ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Подниму темку. Собрал сегодня свой старый квадрик и полетал на 2.5.3 R3 прошивке. С трудом заставил квадрик висеть. Колбасит не по-детски. Р уменьшал практически до нуля, квадрик становился жутко тормознутым по управлению, но от мелких осциляций так и не избавился. Наверное буду возвращаться на 49 прошивку
Что то у меня руки не доходят в последнее время до коптеров 😦
А еще, большинство людей сбежало с этого проекта на MultiWii и Naza32 😦 😦
сбежало с этого проекта на MultiWii и Naza32
А мне пират болише нравится 😃 . Возможностей больше. Хотя есть и мультивий и назе32 (фф контроллер). Но пират как-то ближе 😃
вчера пытался оживить квадрик на 49 прошивке и получил неонятный глюк. Вс проверил, настроил в планере, сделал арминг, попробовал добавить газу потом сразу сбросил. Вроде слушается. Попытался подлететь, а он решил жить своей жизнью и кинулся на дверь… минус два пропа. Стиков не слушался в принципе. Есть мысли, в чем проблема?
вчера пытался оживить квадрик на 49 прошивке и получил неонятный глюк. Вс проверил, настроил в планере, сделал арминг, попробовал добавить газу потом сразу сбросил. Вроде слушается. Попытался подлететь, а он решил жить своей жизнью и кинулся на дверь… минус два пропа. Стиков не слушался в принципе. Есть мысли, в чем проблема?
Еще непонятнее. В планере в CLI режиме все ок. В полетном никак не инициализируется и не подключается к планеру
решил жить своей жизнью и кинулся на дверь…
попробуй перезалить прошивку и настроить …
на 2.5.3 R3 прошивке. С трудом заставил квадрик висеть. Колбасит не по-детски.
аналогично … думал что что то подзабыл и не настроил толком, после заливки 49-й опять летаю …
попробуй перезалить прошивку и настроить …
перезалил. вроде настроил. В CLI все работает, а если в терминале смотреть в полетном режиме, то пишет, что GPS enabled и все… висит. Ничего не понимаю. Все же работало по зиме. Сейчас решил полетать и все - опа. Думал ардуина глючит, Залил на другую. Та-же фигня. Где копать? Непонятно…
ВОЗНИК ВОПРОС, Работа с аллинваном2 (который с GPS) в CLI режиме и в полетном могут чем либо отличаться?
с аллинваном2 (который с GPS)
Если мне не изменяет память, то там ГПС работает по И2С шине и надо использовать библиотеку от Ромба.
Полетал сейчас на 49 прошивке. С 2.5.3 небо и земля. Стабилен, слушается управления, висит, в безветренную погоду можно класть пульт и пить пиво 😃 . Очень понравильсь новые пропы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… . Хорошо отбалансированы, не флаттерят, и от них приятный звук - в полете шелестят а не воют, как другие с ХК
Если мне не изменяет память, то там ГПС работает по И2С шине и надо использовать библиотеку от Ромба.
Странно. Во первых тогда и в CLIрежиме не работал бы гпс. Именно в полетном затыкается инициализация после гипса. А что за библиотека от Ромба? Ссылку дашь?
Народ, у кого аллинван2 с ГПСом, запустите скетч Syberian’s который называется i2c_spy.pde.
Плиииз!
Похоже с барометром у меня проблема 😦
у меня выдает такой результат:
I2C devices detector
=================================
Detected device addr: 0x3C HMC5883/43 (compass)
Detected device addr: 0x82 BMA180 (accel) Allinone board
Detected device addr: 0x84 unknown device!
Detected device addr: 0xD0 ITG3200 (gyro)
=================================
Cycle is over
0x84 unknown device - похоже GPS. А баро не показывает. 😦 Помнится, в этой ветке было, что если баро не инитится, то пират встает колом.
А модуль gps от allinone2 кто-нибудь пробовал применять?
2
Похоже с барометром у меня проблема 😦Помнится, в этой ветке было, что если баро не инитится, то пират встает колом.
Диагноз подтвердился. 😦 заказал парочку на ебее. а пока пошел опять к капитану.
0x84 unknown device - похоже GPS. А баро не показывает.
классический 085 баро должен иметь адрес 0хЕЕ
классический 085 баро должен иметь адрес 0хЕЕ
Вот и я о том же. Жаль, без баро на пирате не полетаешь… Только погода наладилась 😦
Да он кроме лоитера и авторежимов какбе нафиг никуда не впился.
- удалить папку APM_BMP085 из библиотек (или переименовать)
- удалить #include “apm_bmp085.h” из основного файла (не знаю, как он тейчас называется, или ардукоптер, или мегапирате.pde
- попробовать компильнуть
- найти строку, щелкнув по ошибке компиляции (к примеру baro.Read()) и закоментить
- повторять п.3,п.4, пока не скомпилится без ошибок
- PROFIT
летать только в стабилизе и акро!!!
При ошибках компиляции всегда проматывать окно вверх и начинать с самой первой, а то он строки путает.
Да он кроме лоитера и авторежимов какбе нафиг никуда не впился.
- удалить папку APM_BMP085 из библиотек (или переименовать)
- удалить #include “apm_bmp085.h” из основного файла (не знаю, как он тейчас называется, или ардукоптер, или мегапирате.pde
- попробовать компильнуть
- найти строку, щелкнув по ошибке компиляции (к примеру baro.Read()) и закоментить
- повторять п.3,п.4, пока не скомпилится без ошибок
- PROFIT
летать только в стабилизе и акро!!!
При ошибках компиляции всегда проматывать окно вверх и начинать с самой первой, а то он строки путает.
Поспробовал собрать. Получилось. Посмотрим как будет летать.
Скажите, а MegaPirateNG_2.0.49_Beta5.zip летучая? Или какая лучше из более поздних? Последнюю заливал, трясет неимоверно, но нужна поддержка баро MS5611 и МТК3329, поэтому спрашиваю.
Поставьте в фильтре вместо current downloads » all downloads и нажмите search появятся все прошивки.
Я что-то плохо не понял, на ГЛБ две платы: мозг на меге 2560 и ИМУ типа Freeduino 0.3.5 за 57 баксов?