Activity

Создание собственной системы стабилизации
SergDoc:

аналоговая механическая часть максимум на что рассчитана - номинал 27кГц разброс от 26 до 29…

это если просто трясти его что-ли?

SergDoc:

выше килогерца уже бред с датчика сыплется с переполнением

у меня MPU5060 отдавало нормально. Только мне не нужно столько было, лишний гемор.

Создание собственной системы стабилизации

с отключенными фильтрами MPU отдает на 2кГц

SergDoc:
  1. все датчики которые пользуются и не пользуются максимум механически способны выдать аналоговый сигнал на 29кГц!

А вот это про что речь? Я отстал от жизни?

В Нижнем Новгороде кто где летает? (с 01.01.2010)
GorlovP:

Кто сегодня едет летать в Бурцево?

Я вчера там был в гордом одиночестве. Ветер, кстати был вполне приемлемый и дул строго вдоль полосы, в общем не мешал. А сегодня он даже сильнее по прогнозам и поперек полосы. Не поеду сегодня.

Снова lawmate 1.2 1000mWt

Ну вот вы сами подумайте, как может быть 38Dbi усиление на всенаправленной антенне (а по ссылке это именно так)?
Ну для приличия забейте в гугл коэфф. усиления параболической 90см антенны например, или директорной антенны, чтобы просто понять что такое коэфф. усиления 38dbi и с чем сравнивать. Зачем городить волновой канал или хеликс, если вон просто взял пружину от часов, пасатижи, раз-два и 38дб. И ничего, что ее как желе колбасить будет от ветра и любого прикосновения?

Кстати, как вариант мохобойки, пожалуй, сойдет.

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
Макс1980:

Какие танцы с бубном применить или что я делаю не так? Уж очень не хочется новый покупать приемник.

попробую сделать предположение

  1. Если вырубается питание приемника сразу после обнаружения передатчика значит где-то замыкание в момент появления сигналов на серво выходах или каких либо других сигналов на STM32, которая там на плате. Как это может быть - хз. Как вариант пока режим FS приемник держит выхода в Z состоянии, как только приходит первый пакет, приемник конфигурит выхода как “выхода” и что-то тут же коротит шину 3,3В, приемник ребутается

  2. Стаб на приемнике не держит ток

  3. Если запитка от регуля, то возможно регуль отрубает 5В после появления PWM сигнала с приемника

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.
zaic3k:

Есть ли вариант вернуть приемник к жизни или забыть/забить? Плата приемника визуально без повреждений.

Если поврежден МК, то шансов нет. Никто фирменного загрузчика на приемник не имеет. А прошивка на приемник скремблирована. Без загрузчика ее не залить. А загрузчик производитель не даст, ибо сразу же появятся самодельные клоны приемников и передающие модули со всеми вытекающими…А зачем это производителю.

В Нижнем Новгороде кто где летает? (с 01.01.2010)
Warwar:

А теперь внимание вопрос - паяльник уже греется, и вам надо максимально быстро и доходчиво объяснить товарищам, что данный восстановить никак нельзя… Честно-честно… Правда-правда

Шутка она и есть шутка. Не верь в анекдоты. Я в конце 90ых - начале 2000ных пережил две выемки компьютеров из конторы, как видишь, пока еще жив.

Warwar:

PS: вы на самом деле думаете что умнее людей, у которых это профессия?

А почему я не могу так думать? Для меня это тоже профессия и занимаюсь я этим с 16 лет.

В Нижнем Новгороде кто где летает? (с 01.01.2010)
X3_Shim:

Видели

Верю. но вроде как назвался новичком и спросил про ПИДы. Я, кстати, тоже думал, что я умею пилотировать самолет, пока в зал не пришел 😃 С самолетными навыками нужно больше запасных винтов раза в два 😁😂

В Нижнем Новгороде кто где летает? (с 01.01.2010)
николай-69:

Мля я как летал так и буду летать, в Сосновском, ну и в Бурцево

+1

Не парьтесь парни. В этом сезоне покажу приемник и АП, которые будут включаться только, если пароль активации с пульта пришел по радиоканалу. Пароль набирается на пульте после подачи питания. приемник его слышит и понимает, что это реальный хозяин, только тогда включается и машет сервами. Если пароль набран 3 раза неправильно, то приемник и АП лочатся и превращаются в кирпич. Я даже хочу посмотреть, как экспертиза будет пытаться доказать, что эта аппаратура + самолет работают вместе и выполняют роль пульта управления, и могут летать.

hak:

Здравствуйте земляки , я конечно понимаю что грозящий закон портит настроение , но принимайте новичка. 😉

Чисто ради интереса, а какая печаль так сильно торкнула в таком возрасте да еще в такое неподходящее время?

Ок. Коптер у вас есть. А ведро винтов запасных есть? Без запасных винтов удовольствие будет длиться минут 5.

По ПИДам. Бери девайс, ноут с установленным софтом под твои мозги, дата кабель, приходи в пятницу к 18:00 в зал. Поможем тебе пару винтов сломать 😃

FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

ну китайцы утверждают, что с приемником L9R будет дальнобойный вариант 😃 протокол там тоже выбирается под этот приемник специальный, без обратки. У меня есть такой, но я не тестил его на дальность, пока лень этим заниматься.

В Нижнем Новгороде кто где летает? (с 01.01.2010)

У меня линейка частот на приемнике Boscam E/DJI из той картинки. Приемник поменять уже затруднительно: он в шлем запакован. Но передатчик я готов поменять, ради всеобщего блага. БЕК или не БЕК - мне по фиг. Если все берут с БЕКом, то и мне берите с беком, чтобы однообразно было. Но в принципе он мне не нужен.

Создание собственной системы стабилизации
rual:

Зависит от квадрата скорости потока или ступечатое переключение режимов полёта? А ещё чей-то опыт изучал?

Просто линейное при достижении некоторого порога от 100% до заданных. Больше ничей опыт не изучал.

Создание собственной системы стабилизации

Зависит, если есть СВС и он разрешен в настройках.
Но это только для самолета. На самолете я от ошибок по углам работаю и где-то 20 - 25 Гц обновление сервоканалов отдаю. Но, честно говоря, на скае я это не особо чувствую на скорости до 80км/ч. Если скорость выше, то лучше прижимать слегка рейты на ПИДах. Конечно, это все субъективно от носителя зависит ибо крыло ловит вибру гораздо быстрее классики. Димка, летает на полярисе с моим АП, там скорости под 120 км/ч и выше. Говорит, что все ок. Для крыла, у меня нет статистики, чтобы что-то объективное утверждать о пользе или недостатках подобных алгоритмов.

Если в качестве объекта управления АП указан коптер, то там ПИДы устроены по другому. На коптере я работаю от ошибок по угловым вращениям ну и частоты обновления регулей 480 Гц обязательно. А иначе на коптере перфектной плавности маневров и висения не получается достигнуть.

Создание собственной системы стабилизации
HikeR:

все что-то свое придумывают

Спасибо, что подняли нам веки. Ща выбросим все свои проекты, назы, фишки, арду. Вот только семок пожуём мальца и сразу же пойдем купим себе китайских игрушек по 20 у.е. B-)B-)😎

P.S. Я думал, что Дринкера забанили пожизнено😢, а оно вона как…

HD HMD for FPV (шлем очки для ФПВ из 7" монитора)

это глюк форума какой-то. сделай ctrl+c и ctrl+v в браузер

или вот дубль

www.omega-osd.com/files/helmet/helmet.zip

Вот, кстати, фото клея, которым делал. Отличная вещь. Прозрачный и эластичный.

www.omega-osd.com/files/…/IMG_8812-glue.JPG

HD HMD for FPV (шлем очки для ФПВ из 7" монитора)

Мой вариант с чертежами.

Материалы:
Пенокартон 3мм белый
Герметик по дереву,бумаге, прозрачный, эластичный шов
Линза френеля
7" матрица + TSUM39 контроллер
5,8 ГГц приемник
провода, разъемы
краска, черный акрил
скотч малярный

На подходе лямки и пароллон для прокладок(это пока не приладил) 😃

Качество картинки - ВЕЩЬ! Очки в топку!

Расстояние от экрана до линзы подбирал под свои глаза, у меня +0,45
То есть здесь каждый индивидуально должен подвигать линзу, сделать шаблон и уже обрезать ее, чтобы она плотно встала.

Линзу резал детским лобзиком, с хорошей тонкой пилкой. Грязь убирается затем протиркой/салфетками для мониторов. Разводов не остается, струшка из пазов хорошо вычищается.

чертежи:
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8801.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8610.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8607.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8606.JPG

Сборка

www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8602.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8601.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8600.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8599.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8597.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8596.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8595.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8594.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8593.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8592.JPG

Сетап

www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8678.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8677.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8676.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8675.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8674.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8673.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8672.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8671.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8670.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8669.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8668.JPG

финишная приладка

www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8795.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8794.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8793.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8792.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8791.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8790.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8789.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8788.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8787.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8786.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8785.JPG
www.omega-osd.com/files/helmet/…/IMG_8784.JPG

Скачать одним архивом
http://www.omega-osd.com/files/helmet/helmet.zip