Activity
INAV или оригинальная
INAV залито в SPRF3 (Мини скайуокер)
А CC3D - cleanflight (крыло), но blackbox ,был везде выключен. Ща разберусь как работает и включу.
Да, DoDo прошилось, откалибровалось и перевернулось. Дрейфа нет. Уже чуть летает по коридору. Но пиды надо регулировать - что-то он малоадекватный совсем. Ну это уже в поле на выходных.
стирать датафлэш перед полетом
Т.е. он сам не перезаписывается? А какой промежуток времени может записать (или объём)?
сильно экспериментальный
я вот решил “поэкспериментировать” повесил на крыло и классику CC3D и SPRF3. Вроде летают… но в крайние выхи CC3D летал-летал и из горизонтального полёта ни с того ни с сего вогнал крыло в землю по самый хвост. А с чего это он так поступил - сижу гадаю. Научил бы кто blackbox пользовать или пальцем показать где почитать …
Мне кажется, так будет правильней.
Поддерживаю. Я вчера во время “танцев с бубном” уже бумажки хотел клеить - “нос”, “ноги”, “хвост” …)
К слову, Константин, на этом форуме полезные ссылки у вас в дневнике ведут “в никуда”.
Сначала крепят, потом калибруют уже на аппарате.
Это понятно. Но в инструкции по калибровке есть порядок - Сначала “ноги вниз”, потом “ноги вверх” и тд. Соблюдение последовательности положений критично? Если Да, то у меня дилема - если програмно ПК ещё не повёрнут первое положение калибровки “ноги вниз” - это чьи “ноги” ПК или модели? Я могу сначала прикрепить, затем перевернуть ПК програмно, затем калибровать. А могу - сначала прикрепить, затем калибровать (относительно “ног” ПК), а затем перевернуть програмно.
По яву и я поворачивал без последствий, а вот пич и ролл “сработали”.
Константин, как правильно - калибровать, потом переворачивать?
Или сначала переворачивать, а потом калибровать уже в новом положении?
Согласен, поэтому компас изначально отключил (программно и физически). Это не он… Теперь у меня стоит перевернутый крадрик, дрейфа нет, но программно перевернуть ПК не получается, так как начинается дрейф. И физически перевернуть не могу, конструкция рамы не позволяет…
стандартные пиды для POS и POSR
Похоже аксель не откалиброван и меряет не гравитацию, а погоду в Зимбабве на прошлой неделе. 6-точечная калибровка акселя делалась?
CLI dump после калибровки в студию.
Калибровку сделал по инструкции. По скорости дрейфа изменений не произошло. 😢
# version
# INAV/RMDO 1.1.0 Apr 7 2016 / 10:08:44 (7015521)
# pflags
# Persistent config flags: 0x00000000
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature GPS
feature FAILSAFE
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 38400 0 115200
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 2 1 115200 38400 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
set looptime = 2000
set emf_avoidance = OFF
set i2c_overclock = OFF
set gyro_sync = OFF
set gyro_sync_denom = 2
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set rc_smoothing = ON
set input_filtering_mode = OFF
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set reboot_character = 82
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = EGNOS
set gps_nav_model = LOW_G
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = ON
set inav_accz_unarmedcal = ON
set inav_use_gps_velned = OFF
set inav_gps_delay = 200
set inav_gps_min_sats = 6
set inav_w_z_baro_p = 0.350
set inav_w_z_gps_p = 0.200
set inav_w_z_gps_v = 0.200
set inav_w_xy_gps_p = 1.000
set inav_w_xy_gps_v = 2.000
set inav_w_z_res_v = 0.500
set inav_w_xy_res_v = 0.500
set inav_w_acc_bias = 0.010
set inav_max_eph_epv = 1000.000
set inav_baro_epv = 100.000
set nav_use_midthr_for_althold = ON
set nav_extra_arming_safety = ON
set nav_user_control_mode = ATTI
set nav_position_timeout = 5
set nav_wp_radius = 300
set nav_max_speed = 300
set nav_manual_speed = 500
set nav_manual_climb_rate = 200
set nav_landing_speed = 200
set nav_emerg_landing_speed = 500
set nav_min_rth_distance = 500
set nav_rth_tail_first = OFF
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST
set nav_rth_altitude = 1000
set nav_mc_bank_angle = 30
set nav_mc_hover_thr = 1500
set nav_mc_min_fly_thr = 1200
set nav_fw_cruise_thr = 1500
set nav_fw_min_thr = 1300
set nav_fw_max_thr = 1900
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 15
set nav_fw_pitch2thr = 20
set nav_fw_loiter_radius = 3000
set serialrx_provider = SPEK1024
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = CW90
set align_board_roll = 1800
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set gyro_lpf = 98HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 50
set imu_dcm_kp_mag = 10000
set imu_dcm_ki_mag = 0
set pos_hold_deadband = 20
set alt_hold_deadband = 50
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = SET-THR
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_use_median_filter = ON
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 1
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
set acczero_x = 0
set acczero_y = 0
set acczero_z = 0
set accgain_x = 4096
set accgain_y = 4096
set accgain_z = 4096
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# dump profile
# profile
profile 0
# aux
aux 0 12 0 1700 2100
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set nav_alt_p = 50
set nav_alt_i = 0
set nav_alt_d = 0
set nav_vel_p = 100
set nav_vel_i = 50
set nav_vel_d = 10
set nav_pos_p = 65
set nav_pos_i = 120
set nav_pos_d = 10
set nav_posr_p = 180
set nav_posr_i = 15
set nav_posr_d = 100
set nav_navr_p = 14
set nav_navr_i = 2
set nav_navr_d = 8
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set throttle_tilt_comp_str = 0
set yaw_p_limit = 300
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set mag_declination = 0
set p_pitch = 45
set i_pitch = 50
set d_pitch = 70
set p_roll = 45
set i_roll = 50
set d_roll = 70
set p_yaw = 100
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
set p_level = 160
set i_level = 10
set d_level = 75
set max_angle_inclination = 300
set gyro_soft_lpf_hz = 60
set acc_soft_lpf_hz = 15
set dterm_lpf_hz = 30
# dump rates
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 90
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#
UPD: Калибровал 10 раз и заметил, что никакие значения не изменяются. В очередной раз внес ошибку (поставил под одну сторону кирпич) и ничего не изменилось. После этого стал прописывать save в CLI после каждой калибровки (в инструкции этого нет), значения стали меняться. Получилось примерно так :
acczero_x = 133
acczero_y = -49
acczero_z = -727
accgain_x = 4085
accgain_y = 4079
accgain_z = 4013
Но дрейф как был так и остался. У меня ПК перевёрнут по роллу на 180 градусов. Я решил попробовать откалибровать его не переворачивая программно, получил примерно те же результаты. Но! дрейф пропал. Вообще пропал! При программном перевороте - опять появился… 😃
Привет всем! Уже неделю, как поставил ПК RMRC DoDo, залил INAV 1.1-RC1. Но летать не получается так как горизонт плывет по пичу и роллу со скоростью примерно -1.5 градуса в минуту. Есть ли какие-нибуть настройки для компенсации этого дрейфа? Пробовал все значения acc_hardware (от 0 до 9), при изменении скорость дрейфа каждый раз меняется, но дрейф не пропадает…
Есть ли LRS модуль + приемник
Нормально!!!
Подтверждаю. У меня именно такой и стоит. Может конечно 2200об. и многовато, но планировал винт поменьше чтобы не складной. Поставил 5х5 - летит, но тяги мало. 6х5 - уже лучше. Думал так и оставить, но после очередного краша вынуждено пришлось поставить 7х5 - перебор. Сделал один круг посадил - двиг и рег очень горячие. Поставил 7х3.8 - самое то! Абсолютно не греются, тяги выше крыши - с места свечкой вверх уходит (цифр правда пока нет).
Я тоже хочу … “проверить личку”!
Ага … только дороже выходит значительно если EMS
Интересно куда?
одним БК мотором летает получше, не знаю, не видел
У меня сын летал на таком. Здесь уже выкладывал видео … он там в середине где-то … Правда стоковые моторы были заменены сразу на 1БК и прорезаны элероны. Летал очень душевно, но недолго … при попытке разогнать до максимума сложились крылья. Профиль очень тонкий и никакого усиления. Что-бы не было уж совсем OFF TOP - в конце ролика есть “почтибикслер”.
у половины лрски стоят
Абсолютно верно! я их и не имел ввиду. Но у другой половины 2.4
А смысл
ну это они лучше знают. Навскидку - у 1.2 размеры и вес точно, а вероятно и энергопотребление меньше, чем у 900. Да и 900ки в этой табличке я не видел ни одной. Почему?
Вот и я о том же - Например у передатчика LawMate 1.2G 1000mW 8 каналов.
Канал 1: 1080 МГц
CH 2: 1120 МГц
CH 3: 1160 МГц
CH 4: 1200 МГц
CH 5: 1010 МГц
CH 6: 1040 МГц
CH 7: 1240 МГц
CH 8: 1280 МГц
и перейти на другой (отличный от частоты второй гармоники РУ или от другой помехи) не составляет труда. А значит с аппой 2.4G можно использовать видео 1.2G, что “рекордмены” и не только они успешно делают.
Ни в коем случае: 1.2GHz
… странно, а в таблице рекордов FPV при аппе 2.4 видеолинк у всех 1.2 😃
Может ее удалить
Удалить не получится.
Цитата с ХС из описания этой коробки:
“… Для удаления этот пункт из корзины, сначала удалите продукт, который требует коробки.”
Т.е. всякой всячины столько, что она не помещается в стандартную коробку Бикслера. Особенно этим “страдает” карбон.
OFF
это добавляет не малых сложностей,
ну это личные трудности конкретных клиентов. Вчера привязывал ещё одну карту к палке это заняло 2.5 минуты! Код пришёл сразу в СМС и в телебанк. Кстати
ВТБ в корне поменял своё отношение к палке (для меня самого это стало приятной неожиданостью). Раньше у них была только одна карта работающая с Paypal - виртуальная мастеркард со сроком действия полгода. Так вот в очередной раз она у меня закончилась и я уже был готов на 7-10 дней заморозить платежи через Paypal до перевыпуска новой, но оператор ВТБ меня заверил, что теперь этого ограничения больше нет! Попробовал привязать обычную мультивалютную визу-классик - привязалась “на-ура” и платежи пошли без проблем. Год назад эта же карта не привязывалась.
Было и такое … баллон с монтажной пеной помогает на раз 😉
купить EPO? А то вдруг чё
Кастрюля с кипятком и цианокрилат решают 99% проблем. Если уж тушку разорвало на атомы (не представляю такого краша) - то можно ещё один АРФ притащить с ХС
внесли пару корректировок с год назад…
Вы чего???😮 Это всегда было!😃 Любую вновь привязываемую карту они так проверяют. И это правильно.
Цель покупки: Установка мощной высокооборотистой ВМГ для снятия максимально возможной скорости.
похоже цель изменилась? 😉
чисто внешне выглядит приятнее
тоже брал исходя из внешнего вида и универсальности. По этой модели больше инфы в профильной ветке
У самого есть Flyjet X-83 в конфигурации с импеллером (можно собрать и с обычным винтом). Скорость полёта высокая, но думаю, что Radjet быстрее будет т.к. при прочих равных КПД у импеллера меньше. Да и аэродинамическая форма у него выгоднее (нет выступающих воздухозаборников).
ГоПро можно взять
+100! Вот только ГоПро мне в машине не нужна 😃. В “воздух” поднял её случайно - для эксперимента, теперь всерьёз задумался … у неё есть сквозной композитный выход! В упор на солнце - не слепнет. Одновременно пишет честный FullHD. Питается от 2S-3S сам проверял (до 24V обещают) Планирую для FPV её приколхозить 😎