть.
----Ещё заметил, что при быстром вращении башни с пульта, дергается ствол.
Это наверно издержки настройки?----
Скорее всего это происходит из-за просадки питания или помех от моторов по цепям питания. Это отдельный разговор.
Да, два наружных контакта сидят на земле, два других видимо сигнальные, на одном 0 В. на другом 3.3 В.
При замыкании вывода, на котором 0 В. на корпус, начинает моргать красный светодиод(на плате), но
стабилизация при этом сохраняется. Возможно это режим для программирования чего-то?
При других коммутациях, ничего не происходит.
Не нашёл никакого описания на не китайском.
Перевести на компе не выйдет - там одни картинки в которых текст не копируется.
Надо кого-то просить. Здесь полно китайцев но английский у них или плохой или не разбираются в теме.
xiaobaiban.net/…/play-_2BJm69_2Fz26Qp80V7lIUw7AvHS…
Что-то мы пропустили. Вот ссылка на видео где примерно на 50-й секунде чётко видно как включается стабилизатор. Только такое впечатление что башня возвращается в ту-же сторону в которую смотрела до поворота с пульта, а не стабилизируется на новом месте.
На другом видео видно что перед подъёмом на препятствие оператор регулирует высоту ствола и при переходе через него ствол стабилизирован.
Короче надо перевести текст на картинках.
----нужно дать время, для инициализации гироскопов.----
Сколько времени это занимает после включения питания?
В крайнем случае (ну не выбрасывать же) можно сделать автоматику и через коммутаторы вручную управлять башней, одновременно сбрасывая питание с модуля для его обнуления. Зацепиться можно за изменение положения башни и ствола и или по команде.
Сколько времени это занимает после включения питания?
Нужно примерно 5 секунд, что-бы всё было в покое.
То, что есть возможность включать и отключать стабилизатор с пульта, в этом нет сомнений.
Только требуется ещё какой то сигнал (с дополнительного канала), на видео, в начале темы, видно
как оператор щёлкает тумблером, потом стик башни вниз - в право…
Для наших целей возможно подойдёт такая штука:
www.ebay.com/itm/…/262615929337 (не реклама).
Где-то наткнулся, что используют подобную на танке, работает хорошо.
Порылся, нашёл ещё одну плату, с описанием:
hobbyking.com/…/tarot-zyz22-gopro-brushless-camera… (не реклама).
По этой ссылке есть форум с темой этого парня, чей танк показан в 1# на верхнем видео.
www.rctankwarfare.co.uk/forums/viewtopic.php?f=23&…
Там почти всё есть что надо. В общем он поясняет как это работает. Особенно мне понравилось решение с gimbal мотором и вставленным в него стандартным скользящим контактным барабаном для поворота башни - просто и качественно без геморроя с погоном. Стоимость мотора приличная но оно того стоит.
Он даёт рекомендации как правильно сделать крепление пушки и т.д.
Надо собрать информацию как эти платы подключать, приобрести всё это, кое-что изготовить ( главное ничего точить на станках не надо останется одна слесарка) и настроить со стволом и гирбоксом от аирсофта. У него редукторы заказные и залиты маслом. Заказывать всё дорого, лучше сразу приобрести шасси от DKLM. Там всё из металла и на подшипниках, легко герметизировать редукторы и залить маслом.
Да, точно. Я наверно тоже что-то подобное попробовал сделать, если бы увидел пораньше.
Есть готовые подвесы в сборе с платой, будет дешевле чем покупать по частям.
Только вроде бы, у подвеса, есть ограничения по углам поворота…
А принцип, даже получше, датчик положения крепится к площадке с камерой и она чётко отслеживает объект(съёмки).
----Есть готовые подвесы в сборе с платой—
Хорошая мысля приходит… вовремя. На banggood видел не дорогие подвесы.
Ограничение снимается программно снятием галочки. Где-то это проскакивало. Надо посмотреть.
Немного доработать и будет прототип внутренностей - имитатор башни для наших целей.
Прежде чем курочить башню, лучше всё настроить на отдельной доске и уже после этого будет понятно что понадобится и как смонтировать всё это в башне Леопарда.
Там ещё придётся установить LiPo 3S для гирбокса 1500 ma/h ( пусковые токи там приличные ) и стабилизаторы DC-DC Auto Step-down / Step-up Module для FPV прицельной камеры, камеры для вождения, передатчика, gimbal и систему принудительной подачи ВВ шариков как в стандартном магазине. Стрельба флюоресцентными шариками в вечернее время красиво смотрится ( особенно очередями и через настоящий ПНВ ).😁
Если с местом для батареи будет проблема, то скорее всего поставлю основную мощнее.
Просто есть вероятность быстрого подгорания контактов на кольцах скольжения, впрочем это расходник можно
поставить на разъёмы.
Ну как-то так.
ОК, удачи…
Прорвёмся.
Спасибо и Вам, удачи. 😃
У самого простого контролера naza есть два выхода на две сервы (к примеру) призваные стабилизировать подвес с камерой в двух осях, б.у. контролеры в борохолке для коптеров проскакивают по паре тысяч.
На барахолках покупать - себе дороже. Новый стоит больше $100 плюс к нему надо сервы или моторы с регулями плюс всю механику переделывать.
Привод башни и ствола:
BGC 3.1 2 Axis Brushless контроллер $10,5
Gimbal Motor BGM4108-150HS вертик $32
Gimbal Motor GM7008H поворот гориз $51
2Pcs GT2 20T 5mm вертик $2,3
Belt 6mm GT2 208mm вертик $1
GT2 Tooth 60T 5mm вертик $4,8
Slip Ring 12 Circuits 12.5mm гориз $8
--------------
Всего $110
Пушка:
AEG Gearbox Set $35
LONEX 6.03 ствол $32
LONEX HOP-UP $19
Остальное типа подшипники и мелкая слесарка и автоподача ВВ (переделанный стандартный магазин).
Не скажу что очень дёшево, за-то качественно.