Activity

Автоматизированное управление подвесами на базе Alexmos контроллеров

Вы не поняли. Это сервоконтроллер. Он может дрыгать сервами (т.е. выдавать PWM) по составленному в оболочке алгоритму. Подключаете его выводы на входы RC контроллера БК подвеса и получаете автоматизированную сис-му для съемки панорам.

Автоматизированное управление подвесами на базе Alexmos контроллеров
Razek;bt119540

Макросы дают повторяемость

Но это не значит, что их обязательно надо писать ручками. Не все владеют скриптовыми языками. Вот я, на пример, не владею. И мне гораздо удобнее все делать в специализированной оболочке, создавая скрипт с помощью ползунков, чек-боксов и полей ввода.

VARIO (velocity) controlled altitude ascend/descend for Alt-Hold mode (function).

Касательно гейнов на назе:
Basic Gain - скорость и уровень стабилизации коптера. Меньшее число - коптер валкий, больше - коптер более стабильный.
Attitude Gain - быстрота и угол отклонения коптера. Меньшее число - угол отклонения малый, коптер плавный. Большее - угол отклонения максимальный, коптер очень резкий.

VARIO (velocity) controlled altitude ascend/descend for Alt-Hold mode (function).
mahowik:

кстати наза требует калибровки газа висения? хотя бы один раз после смены конфига (т.е. пропов, моторов, веса и т.д.) или на старте после подачи питалова?

Нет, не требует. В Асистансе (программа-конфигуратор) нужно откалибровать стики и все. Наза унюхивает положение стика газа в 50% и врубает альт-холд. При любом конфиге 50% это точка висения. Стиком регулируется лишь скорость перемещения коптера по оси Y.

mahowik:

Также оч. интересны моменты калибровки наза контроллера. Или там такого понятие как калибровка гироскопов и акселей нет вообще? Задается ли где нить газ висения? Что с пидами и т.д.

Возможности калибровки вплоть до последней прошивки не было. И не нужно было - отлично летало на заводской калибровке. Газ на висение не задается. по умолчанию 50%. Пидов как таковых тоже нет. Есть 2 гейна, общий и "поведенческий - найду описалаво на русском языке - запощу сюда.

Конфигурация моего эксперементального подвеса для камеры

Upd: кратко опишу принцип работы. Он очень прост, а далее идут нюансы как из г. сделать конфетку.

  1. Угол наклона подвеса по всем осям меряет IMU на платформе камеры. Это ACC+GYRO, а математика стандартная и расписана сотню раз, посмотртите в любом полетном контрлллере с open source

Я не знаю на сколько, но ACC+GYRO на борту контроллера усложняют плату и код. Может быть брать инфу о положении коптера с основных мохгов? На данный момент, мало какие мозги не имеют выхода на подвес. На сколько я понял, ДЖИ так и поступили.

Проапгрейдился :)

Аймаки, макбуки… Успешно катаюсь на льве на писюковом железе. По писюковому дешево, по маковски надежно.))

З.Ы. Кто не в теме, гуглить по слову “хакинтош”.

Наша Раша - давно всё понятно, но ролик всё равно порадовал!!!

А что вы хотите от страны население которой не может освоить правил дорожного движения?

Вы реально полагаете, что в европе и америке, люди соблюдают правила только из-за абсолютной сознательности? Порядок должен насаждаться государством. А вот на сколько этот процесс будет мягким, зависит от менталитета. У нас он мягким быть не может.)) Опять таки, вопрос неотвратимости наказания.

Наша Раша - давно всё понятно, но ролик всё равно порадовал!!!

Нужны законы наказывающие чиновников за взятки, откаты и лоббирование.

Законы такие есть.)) Что бы переломить ситуацию, не нужны новые законы, не нужно ужесточать наказания… Нужно сделать так, что бы наказание, даже самое мягкое, было неотвратимым. Украл, взял, подкатил - в тюрьму. Без вариантов.
А что бы сделать наказание неотвратимым, нужен человек новый, не из системы, обладающий политической волей. Но вся проблема в том, что у такого человека нет никаких шансов встать у власти законным путем. Только в ходе революции…(((

Подшипники

Ну я адреса секретных явок с агентами моссада тут не записываю, так что вэлкам.))

Подшипники

А, хорошо.)) Я просто дневник как записную книжку пользую.)) Не знал тонкостей.