Activity
Дошли руки до FF. Делаю по инструкции калибровки. Но возникло несколько проблем:
- Не получается откалибровать регули через программу. Делаю все по инструкции, а реги молчат. Где засада?
- Калибрую аппу. Все пучком. Стоит выйти из программы и снова зайти и стик тротла ведет себя как попало. Слайдер показывает от середины и выше, а вниз не опускается. Уже 100500 раз калибровал. Результат один 😦 Аппа работает и на других мозгах и на самике.
- Соответственно не могу сделать арминг. Из программы моторы запускаются.
Блин, кривой какой-то софт. Или руки…
- Кролик взял с сонаром, но на фотках из мануалов у него 4 контакта и подключается он 4мя проводами, а у меня на нем 5 контактов (UCC, Trig, Echo, Out, Gnd). Как быть?
Посмотри на какую частоту кварц на сонаре. Если на 12МГц, то можно попробовать перепаять на 4МГц. Для подключения используй (UCC, Trig, Echo, Gnd). У меня именно 07 сонар с кварцем на 4МГц заработал.
Спасибо, завтра попробую поставить. Правда таких нет, буду пробовать обычный железный.
Отчитываюсь. Запаял кварц на 12 МГц железный и все заработало. Прошивка стоит 1.24. Сразу напаял баро. В программе циферки скачут.
Александр, спасибо огромное за помощь!
Да, забыл ГЛБшники согласны на рефунд $10.
Вот, похож на кварц
Спасибо, завтра попробую поставить. Правда таких нет, буду пробовать обычный железный.
Только позавчера приехал FF. Белый. USB переходник пришел без детали. На картинке обведена красным. Если у кого есть белый FF, посмотрите, что там должно быть.
В ГЛБ письмо уже накатал.
Сдается мне, кварц это на 12 Мгц. Так?
Только позавчера приехал FF. Белый. USB переходник пришел без детали. На картинке обведена красным. Если у кого есть белый FF, посмотрите, что там должно быть.
В ГЛБ письмо уже накатал.
Прошился новой прошивкой 1.211. Прошивался со сбросом прошивалкой с GLB (старой). Сделал калибровку компаса по китайски плюс в конце по YAW и дождался пика кролика. Подключил к компу компасс показывает почти на север, врет на пару градусов. При наклонах по рол и пич сохраняет показания - не глючит. Полетать опять не могу ветер сильнее вчерашнего 😦
А я вот решил осциллографом потыкать в сонары, первый - красный 5-и ногий (DYP-ME007V2), второй - синий 4-х ногий (HC-SR04). Оба работают, т.е. выдают импульсы, но первый кролик не видит, второй видит. На первом стоит кварц 12МГц и частота выходныхимпульсов 10Гц, на втором кварц 4МГц и частота импульсов 33Гц. Скорее всего из-за различия в частоте выходных импульсов кролик и не видит первый. Длительность на обоих меняется в зависимости от растояния до предмета.
Всем привет! Вот и у меня вчера приехал кроль (прям на ДР 😃. С кролем шел сонар красный 5-и ногий, но DYP-ME007V1, с кварцем на 4 МГц. Сейчас подключил к компу - показывает до 615 мм (более не хватает провода USB-). И что самое противное - на улице ветер сильный порывистый. 😦
Да он кроме лоитера и авторежимов какбе нафиг никуда не впился.
- удалить папку APM_BMP085 из библиотек (или переименовать)
- удалить #include “apm_bmp085.h” из основного файла (не знаю, как он тейчас называется, или ардукоптер, или мегапирате.pde
- попробовать компильнуть
- найти строку, щелкнув по ошибке компиляции (к примеру baro.Read()) и закоментить
- повторять п.3,п.4, пока не скомпилится без ошибок
- PROFIT
летать только в стабилизе и акро!!!
При ошибках компиляции всегда проматывать окно вверх и начинать с самой первой, а то он строки путает.
Поспробовал собрать. Получилось. Посмотрим как будет летать.
классический 085 баро должен иметь адрес 0хЕЕ
Вот и я о том же. Жаль, без баро на пирате не полетаешь… Только погода наладилась 😦
2
Похоже с барометром у меня проблема 😦Помнится, в этой ветке было, что если баро не инитится, то пират встает колом.
Диагноз подтвердился. 😦 заказал парочку на ебее. а пока пошел опять к капитану.
Народ, у кого аллинван2 с ГПСом, запустите скетч Syberian’s который называется i2c_spy.pde.
Плиииз!
Похоже с барометром у меня проблема 😦
у меня выдает такой результат:
I2C devices detector
=================================
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0x84 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
=================================
Cycle is over
0x84 unknown device - похоже GPS. А баро не показывает. 😦 Помнится, в этой ветке было, что если баро не инитится, то пират встает колом.
Если мне не изменяет память, то там ГПС работает по И2С шине и надо использовать библиотеку от Ромба.
Странно. Во первых тогда и в CLIрежиме не работал бы гпс. Именно в полетном затыкается инициализация после гипса. А что за библиотека от Ромба? Ссылку дашь?
попробуй перезалить прошивку и настроить …
перезалил. вроде настроил. В CLI все работает, а если в терминале смотреть в полетном режиме, то пишет, что GPS enabled и все… висит. Ничего не понимаю. Все же работало по зиме. Сейчас решил полетать и все - опа. Думал ардуина глючит, Залил на другую. Та-же фигня. Где копать? Непонятно…
ВОЗНИК ВОПРОС, Работа с аллинваном2 (который с GPS) в CLI режиме и в полетном могут чем либо отличаться?
вчера пытался оживить квадрик на 49 прошивке и получил неонятный глюк. Вс проверил, настроил в планере, сделал арминг, попробовал добавить газу потом сразу сбросил. Вроде слушается. Попытался подлететь, а он решил жить своей жизнью и кинулся на дверь… минус два пропа. Стиков не слушался в принципе. Есть мысли, в чем проблема?
Еще непонятнее. В планере в CLI режиме все ок. В полетном никак не инициализируется и не подключается к планеру
вчера пытался оживить квадрик на 49 прошивке и получил неонятный глюк. Вс проверил, настроил в планере, сделал арминг, попробовал добавить газу потом сразу сбросил. Вроде слушается. Попытался подлететь, а он решил жить своей жизнью и кинулся на дверь… минус два пропа. Стиков не слушался в принципе. Есть мысли, в чем проблема?
Что, ни у кого нет All in One? В вики написано, что гира может поменять порт, если не замкнуть перемычку на землю:) Скажите что куда замыкать, охота уже попробовать пирата:)
Там, где три перемычки, соединяешь среднюю с площадкой, ближе к краю. Двойную просто замыкаешь. В таком варианте гира адреса не меняет и gps работает через i2c. У меня так сделано.
Компоную новую раму под BlackVortex
Я себе такую же прикупил. Когда сделаешь, итоговые фотки выложишь? Хочется поглядеть, а то я туда кк решил поставить, а пирата на классике Х собрал.
Посмотрите через простой терминал а не планер, например через Putty или Serial Monitor в Arduino IDE.
если не секрет, то что я должен увидеть?
serial monitor написал Redy to Fly…
и как назло соединился с планером.
сейчас воткнул во вторую ардуину и все, в Serial Monitor остановился на GPS enabled
Тут непонятки случились у меня. В Mission planer 1.1.11 CLI режиме все нормально, настройки читаются, тесты вроде проходят. Перевожу в полетный режим и мавлинк не коннектится. Пробовал на двух ардуинках. Заливал прошивку по новой (MegaPirateNG 2.0.49 Beta4). После шаманских танцев все же может увидить, но вытащишь USB, снова вставишь и все…
Есть мысли откуда копать?
А где брали, если не секрет?
Где-то здесь и на rcwiki.ru проскакивали на них ссылки. Прямые ссылки ушли в личку.
на самом деле почти все про мегапирата на airm.ru скопировано с rcwiki.ru =)
на самом деле я пользовался и тем и тем. но последние настройки делал читая airm.ru 😃
Принимайте в свои ряды!
С декабря читал данную тему и не выдержал 😁 - вчера собрал свой первый квадрик! И квадрик этот на мегапиратовской прошивке (49). Не удержался и практически сразу подлетнул.
Скажу сразу - опыта ноль. Года два назад пробовал соосник - не впечатлило. Задумался о клоне 450… и увидел мультикоптеры 😃 и загорелся. Пока ждал детальки немного поигрался в аэросиме.
Ребята - он летает! Подлетал в комнате квадратов 30, практически без мебели (у нас сейчас больше 30 мороза). На стоковых пидах удавалось держать в радиусе двух метров почти не трогая стики, так малость поправлял. Извините, что сумбурно, просто впечатлений куча.
P.S. Очень сильно помог airm.ru. Все очень удобно скомпановано. Глебу спасибо! Ну есс-но Syberian и SirAlex просто молодцы!
P.P.S. Железо, если конечно интересно, mega 2560, allinone w/GPS. Сонар и АРС еще не приехали.